一种天线时延标定方法

文档序号:1903619 发布日期:2021-11-30 浏览:24次 >En<

阅读说明:本技术 一种天线时延标定方法 (Antenna time delay calibration method ) 是由 海波 王玉荣 林玉琼 杨大峰 郑宫明 于 2021-08-17 设计创作,主要内容包括:本发明公开的属于罗兰C技术领域,具体为一种天线时延标定方法,包括具体步骤如下:S1,将罗兰C模拟源、罗兰C接收机、时间间隔计数器、天线辐射筒和接收天线进行连接;S2,将天线放入天线辐射筒内,且天线辐射筒可平放,并对罗兰C模拟源、罗兰C接收机、时间间隔计数器进行通电,设置罗兰C模拟源信号电平输出,设置组重复周期,其中罗兰C接收机的时延已标定;S3,将时间间隔计数器的通道A和通道B的触发电平设置为1V、上升沿触发,且一般为默认,本发明通过采用对比GTP/GRI时差和通过天线辐射筒耦合罗兰C信号的方式解决了罗兰C接收天线时延的标定的问题,从而在实际应用中提高了罗兰C授时的准确度。(The invention discloses an antenna time delay calibration method, belonging to the technical field of Rowland C, comprising the following steps: s1, connecting the Rowland C analog source, the Rowland C receiver, the time interval counter, the antenna radiation cylinder and the receiving antenna; s2, placing the antenna into an antenna radiation cylinder, enabling the antenna radiation cylinder to be horizontally placed, electrifying a Rowland C analog source, a Rowland C receiver and a time interval counter, setting signal level output of the Rowland C analog source, and setting a group repetition period, wherein the time delay of the Rowland C receiver is calibrated; s3, setting the trigger level of the channel A and the channel B of the time interval counter to be 1V, triggering the rising edge, and generally being default, the invention solves the problem of calibrating the time delay of the receiving antenna of the Rowland C by comparing the GTP/GRI time difference and coupling the Rowland C signal through the antenna radiation tube, thereby improving the time service accuracy of the Rowland C in practical application.)

一种天线时延标定方法

技术领域

本发明涉及罗兰C技术领域,具体为一种天线时延标定方法。

背景技术

目前的GNSS卫星授时系统主要基于星基进行授时,此方式的授时系统信号很微弱且易受干扰,而罗兰C授时信号的传播形式主要通过地波进行传播,其传播过程不易发生变化,且具有抗电子干扰和自然干扰因素影响的能力,因此罗兰C信号的优势能与GNSS卫星授时互相补充,罗兰C信号的频率低、波长长,为了得到较高的授时精度,提出了天线时延修正方法,罗兰C接收机是用户利用罗兰C系统实现定位授时功能的基本用户设备,就其天线涉及接收信号处理、保护,弱信号检测和信号滤波选频、信号多级放大、差分信号转换等多个技术研究领域,目前并不存在成熟的标定方法,多是通过近场感应以及实测值和理论值对比来反推天线时延;

根据现有的罗兰C接收天线的标定方式主要是通过近场感应对比1PPS,以及测量TOA对比理论值来标定天线的时延,现有测量方法的弊端可归纳总结为:

1.测量现场的电磁环境不理想,导致测量误差较大;

2.实际传播路径和理论传播路径存在差异以及大气传导率的不同,导致标定结果不精确;

为此,我们提出一种天线时延标定方法。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种天线时延标定方法中存在的问题,提出了本发明。

因此,本发明的目的是提供一种天线时延标定方法,通过采用对比GTP/GRI时差和通过天线辐射筒耦合罗兰C信号的方式解决了罗兰C接收天线时延的标定的问题以及通过使用天线辐射筒有效的避免了周围电磁环境对标定的影响,同时通过GTP/GRI去标定时延有效的解决了位置测量上所带来的误差,能够解决上述提出测量现场的电磁环境不理想,导致测量误差较大及实际传播路径和理论传播路径存在差异和大气传导率的不同,导致标定结果不精确的问题。

为解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,本发明提供了如下技术方案:

一种天线时延标定方法,其包括具体步骤如下:

S1,将罗兰C模拟源、罗兰C接收机、时间间隔计数器、天线辐射筒和接收天线进行连接;

S2,将天线放入天线辐射筒内,且天线辐射筒可平放,并对罗兰C模拟源、罗兰C接收机、时间间隔计数器进行通电,设置罗兰C模拟源信号电平输出,设置组重复周期,其中罗兰C接收机的时延已标定;

S3,将时间间隔计数器的通道A和通道B的触发电平设置为1V、上升沿触发,且一般为默认,时间间隔计数器设置为时间测量;

S4,待罗兰C接收机正常锁定,等待5分钟后记录时间间隔计数器上的读数,即为天线时延值,其中根据不同罗兰C模拟源的GTP/GRI输出情况看是否需要减去30µs;

S5,天线时延标定的流程如下:

步骤一,通过罗兰C模拟源产生罗兰C信号,罗兰C信号通过天线辐射筒耦合进入放在其筒内的天线;

