装配式建筑预制构件吊装装置
阅读说明：本技术 装配式建筑预制构件吊装装置 (Prefabricated component hoisting device for assembly type building ) 是由 李伟刚 徐江峰 石磊 张岩 苑旺 曹广涛 仇大伟 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种装配式建筑预制构件吊装装置,其包括吊板、吊钩、吊绳、吊具、水平检测组件和水平调节组件,吊钩固定于吊板的下侧,吊具的数量为两个,吊绳悬挂于吊钩上,吊绳的两端分别与两吊具连接；水平检测组件包括水平检测管、水平检测触点和触发小球,水平检测管的两端分别与两吊具固定,水平检测触点的数量为两个且分别设于水平检测管的两端,触发小球滚动连接于水平检测管内；水平调节组件包括主动轮、驱动源和调节绳,主动轮转动连接于吊板上,驱动源设于吊板上驱使主动轮转动,调节绳悬挂于主动轮上且与主动轮互相啮合,调节绳的两端分别与两吊具固定。本申请具有使得预制构件吊装至指定位置时呈竖直状态的效果。(The application relates to an assembly type building prefabricated part hoisting device which comprises a hoisting plate, two hoisting hooks, two hoisting ropes, two hoisting hooks, a horizontal detection assembly and a horizontal adjusting assembly, wherein the two hoisting hooks are fixed on the lower side of the hoisting plate; the horizontal detection assembly comprises horizontal detection tubes, horizontal detection contacts and trigger balls, two ends of each horizontal detection tube are respectively fixed with the two lifting appliances, the number of the horizontal detection contacts is two, the horizontal detection contacts are respectively arranged at two ends of each horizontal detection tube, and the trigger balls are connected in the horizontal detection tubes in a rolling manner; the horizontal adjustment subassembly includes action wheel, driving source and regulation rope, and the action wheel rotates to be connected on the hanger plate, and the driving source is located and is ordered about the action wheel rotation on the hanger plate, adjusts the rope and hangs on the action wheel and intermeshing with the action wheel, and the both ends of adjusting the rope are fixed with two hoists respectively. This application has and is vertical state's effect when making prefabricated component hoist and mount to assigned position.)
技术领域
本申请涉及吊装设备的领域，尤其是涉及一种装配式建筑预制构件吊装装置。
背景技术
装配式建筑指如外墙板、内墙板、叠合板、阳台、空调板、楼梯、预制梁、预制柱等建筑物各部件在工厂车间预制加工成型，然后运输至工地现场进行安装。由于各部件在车间统一预制成型，所以各部件的尺寸、结构等更精确，而且工地上仅进行安装即可，大大减少现场的浇筑工作，现场施工更为简单，同时省略了现场浇筑的养护过程，可以极大的缩短工期。
