基于实时重量检测的自适应巡航方法、系统、设备及介质
阅读说明：本技术 基于实时重量检测的自适应巡航方法、系统、设备及介质 (Adaptive cruise method, system, device, and medium based on real-time weight detection ) 是由 刘可成 闫金城 于 2021-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于实时重量检测的自适应巡航方法、系统、设备及介质。基于实时重量检测的自适应巡航方法,包括：获取当前实时检测获得的车厢实时重量；将所述车厢实时重量作为因子,构建自适应巡航模型；基于所述自适应巡航模型,控制车辆自适应巡航。基于实时重量检测的自适应巡航系统,包括：检测模块,用于获取当前实时检测获得的车厢实时重量；构建模块,用于将所述车厢实时重量作为因子,构建自适应巡航模型；控制模块,用于基于所述自适应巡航模型,控制车辆自适应巡航。本发明还公开了实现基于实时重量检测的自适应巡航方法的设备及介质。(The invention discloses a self-adaptive cruise method, a system, equipment and a medium based on real-time weight detection. The self-adaptive cruise method based on real-time weight detection comprises the following steps: acquiring the real-time weight of the carriage obtained by current real-time detection; constructing an adaptive cruise model by taking the real-time weight of the carriage as a factor; and controlling the vehicle to cruise adaptively based on the adaptive cruise model. An adaptive cruise system based on real-time weight detection, comprising: the detection module is used for acquiring the real-time weight of the carriage obtained by current real-time detection; the construction module is used for constructing an adaptive cruise model by taking the real-time weight of the carriage as a factor; and the control module is used for controlling the vehicle to cruise adaptively based on the adaptive cruise model. The invention also discloses equipment and a medium for realizing the self-adaptive cruise method based on the real-time weight detection.)
技术领域
本发明涉及车辆自适应巡航技术领域，特别是涉及一种基于实时重量检测的自适应巡航方法、系统、设备及介质。
背景技术
自适应巡航系统(ACC)也可称为主动巡航，是一种智能化的自动控制系统，自适应巡航系统代替司机控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
目前货车的自适应巡航系统缺乏基于实时重量检测的判断，导致其跟车距离不够准确，使得货车自适应巡航的安全性较差，需要进一步改善。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种基于实时重量检测的自适应巡航方法、系统、设备及介质。
第一方面，本发明提供一种基于实时重量检测的自适应巡航方法，包括：
获取当前实时检测获得的车厢实时重量；
将所述车厢实时重量作为因子，构建自适应巡航模型；
基于所述自适应巡航模型，控制车辆自适应巡航。
上述技术方案在一种实施方式中，所述获取当前实时检测获得的车厢实时重量，包括：
获取设置于车辆的车厢与底盘之间设置的称重元件于当前实时检测获得的车厢实时重量。
上述技术方案在一种实施方式中，所述将所述车厢实时重量作为因子，构建自适应巡航模型，包括：
获取当前车速及当前ACC跟车距离；
