阅读说明：本技术 一种水果采摘装置 (Fruit picking device ) 是由 吴发杨 罗韦 张达文 于 2021-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水果采摘装置,包括固定框和水果收集篓,一柔性水果过流通道一端周向固定在固定框上,另一端固定在水果收集篓上,固定框垂直固定在一采摘杆上,固定框上设有可对固定框中的水果果梗进行剪切的剪切机构,水果收集篓包括框架,框架内设有多个水果收集袋,水果收集袋袋口为硬质环,硬质环周向上设有若干固定孔,框架内壁上沿其高度方向设有与水果收集袋数量对应的挂钩组,挂钩组包括多个沿框架内壁周向设置的挂钩,每组挂钩组的挂钩钩入每个水果收集袋的所有固定孔可挂起水果收集袋,每组挂钩组中仅相邻两个挂钩钩入每个水果收集袋的两个固定孔水果收集袋折叠,挂钩可沿框架旋转；该装置可完全杜绝采摘水果时造成水果堆压的现象。(The invention discloses a fruit picking device, which comprises a fixing frame and a fruit collecting basket, wherein one end of a flexible fruit overflowing channel is circumferentially fixed on the fixing frame, the other end of the flexible fruit overflowing channel is fixed on the fruit collecting basket, the fixing frame is vertically fixed on a picking rod, the fixing frame is provided with a shearing mechanism capable of shearing fruit stalks in the fixing frame, the fruit collecting basket comprises a frame, a plurality of fruit collecting bags are arranged in the frame, the bag openings of the fruit collecting bags are hard rings, a plurality of fixing holes are circumferentially arranged on the hard rings, hook groups corresponding to the fruit collecting bags in number are arranged on the inner wall of the frame along the height direction of the inner wall of the frame, each hook group comprises a plurality of hooks circumferentially arranged along the inner wall of the frame, the hooks of each hook group are hooked into all fixing holes of each fruit collecting bag to hang up the fruit collecting bags, only two adjacent hooks in each hook group are hooked into two fixing holes of each fruit collecting bag to be folded, the hook can rotate along the frame; the device can completely avoid the phenomenon of fruit stacking when picking fruits.)

一种水果采摘装置

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，特别涉及一种水果采摘装置。

背景技术

水果种类很多，不同种类的水果为人体提供不同种类和/数量的营养，比如猕猴桃能提供一个人一日维生素C需求量的两倍多，被誉为“水果之王”，又比如柿子营养价值很高，含有丰富的蔗糖、葡萄糖、果糖、蛋白质、胡萝卜素、维生素C、瓜氨酸、碘、钙、磷、铁、锌，有些种类的水果成熟后均有点软比如猕猴桃、柿子等，不能过多堆压，否则容易损坏，导致储存期大大缩短，对农业生产造成不良影响，现有的猕猴桃、柿子采摘均为人工采摘，采摘后放到背篓里直至达到人能承受的最大重量，这样容易造成堆压，且人工采摘较高处的水果需借助工具，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种水果采摘装置，可完全杜绝采摘水果时造成水果堆压的现象，且对高处水果的采摘更方便。

一种水果采摘装置，包括固定框和水果收集篓，一柔性水果过流通道一端周向固定在固定框上，另一端固定在水果收集篓上，所述固定框垂直固定在一采摘杆上，所述固定框上设有可对固定框中的水果果梗进行剪切的剪切机构，所述水果收集篓包括框架，所述框架内设有多个水果收集袋，所述水果收集袋的袋口为硬质环，所述硬质环周向上设有若干固定孔，所述框架内壁上沿其高度方向设有与水果收集袋数量对应的多组挂钩组，所述挂钩组包括多个沿框架内壁周向设置的挂钩，每组挂钩组的所有挂钩钩入每个水果收集袋的所有固定孔可挂起水果收集袋，每组挂钩组中仅相邻两个挂钩钩入每个水果收集袋的两个固定孔水果收集袋折叠，所述挂钩可沿框架旋转。

进一步，所述采摘杆为管状结构，所述剪切机构包括设置在采摘杆中的圆杆，所述圆杆顶部外露于固定框顶面并在其上连接有主动齿轮，所述固定框顶面还转动设有转轴，所述转轴上套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮上分别连接有刀片，圆杆转动两刀片合拢剪切水果果梗或完全置于固定框表面上，所述圆杆与采摘杆间设有轴承。

