阅读说明：本技术 一种港口多传感器融合高精度定位系统 (Port multi-sensor fusion high-precision positioning system ) 是由 何鹏飞 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种港口多传感器融合高精度定位系统,包括车载处理器,车载处理器对接有信号处理模块,信号处理模块对接有地图模块,地图模块输出端对接有最优路线规划处理模块,最优路线规划处理模块输出端与信号处理模块的输入端相对接,信号处理模块输入端还对接有路标识别模块,信号处理模块输入端还对接有激光雷达识别道路边界模块,信号处理模块输入端还对接有红外传感识别动态目标模块。本发明提供的一种港口多传感器融合高精度定位系统工作时的安全防护性能更高,能够规划出最流畅的行车路线,能够有效识别道路边界,能够有效识别路面上的动态目标,可通过图像识别模块对港口处的路标进行识别,提升车辆的定位精度以及行车安全性。(The invention discloses a port multi-sensor fusion high-precision positioning system which comprises an on-board processor, wherein the on-board processor is butted with a signal processing module, the signal processing module is butted with a map module, the output end of the map module is butted with an optimal route planning processing module, the output end of the optimal route planning processing module is butted with the input end of the signal processing module, the input end of the signal processing module is also butted with a road sign identification module, the input end of the signal processing module is also butted with a laser radar identification road boundary module, and the input end of the signal processing module is also butted with an infrared sensing identification dynamic target module. The port multi-sensor fusion high-precision positioning system provided by the invention has higher safety protection performance when working, can plan the most smooth driving route, can effectively identify the road boundary, can effectively identify the dynamic target on the road surface, can identify the road sign at the port through the image identification module, and improves the positioning precision and driving safety of vehicles.)

一种港口多传感器融合高精度定位系统

技术领域

本发明涉及港口领域，具体为一种港口多传感器融合高精度定位系统。

背景技术

港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件以供船舶安全进出和停泊的运输枢纽。港口是水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸进出口物资的集散地，也是船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。在中国，沿海港口建设重点围绕煤炭、集装箱、进口铁矿石、粮食、陆岛滚装、深水出海航道等运输系统进行，特别加强了集装箱运输系统的建设。政府集中力量在大连、天津、青岛、上海、宁波、唐山和深圳等多个港口建设了一批深水集装箱码头，为中国集装箱枢纽港的形成奠定了基础；煤炭运输系统建设进一步加强，新建成一批煤炭装卸船码头。同时，改建、扩建了一批进口原油、铁矿石码头。到2004年底，沿海港口共有中级以上泊位2500多个，其中万吨级泊位650多个；全年完成集装箱吞吐量6150万标准箱，跃居世界第一位。一些大港口年总吞吐量超过亿吨，如上海港、深圳港、青岛港、天津港、广州港、唐山港、宁波港等，港口物流是最近几年才频频出现在学术研讨和各类媒体上的新名词。港口物流是指中心港口城市利用其自身的口岸优势，以先进的软硬件环境为依托，强化其对港口周边物流活动的辐射能力，突出港口集货、存货、配货特长，以临港产业为基础，以信息技术为支撑，以优化港口资源整合为目标，发展具有涵盖物流产业链所有环节特点的港口综合服务体系。港口物流是特殊形态下的综合物流体系，是作为物流过程中的一个无可替代的重要节点，完成整个供应链物流系统中基本的物流服务和衍生的增值服务。

传统的港口定位系统功能单一，面对港口错综复杂的交通情况以及瞬息万变的道路变化，很难做到精准定位。

基于此，本发明设计了一种港口多传感器融合高精度定位系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种港口多传感器融合高精度定位系统，以解决上述背景技术中提出的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种港口多传感器融合高精度定位系统，包括车载处理器，其特征在于，所述车载处理器对接有信号处理模块，所述信号处理模块对接有地图模块，所述地图模块输出端对接有最优路线规划处理模块，所述最优路线规划处理模块输出端与所述信号处理模块的输入端相对接，所述信号处理模块输入端还对接有路标识别模块，所述信号处理模块输入端还对接有激光雷达识别道路边界模块，所述信号处理模块输入端还对接有红外传感识别动态目标模块。