基于所述当前车速及所述车厢实时重量，计算获得当前安全刹车距离；
将当前安全刹车距离与当前ACC跟车距离进行对比，获得新的ACC跟车距离。
上述技术方案在一种实施方式中，所述将当前安全刹车距离与当前ACC跟车距离进行对比，获得新的ACC跟车距离，包括：
若所述当前安全刹车距离大于所述当前ACC跟车距离，则将所述当前安全刹车距离作为所述新的ACC跟车距离；
若所述当前安全刹车距离小于或等于所述当前ACC跟车距离，则将所述当前ACC跟车距离作为所述新的ACC跟车距离。
上述技术方案在一种实施方式中，所述基于所述自适应巡航模型，控制车辆自适应巡航，包括：
基于所述新的ACC跟车距离，控制车辆自适应巡航。
第二方面，本发明提供一种基于实时重量检测的自适应巡航系统，包括：
检测模块，用于获取当前实时检测获得的车厢实时重量；
构建模块，用于将所述车厢实时重量作为因子，构建自适应巡航模型；
控制模块，用于基于所述自适应巡航模型，控制车辆自适应巡航。
第三方面，本发明提供一种设备，包括：
存储器，用于存储一个或多个程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以实现如上述任一项所述的基于实时重量检测的自适应巡航方法。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有至少一个程序，当所述程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的基于实时重量检测的自适应巡航方法。
相对于现有技术，本发明的基于实时重量检测的自适应巡航方法、系统、设备及介质通过获取当前实时检测获得的车厢实时重量，将所述车厢实时重量作为因子，构建自适应巡航模型，基于所述自适应巡航模型，控制车辆自适应巡航，利用实施检测获得的车厢实时重量作为自适应巡航模型的因子，可以完善现有的车辆自适应巡航系统，从而提高货车自适应巡航的安全性，减少安全事故的发生。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的基于实时重量检测的自适应巡航方法的示例性流程框图。
图2是将所述车厢实时重量作为因子，构建自适应巡航模型的示例性流程框图。
图3是本发明的基于实时重量检测的自适应巡航系统的示例性框图。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
请参阅图1，图1是本发明的基于实时重量检测的自适应巡航方法的示例性流程框图。
第一方面，本发明提供一种基于实时重量检测的自适应巡航方法，该方法可通过汽车管理设备实现，其具体包括：
步骤101，获取当前实时检测获得的车厢实时重量。
具体地，上述步骤101，所述获取当前实时检测获得的车厢实时重量，包括：
获取设置于车辆的车厢与底盘之间设置的称重元件于当前实时检测获得的车厢实时重量。
在具体实施时，需要在车厢和底盘之间安装称重元件，该称重元件可以为应变片等压力传感器。
还可以进一步优选地在车辆底盘的左右两侧均设置所述称重元件，使得获取的车厢实时重量更加准确。
另外，还可以根据车厢实时重量，增加超重报警功能，提醒司机车厢超重，需要卸下一部分货物。
步骤102，将所述车厢实时重量作为因子，构建自适应巡航模型。
具体地，请进一步参阅图2，上述步骤102，所述将所述车厢实时重量作为因子，构建自适应巡航模型，包括：
步骤1021，获取当前车速及当前ACC跟车距离。
在具体实施时，可以通过车辆中控获取所述当前车速，并利用雷达或摄像头等设备获取信号，从而进一步计算获得当前ACC跟车距离，由于目前车辆的ACC系统较为成熟，上述当前ACC跟车距离的计算属于现有技术，在此便不再赘述。
步骤1022，基于所述当前车速及所述车厢实时重量，计算获得当前安全刹车距离。
设当前安全刹车距离为S，当前车速为V，摩擦系数为μ，则当前安全刹车距离S＝V2/2gμ，(g＝9.8m/s2)。
由于车厢实时重量的变化会影响轮胎与地面接触的面积，进而影响摩擦系数μ，从而影响当前安全刹车距离S。
为了获取车厢重量变化与摩擦系数的关系，需要事先进行多次试验，获得摩擦系数μ与车厢重量变化关系表。
当检测获得的所述车厢实时重量与车厢重量变化关系表中的某一车厢重量范围匹配时，则对应获得用于计算当前安全刹车距离S的摩擦系数μ。
步骤1023，将当前安全刹车距离与当前ACC跟车距离进行对比，获得新的ACC跟车距离。
具体地，上述步骤1023，所述将当前安全刹车距离与当前ACC跟车距离进行对比，获得新的ACC跟车距离，包括：
步骤10231，若所述当前安全刹车距离大于所述当前ACC跟车距离，则将所述当前安全刹车距离作为所述新的ACC跟车距离；
步骤10232，若所述当前安全刹车距离小于或等于所述当前ACC跟车距离，则将所述当前ACC跟车距离作为所述新的ACC跟车距离。
步骤103，基于所述自适应巡航模型，控制车辆自适应巡航。
