阅读说明：本技术 一种苹果摘取装置 (Apple picking device ) 是由 王峰 于 2019-05-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种苹果摘取装置,包括收纳壳以及固定连接在收纳壳上的横板,所述横板内设有横向设置的活动腔,所述活动腔内滑动连接有移动板,所述移动板的一端安装有切刀,所述移动板的另一端贯穿横板并连接有把手,所述移动板上还绕接有弹簧,所述弹簧的一端抵在活动腔一端的侧壁上,所述收纳壳上安装有倾斜向下限位网,所述限位网的一端固定连接在收纳壳的侧壁上。本发明通过限位网、缓冲网、轨道板、第一磁石、储气软囊等结构的相互作用,使得后面的水果掉落的时候不会直接砸在下面水果上,不会对水果造成碰伤,这样可以一次摘取多个水果。(The invention discloses an apple picking device which comprises a storage shell and a transverse plate fixedly connected to the storage shell, wherein a transversely arranged movable cavity is arranged in the transverse plate, a movable plate is connected in the movable cavity in a sliding mode, a cutter is installed at one end of the movable plate, the other end of the movable plate penetrates through the transverse plate and is connected with a handle, a spring is wound on the movable plate, one end of the spring abuts against the side wall of one end of the movable cavity, an inclined downward limiting net is installed on the storage shell, and one end of the limiting net is fixedly connected to the side wall of the storage shell. According to the fruit picking device, through the interaction of the limiting net, the buffering net, the track plate, the first magnet, the gas storage soft bag and other structures, the following fruits cannot be directly hit on the following fruits when falling, and the fruits cannot be damaged, so that a plurality of fruits can be picked at one time.)

一种苹果摘取装置

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种苹果摘取装置。

背景技术

水果是人们生活中不可或缺的食物，通常水果都是长在果树上，当水果在果树上成熟以后，需要人们对其进行采摘，一些树龄比较大的果树，树枝较高，即挂果的位置较高，因此在采摘时常常需要人们将爬到果树上去摘取，同时许多的树枝无法承受人的重量，使得水果极难摘取，非常的不便。人们有时会用类似捞鱼时的抄网绑在竹竿上将水果购下。

但是传统的抄网较难将水果勾住拉下，而且用这种方式去钩水果时，每次钩完一个就必须将水果取出，如果不将水果取出，直接去钩第二个水果时，第二个水果可能会砸在第一个水果上，使两个水果同时被碰坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的抄网较难将水果勾住拉下，而且用这种方式去钩水果时，每次钩完一个就必须将水果取出，如果不将水果取出，直接去钩第二个水果时，第二个水果可能会砸在第一个水果上，使两个水果同时被碰坏。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种苹果摘取装置，包括收纳壳以及固定连接在收纳壳上的横板，所述横板内设有横向设置的活动腔，所述活动腔内滑动连接有移动板，所述移动板的一端安装有切刀，所述移动板的另一端贯穿横板并连接有把手，所述移动板上还绕接有弹簧，所述弹簧的一端抵在活动腔一端的侧壁上，所述收纳壳上安装有倾斜向下限位网，所述限位网的一端固定连接在收纳壳的侧壁上，所述限位网的另一端固定连接有缓冲网，所述收纳壳内还倾斜设置有空腔，所述轨道板通过连接杆对称连接有限位杆，所述限位杆上滑动连接有限位块，所述限位块相对的侧壁上固定连接有挡板，两个所述挡板之间通过插销连接，所述轨道板内开设有空腔，所述空腔内设有储气软囊，所述储气软囊的两端分别设有第一磁石和第二磁石，所述第二磁石的中心处固定连接有安装杆，所述安装杆的一端螺纹连接在限位块上，所述收纳壳的两侧设有气囊，所述气囊和储气软囊连通，且所述气囊和储气软囊之间呈密封设置。