作为本发明的进一步方案，所述地图模块内部包括港口地图、GPS定位器和信号发射器，其中所述信号发射器与所述信号处理模块相对接。

作为本发明的进一步方案，信号处理模块内部包括信号接收器和信号发射器。

作为本发明的进一步方案，所述车载处理器的输出端对接有电机。

作为本发明的进一步方案，所述电机输入端对接有紧急制动模块和转向模块。

作为本发明的进一步方案，所述紧急制动模块内部设置有制动传感器，所述紧急制动模块与车辆内部刹车系统相对接。

作为本发明的进一步方案，所述转角模块内部设置有转角传感器，所述转角传感器与车辆内部的转向系统相对接。

作为本发明的进一步方案，所述激光雷达识别道路边界模块设置于车载雷达内部。

作为本发明的进一步方案，所述红外传感识别动态目标模块设置于车载红外传感器内部。

作为本发明的进一步方案，所述路标识别模块的输入端连接有图像识别模块，所述图像识别模块设置于车载相机内部。

作为本发明的进一步方案，。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）、本发明工作时车载处理器能够接受到信号处理模块内部的信号发射器发出的信号，进而对电机发出指令，期间紧急制动模块配合转向模块能够给车子一定的安全防护，驾驶期间也能够通过最优路线规划处理模块规划出一条最流畅的行车路线，极大的优化了驾驶体验，同时内部的激光雷达识别道路边界模块能够有效识别道路边界，避免车辆与路边集装箱产生刮擦，同时红外传感识别动态目标模块能够有效识别路面上的动态目标，进而可配合紧急制动模块实现安全驾驶的功能，最后可通过图像识别模块对港口处的路标进行识别，进一步提升车辆的定位精度以及行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据该发明的一种港口多传感器融合高精度定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种港口多传感器融合高精度定位系统，包括车载处理器，其特征在于，所述车载处理器对接有信号处理模块，所述信号处理模块对接有地图模块，所述地图模块输出端对接有最优路线规划处理模块，所述最优路线规划处理模块输出端与所述信号处理模块的输入端相对接，所述信号处理模块输入端还对接有路标识别模块，所述信号处理模块输入端还对接有激光雷达识别道路边界模块，所述信号处理模块输入端还对接有红外传感识别动态目标模块。

通过本发明的上述方案，所述地图模块内部包括港口地图、GPS定位器和信号发射器，其中所述信号发射器与所述信号处理模块相对接。

通过本发明的上述方案，信号处理模块内部包括信号接收器和信号发射器。

通过本发明的上述方案，所述车载处理器的输出端对接有电机。

通过本发明的上述方案，所述电机输入端对接有紧急制动模块和转向模块。

通过本发明的上述方案，所述紧急制动模块内部设置有制动传感器，所述紧急制动模块与车辆内部刹车系统相对接。

通过本发明的上述方案，所述转角模块内部设置有转角传感器，所述转角传感器与车辆内部的转向系统相对接。

通过本发明的上述方案，所述激光雷达识别道路边界模块设置于车载雷达内部。

通过本发明的上述方案，所述红外传感识别动态目标模块设置于车载红外传感器内部。

通过本发明的上述方案，所述路标识别模块的输入端连接有图像识别模块，所述图像识别模块设置于车载相机内部。

在实际应用中，工作时车载处理器能够接受到信号处理模块内部的信号发射器发出的信号，进而对电机发出指令，期间紧急制动模块配合转向模块能够给车子一定的安全防护，驾驶期间也能够通过最优路线规划处理模块规划出一条最流畅的行车路线，极大的优化了驾驶体验，同时内部的激光雷达识别道路边界模块能够有效识别道路边界，避免车辆与路边集装箱产生刮擦，同时红外传感识别动态目标模块能够有效识别路面上的动态目标，进而可配合紧急制动模块实现安全驾驶的功能，最后可通过图像识别模块对港口处的路标进行识别，进一步提升车辆的定位精度以及行车安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。