具体地，上述步骤103，所述基于所述自适应巡航模型，控制车辆自适应巡航，包括：
基于所述新的ACC跟车距离，控制车辆自适应巡航。
应当理解，在使用所述新的ACC跟车距离控制车辆自适应巡航时，车辆的其他自适应续航参数和方式保持不变。
请参阅图3，图3是本发明的基于实时重量检测的自适应巡航系统的示例性框图。
第二方面，基于相同的发明构思，本发明提供一种基于实时重量检测的自适应巡航系统，包括：
检测模块S1，用于获取当前实时检测获得的车厢实时重量；
构建模块S2，用于将所述车厢实时重量作为因子，构建自适应巡航模型；
控制模块S3，用于基于所述自适应巡航模型，控制车辆自适应巡航。
在具体实施时，所述检测模块S1可以用于实现：
获取设置于车辆的车厢与底盘之间设置的称重元件于当前实时检测获得的车厢实时重量。
在具体实施时，需要在车厢和底盘之间安装称重元件，该称重元件可以为应变片等压力传感器。
还可以进一步优选地在车辆底盘的左右两侧均设置所述称重元件，使得获取的车厢实时重量更加准确。
在具体实施时，所述构建模块S2可以用于实现：
a.获取当前车速及当前ACC跟车距离。
在具体实施时，可以通过车辆中控获取所述当前车速，并利用雷达或摄像头等设备获取信号，从而进一步计算获得当前ACC跟车距离，由于目前车辆的ACC系统较为成熟，上述当前ACC跟车距离的计算属于现有技术，在此便不再赘述。
b.基于所述当前车速及所述车厢实时重量，计算获得当前安全刹车距离。
设当前安全刹车距离为S，当前车速为V，摩擦系数为μ，则当前安全刹车距离S＝V2/2gμ，(g＝9.8m/s2)。
由于车厢实时重量的变化会影响轮胎与地面接触的面积，进而影响摩擦系数，从而影响当前安全刹车距离S。
为了获取车厢重量变化与摩擦系数的关系，需要事先进行多次试验，获得摩擦系数μ与车厢重量变化关系表。
当检测获得的所述车厢实时重量与车厢重量变化关系表中的某一车厢重量范围匹配时，则对应获得用于计算当前安全刹车距离S的摩擦系数μ。
c.将当前安全刹车距离与当前ACC跟车距离进行对比，获得新的ACC跟车距离。
具体地，所述构建模块S2还可以用于实现：
若所述当前安全刹车距离大于所述当前ACC跟车距离，则将所述当前安全刹车距离作为所述新的ACC跟车距离；
若所述当前安全刹车距离小于或等于所述当前ACC跟车距离，则将所述当前ACC跟车距离作为所述新的ACC跟车距离。
在具体实施时，所述控制模块S3可以用于实现：
基于所述新的ACC跟车距离，控制车辆自适应巡航。
第三方面，基于相同的发明构思，本发明提供一种设备，包括：
存储器，用于存储一个或多个程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以实现如所述的基于实时重量检测的自适应巡航方法。
所述设备还可以优选地包括通信接口，所述通信接口用于与外部设备进行通信和数据交互传输。
需要说明的是，所述存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(nonvolatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
在具体实现上，如果存储器、处理器及通信接口集成在一块芯片上，则存储器、处理器及通信接口可以通过内部接口完成相互间的通信。如果存储器、处理器和通信接口独立实现，则存储器、处理器和通信接口可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。
第四方面，基于相同的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有至少一个程序，当所述程序被处理器执行时，实现如所述的基于实时重量检测的自适应巡航方法。
应当理解，所述计算机可读存储介质为可存储数据或程序的任何数据存储设备，所述数据或程序其后可由计算机系统读取。计算机可读存储介质的示例包括只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、HDD、DVD、磁带和光学数据存储设备等。计算机可读存储介质还可分布在网络耦接的计算机系统中使得计算机可读代码以分布式方式来存储和执行。
计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方案中，计算机可读存储介质可以是非暂态的。
相对于现有技术，本发明的基于实时重量检测的自适应巡航方法、系统、设备及介质通过获取当前实时检测获得的车厢实时重量，将所述车厢实时重量作为因子，构建自适应巡航模型，基于所述自适应巡航模型，控制车辆自适应巡航，利用实施检测获得的车厢实时重量作为自适应巡航模型的因子，可以完善现有的车辆自适应巡航系统，从而提高货车自适应巡航的安全性，减少安全事故的发生。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。