进一步，所述框架包括上部环形框和下部环形框及连接环形框的连接杆，所述连接杆朝向框架内的一侧设有缺口，所述缺口内竖直设有直杆，所述挂钩包括竖直部和水平部，所述水平部上设有供直杆活动穿过的孔。

进一步，所述采摘杆为多段，相邻两段间通过螺纹连接，相邻采摘杆内的圆杆通过插槽插块连接。

更进一步，所述水果收集篓一侧固定有储存每段采摘杆的收集框。

再进一步，所述水果收集篓下设置有滚轮或一侧设置有背带。

本发明的有益效果在于：

本发明的一种水果采摘装置，通过设置固定框将水果过流通道固定住，移动采摘杆当水果进入固定框后使剪切机构剪掉水果果梗，水果从水果过流通道进入水果收集篓中挂起的水果收集袋实现收集，在水果收集篓中，先在挂钩上挂起其内最下层的水果收集袋即此时其上方的所有水果收集袋均为折叠状态，当最下层的水果收集袋内装满水果后，再逐一从下往上挂起并装满其上方的水果收集袋，可完全杜绝采摘水果时造成水果堆压的现象，且对高处水果的采摘更方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中A部放大示意图。

图3为图1中B部放大示意图。

图4为图1中圆杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-4所示，一种水果采摘装置，包括固定框1和水果收集篓2，固定框1为圆环，一柔性水果过流通道3一端周向固定在固定框1上，另一端固定在水果收集篓2上，柔性水果过流通道3由尼龙网制成，固定框1垂直固定在一采摘杆4上，固定框1上设有可对固定框中的水果果梗进行剪切的剪切机构，水果收集篓2包括框架，框架内设有多个水果收集袋5，水果收集袋5的袋口为硬质环6，硬质环6周向上设有若干固定孔，框架内壁上沿其高度方向设有与水果收集袋数量对应的多组挂钩组，挂钩组包括多个沿框架内壁周向设置的挂钩7，每组挂钩组的所有挂钩7钩入每个水果收集袋5的所有固定孔可挂起水果收集袋5，每组挂钩组中仅相邻两个挂钩7钩入每个水果收集袋5的两个固定孔水果收集袋5折叠，挂钩7可沿框架旋转。

该装置通过设置固定框将水果过流通道固定住，移动采摘杆当水果进入固定框后使剪切机构剪掉水果果梗，水果从水果过流通道进入水果收集篓中挂起的水果收集袋实现收集，在水果收集篓中，先在挂钩上挂起其内最下层的水果收集袋即此时其上方的所有水果收集袋均为折叠状态，当最下层的水果收集袋内装满水果后，再逐一从下往上挂起并装满其上方的水果收集袋，可完全杜绝采摘水果时造成水果堆压的现象，且对高处水果的采摘更方便。

采摘杆4为管状结构，剪切机构包括设置在采摘杆4中的圆杆8，圆杆8顶部外露于固定框1顶面并在其上连接有主动齿轮9，固定框 1顶面还转动设有转轴，转轴上套设有与主动齿轮9啮合的从动齿轮 10，主动齿轮9和从动齿轮10上分别连接有刀片11，圆杆8转动两刀片11合拢剪切水果果梗或完全置于固定框1表面上，圆杆8与采摘杆4间设有轴承，通过转动圆杆8实现果梗剪切及刀片隐藏，避免刀片伤到水果，圆杆下端外露于采摘杆外并在其上设置有防滑纹。

框架包括上部环形框和下部环形框及连接环形框的连接杆12，连接杆12朝向框架内的一侧设有缺口，缺口内竖直设有直杆13，挂钩7包括竖直部和水平部，水平部上设有供直杆13活动穿过的孔，挂钩可沿直杆转动。

采摘杆4为多段，相邻两段间通过螺纹连接，相邻采摘杆4内的圆杆8通过插槽14插块15连接，可根据水果树高度形成不同高度的采摘杆。

水果收集篓2一侧固定有储存每段采摘杆4的收集框16，采摘杆分拆后储存于收集框，携带方便。

优选的，水果收集篓2下设置有滚轮17或一侧设置有背带。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。