一些预制构件由于如形状不对称、不同部位的材质不同等原因而重心不在其中心线上，使得预制构件在起吊后容易因重心不在吊钩的竖直中心线上而出现倾斜，因此，将预制构件吊装至指定位置时，预制构件处于倾斜状态，不利于装配工作的进行。
发明内容
为了使得预制构件吊装至指定位置时呈竖直状态，本申请提供一种装配式建筑预制构件吊装装置。
本申请提供的一种装配式建筑预制构件吊装装置采用如下的技术方案：
一种装配式建筑预制构件吊装装置，包括吊板、吊钩、吊绳、吊具、水平检测组件和水平调节组件，所述吊钩固定于吊板的下侧，所述吊具的数量为两个，所述吊绳悬挂于所述吊钩上，所述吊绳的两端分别与两吊具一一对应连接；
所述水平检测组件包括水平检测管、水平检测触点和触发小球，所述水平检测管的两端分别与两吊具一一对应固定，所述水平检测触点的数量为两个且分别设于水平检测管的两端，所述触发小球滚动连接于水平检测管内；
所述水平调节组件包括主动轮、驱动源和调节绳，所述主动轮转动连接于吊板上，所述驱动源设于吊板上驱使主动轮转动，所述调节绳悬挂于主动轮上且与主动轮互相啮合，所述调节绳的两端分别与两吊具一一对应固定。
通过采用上述技术方案，两个吊具的连线倾斜时，触发小球滑移至水平检测管较低的一端并触发该端的水平检测触点，驱动源驱使主动轮转动，主动轮驱使与该端对应的调节绳的端部上升，使得两个吊具的连线水平，进而使得预制构件吊装至指定位置时呈竖直状态，便于装配工作的进行。
可选的，所述主动轮的沟槽底设有沿周向设置的驱动齿，所述调节绳上设有与驱动齿互相啮合的啮合块。
通过采用上述技术方案，驱动齿与啮合块啮合，使得主动轮驱使调节绳移动时，调节绳不易与主动轮发生相对滑动，提高了调节绳与主动轮的同步性。
可选的，所述水平调节组件还包括转动连接于吊板上的平衡轮，所述平衡轮与所述主动轮对称设于吊钩的两侧，所述调节绳悬挂于主动轮与平衡轮上。
通过采用上述技术方案，两个吊具的连线水平时，使得调节绳的两端施加给两个吊具的力相等，进而使得预制构件起吊时呈竖直状态。
可选的，所述水平检测管的中部设有供触发小球停留的环槽，当水平检测管呈水平设置时，触发小球停留于环槽内，当水平检测管呈倾斜设置时，触发小球从环槽内滑出。
通过采用上述技术方案，环槽可以抵消触发小球自身携带的动能，使得触发小球不易在惯性的作用下直接从水平检测管的一端滑动至水平检测管的另一端，提高了水平检测组件检测水平时的准确性。
可选的，两个所述吊具上均设有螺纹套，所述水平检测管的两端均设有螺纹段，两所述螺纹段的旋向呈相反设置，两所述螺纹套一一对应螺纹连接于水平检测管的两个螺纹段。
通过采用上述技术方案，转动水平检测管时，控制两个螺纹套相对地面静止，可以同时调节水平检测管的两端插入两个螺纹套内的长度。
可选的，还包括连接两螺纹套的同步组件，所述同步组件包括支撑杆和同步轴，所述支撑杆的一端与螺纹套的外侧壁连接，所述同步轴设于支撑杆的另一端，所述同步轴与所述支撑杆同步绕水平检测管转动，所述同步轴沿其轴向与支撑杆滑移连接。
通过采用上述技术方案，无需借助其它工具，即可使得两个螺纹套保持同步，转动水平检测管即可同时调节水平检测管的两端插入两个螺纹套内的长度。
可选的，所述同步组件还包括滑移套，所述滑移套设于支撑杆远离螺纹套的一端，所述同步轴的两端分别插入两个滑移套且与两个滑移套滑移连接。
通过采用上述技术方案，无需借助其它工具，即可使得两个螺纹套保持同步，同时使得两个螺纹套之间的距离能够随水平检测管的两端插入两个螺纹套内的长度变化。
可选的，还包括驱使水平检测管转动的驱动组件，所述驱动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设于同步轴上，所述主动齿轮与所述同步轴同步转动，所述从动齿轮套设于水平检测管上且与主动齿轮互相啮合，所述从动齿轮与所述水平检测管同步转动，所述主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，所述主动齿轮的端面上设有握持杆，所述握持杆与主动齿轮呈偏心设置。
通过采用上述技术方案，主动齿轮与从动齿轮形成省力杠杆，使得调节水平检测管的两端插入螺纹套内的长度时更加省力；握持杆的设置，方便操作人员握持，以转动主动齿轮，提高了水平检测管调节的便利性。
可选的，所述滑移套内嵌设有弹性件，两所述弹性件分别抵接于同步轴的两端，以驱使同步轴对中。
通过采用上述技术方案，弹性件的设置，使得同步轴始终保持对中，即在没有外力介入的情况下，主动齿轮与从动齿轮始终啮合。
可选的，所述滑移套远离同步轴的一端设有锁定滑套，所述锁定滑套套设于支撑杆上且与支撑杆滑移连接，所述锁定滑套靠近螺纹套的一端转动连接有锁定调节套，所述锁定调节套与支撑杆螺纹连接，以驱使锁定滑套靠近或远离螺纹套。
通过采用上述技术方案，转动主动齿轮完成调节水平检测管插入螺纹套内的长度后，旋转锁定调节套驱使锁定滑套向靠近螺纹套的方向移动，使得主动齿轮的齿顶与从动齿轮的齿根咬死锁定，实现了对水平检测管的锁定。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