步骤二,罗兰C接收机通过接收天线接收到信号,产生出相应的GTP/GRI信号,通过比对罗兰C模拟源的GTP/GRI信号和罗兰C接收机的GTP/GRI信号在时间上的差值来标定天线的时延。

作为本发明所述的一种天线时延标定方法的一种优选方案,其中:还包括罗兰C模拟源、罗兰C接收机、时间间隔计数器、天线辐射筒和接收天线,所述罗兰C模拟源通过罗兰C信号连接天线辐射筒中的天线,且天线辐射筒是为了减小外界电磁干扰,所述罗兰C模拟源通过GTP/GRI信号连接在时间间隔计数器的通道A上。

作为本发明所述的一种天线时延标定方法的一种优选方案,其中:所述罗兰C接收机一端连接接收天线,所述接收天线通过信号连接天线辐射筒中的天线。

作为本发明所述的一种天线时延标定方法的一种优选方案,其中:所述罗兰C接收机通过GTP/GRI信号连接在时间间隔计数器的通道B上。

与现有技术相比:

1.通过采用对比GTP/GRI时差和通过天线辐射筒耦合罗兰C信号的方式解决了罗兰C接收天线时延的标定的问题,从而在实际应用中提高了罗兰C授时的准确度;

2.通过使用天线辐射筒有效的避免了周围电磁环境对标定的影响,同时通过GTP/GRI去标定时延有效的解决了位置测量上所带来的误差;

3.解决了罗兰授时产品在安装后需要现场标定的问题,使产品出厂后无需重新标定。

附图说明

图1为本发明天线标定连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种天线时延标定方法,具有提高罗兰C授时的准确度和具有解决了位置测量上所带来误差的优点,请参阅图1,包括具体步骤如下:

S1,将罗兰C模拟源、罗兰C接收机、时间间隔计数器、天线辐射筒和接收天线进行连接,其中时间间隔计数器是用于测量电信号的时间间隔的仪器,测量时选用的时基由计数器内的晶振信号通过倍频和分频后的周期产生;

S2,将天线放入天线辐射筒内,且天线辐射筒可平放,并对罗兰C模拟源、罗兰C接收机、时间间隔计数器进行通电,设置罗兰C模拟源信号电平输出,设置组重复周期,其中罗兰C接收机的时延已标定,罗兰C模拟源信号电平输出可设为60dBµv,组重复周期可设置为60000;

S3,将时间间隔计数器的通道A和通道B的触发电平设置为1V、上升沿触发,且一般为默认,时间间隔计数器设置为时间测量;

S4,待罗兰C接收机正常锁定,等待5分钟后记录时间间隔计数器上的读数,即为天线时延值,其中根据不同罗兰C模拟源的GTP/GRI输出情况看是否需要减去30µs;

S5,天线时延标定的流程如下:

步骤一,通过罗兰C模拟源产生罗兰C信号,罗兰C信号通过天线辐射筒耦合进入放在其筒内的天线,罗兰C模拟源通过罗兰C信号连接天线辐射筒中的天线,且天线辐射筒是为了减小外界电磁干扰,其中罗兰C信号为100KHz频率的罗兰C信号,如果采用空间辐射则容易受到交流电的二次谐波及空间的整体电磁环境的干扰,因此为了减小外界电磁干扰,采用屏蔽天线辐射筒进行天线时延的标定;

步骤二,罗兰C接收机通过接收天线接收到信号,产生出相应的GTP/GRI信号,通过比对罗兰C模拟源的GTP/GRI信号和罗兰C接收机的GTP/GRI信号在时间上的差值来标定天线的时延,其中罗兰C模拟源是通过GTP/GRI信号连接在时间间隔计数器的通道A上,且罗兰C接收机一端连接接收天线,而接收天线通过信号连接天线辐射筒中的天线,以及罗兰C接收机通过GTP/GRI信号连接在时间间隔计数器的通道B上。

在具体使用时,本领域技术人员将罗兰C模拟源、罗兰C接收机、时间间隔计数器、天线辐射筒和接收天线进行连接,连接后,将天线放入天线辐射筒内,且天线辐射筒可平放,并对罗兰C模拟源、罗兰C接收机、时间间隔计数器进行通电,设置罗兰C模拟源信号电平输出,设置组重复周期,其中罗兰C接收机的时延已标定,将时间间隔计数器的通道A和通道B的触发电平设置为1V、上升沿触发,且一般为默认,时间间隔计数器设置为时间测量,待罗兰C接收机正常锁定,等待5分钟后记录时间间隔计数器上的读数,即为天线时延值,其中根据不同罗兰C模拟源的GTP/GRI输出情况看是否需要减去30µs;

而天线时延标定的流程如下:

通过罗兰C模拟源产生罗兰C信号,罗兰C信号通过天线辐射筒耦合进入放在其筒内的天线,罗兰C接收机通过接收天线接收到信号,产生出相应的GTP/GRI信号,通过比对罗兰C模拟源的GTP/GRI信号和罗兰C接收机的GTP/GRI信号在时间上的差值来标定天线的时延。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述,然而在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本发明并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

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