优选的，所述缓冲网的上端口大于下端口，所述缓冲网具有弹性。

优选的，所述第一磁石和第二磁石相对之间磁极相同。

优选的，所述储气软囊内填充有氢气。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过限位网、缓冲网、轨道板、第一磁石、储气软囊等结构的相互作用，使得后面的水果掉落的时候不会直接砸在下面水果上，不会对水果造成碰伤，这样可以一次摘取多个水果。

2、同时利用该装置，当水果越来越多的时候，气囊越来越膨胀，从而增加设备在空气中的浮力，减少整个设备向下的重力，从而减轻使用者的负担。

附图说明

图1为本发明提出的一种苹果摘取装置的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种苹果摘取装置限位杆的正面结构示意图。

图中：1收纳壳、2限位网、3横板、4切刀、5移动板、6弹簧、7气囊、8第一磁石、9储气软囊、10缓冲网、11限位杆、12轨道板、13空腔、14限位块、15插销、16挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种苹果摘取装置，包括收纳壳1以及固定连接在收纳壳1上的横板3，横板3内设有横向设置的活动腔，活动腔内滑动连接有移动板5，移动板5的一端安装有切刀4，移动板5的另一端贯穿横板3并连接有把手，移动板5上还绕接有弹簧6，弹簧6的一端抵在活动腔一端的侧壁上，收纳壳1上安装有倾斜向下限位网2，限位网2的一端固定连接在收纳壳1的侧壁上，限位网2的另一端固定连接有缓冲网10，缓冲网10的上端口大于下端口，缓冲网10具有弹性，收纳壳1内还倾斜设置有空腔13，轨道板12通过连接杆对称连接有限位杆11，限位杆11上滑动连接有限位块14，限位块14相对的侧壁上固定连接有挡板16，两个挡板16之间通过插销15连接，轨道板12内开设有空腔13，空腔13内设有储气软囊9，储气软囊9的两端分别设有第一磁石8和第二磁石，第一磁石8和第二磁石相对之间磁极相同，第二磁石的中心处固定连接有安装杆，安装杆的一端螺纹连接在限位块14上，收纳壳1的两侧设有气囊7，气囊7和储气软囊9连通，且气囊7和储气软囊9之间呈密封设置，储气软囊9内填充有氢气。

本发明中，使用者使用该装置时，将该装置放在水果的下方，然后向后拉动移动板5，利用切刀4将苹果收割，苹果落入限位网2上，限位网2为弹性网，这样苹果在落下和限位网2接触的时候保护苹果不被损坏，然后苹果沿着限位网2向下移动落入缓冲网10中，当苹果从缓冲网10穿过的时候，缓冲网10中间部分具有弹性作用，当苹果落入缓冲网10中间部分的时候，苹果的动量会转化为缓冲网10的弹性势能，从而进一步减缓苹果的机械能，在初始状态，储气软囊9内充满氢气，此时第二磁石位于空腔13的上端保持平衡的状态，当苹果落在轨道板12上，在重力的作用下会挤压挡板16，平衡被打破，从而使得挡板16带动第二磁石向下移动，在第二磁石和第一磁石8相互靠近的过程中，排斥力越来越大，直到斥力的分力可以抵消苹果的重力，从而重新实现平衡，此时轨道板12上苹果和收纳壳1的右侧壁会空出一个苹果的位置，等待下一个苹果进入，依次循环，每次苹果落下都会预留一个空间位置等待下一个苹果进入，这样可以使得后面的水果掉落的时候不会直接砸在下面水果上，不会对水果造成碰伤，这样可以一次摘取多个水果。

在第二磁石不断的靠近第一磁石8的过程中，储气软囊9被不断的挤压，从而使得内部的氢气慢慢的被挤压气囊7，从而使得气囊7的体积增加，增加设备在空气中的浮力，同时氢气的质量远小于空气，所以氢气在气囊7内会不断的向上移动，从而减小整个设备在空气中向下的力，这样可以减轻设备对使用者的力，从而起到减负的作用，使之使用起来更加的轻松。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。