两个吊具的连线倾斜时，触发小球滑移至水平检测管较低的一端并触发该端的水平检测触点，驱动源驱使主动轮转动，主动轮驱使与该端对应的调节绳的端部上升，使得两个吊具的连线水平，进而使得预制构件吊装至指定位置时呈竖直状态，便于装配工作的进行。
附图说明
图1是本申请实施例的装配式建筑预制构件吊装装置的结构示意图。
图2是本申请实施例的水平检测管与吊具的仰视图。
图3是图2中A-A的剖视图。
图4是本申请实施例的驱动源与吊板、主动轮、平衡轮的局部爆炸示意图。
图5是本申请实施例的水平检测管与同步轴、滑移套、锁定滑套的爆炸示意图。
图6是图5中B部的放大图。
附图标记说明：10、吊板；11、嵌槽；20、吊钩；30、吊绳；40、吊具；41、螺纹套；50、水平检测组件；51、水平检测管；511、环槽；512、螺纹段；52、水平检测触点；53、触发小球；60、水平调节组件；61、主动轮；611、驱动齿；62、驱动源；63、调节绳；631、啮合块；64、平衡轮；70、同步组件；71、支撑杆；72、同步轴；73、滑移套；74、弹性件；75、锁定滑套；751、滑槽；76、锁定调节套；761、连接块；762、卡嵌块；80、驱动组件；81、主动齿轮；811、握持杆；82、从动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种装配式建筑预制构件吊装装置。参照图1，装配式建筑预制构件吊装装置包括吊板10、吊钩20、吊绳30、吊具40、水平检测组件50和水平调节组件60。吊钩20固定于吊板10的下侧，吊绳30悬挂于吊钩20上，本实施例中吊绳30以钢丝绳为例进行介绍。吊具40的数量为两个，两个吊具40分别与吊绳30的两端连接，吊具40用于悬挂装配式建筑预制构件预埋的吊耳，水平检测组件50用于检测两个吊具40是否位于同一水平高度并输出检测信号，水平调节组件60用于根据水平检测组件50的检测信号调节两个吊具40位于同一水平高度。
参照图2和图3，水平检测组件50包括水平检测管51、水平检测触点52和触发小球53。水平检测管51的两端分别与两个吊具40固定连接，水平检测管51的内侧壁上粘贴有绝缘物质，本实施例中绝缘物质以塑料薄膜为例进行介绍。水平检测触点52的数量为两个且分别设于水平检测管51内的两端，水平检测触点52包括两个电极片。触发小球53由导电物质制成，触发小球53的直径小于水平检测管51的内径，触发小球53位于水平检测管51内且可于水平检测管51内滚动。当水平检测管51水平时，触发小球53停留于水平检测管51内的中部；当水平检测管51倾斜时，触发小球53向水平检测管51较低的一端滚动，触发小球53滚动至水平检测管51较低的一端时与该端的两个电极片接触，两个电极片导通，以输出该端较低的信号。
为了使得触发小球53不易在惯性的作用下直接从水平检测管51的一端滑动至水平检测管51的另一端，水平检测管51中部的内侧壁上设有环槽511，环槽511用于抵消触发小球53携带的动能，提高水平检测组件50水平检测的准确性。当水平检测管51水平时，触发小球53停留于环槽511内；当水平检测管51倾斜时，触发小球53从环槽511内滚出并朝向水平检测管51较低的一端滚动。
参照图1和图4，水平调节组件60包括主动轮61、驱动源62和调节绳63。吊板10上开设有嵌槽11，嵌槽11贯穿吊板10的两相对侧壁，主动轮61嵌设于嵌槽11内且与吊板10转动连接。驱动源62固定于吊板10上，本实施例中驱动源62以伺服电机为例进行介绍，伺服电机的输出轴与主动轮61固定连接，以驱使主动轮61转动。调节绳63悬挂于主动轮61上，调节绳63的两端分别从嵌槽11的两端穿出然后与两个吊具40一一对应连接，调节绳63固定有多个啮合块631，主动轮61的沟槽内固定有多个驱动齿611，多个驱动齿611沿主动轮61的周向均匀设置，驱动齿611与啮合块631互相啮合，以通过主动轮61带动调节绳63运动，来调节两个吊具40连线的水平。
当水平检测管51倾斜时，触发小球53从环槽511内滑出并移动至水平检测管51较低的一端，触发小球53与水平检测管51该端的两个电极片接触，该端的两个电极片导通，控制驱动源62驱使主动轮61转动，使得该端对应的调节绳63上升，直至两个吊具40的连线水平。
两个吊具40的连线水平时，为了使得调节绳63的两端施加给两个吊具40的力相等，水平调节组件60还包括平衡轮64，平衡轮64嵌设于嵌槽11内，平衡轮64转动连接于吊板10上，平衡轮64的结构与主动轮61的结构一致，主动轮61与平衡轮64对称设于吊钩20的两侧，调节绳63悬挂于主动轮61和平衡轮64上。
参照图5，两个吊具40上均固定有螺纹套41，螺纹套41加工有内螺纹，水平检测管51的两端均设有螺纹段512，螺纹段512加工有外螺纹，两个螺纹段512的螺纹旋向呈相反设置，两个螺纹套41通过内螺纹与外螺纹一一对应螺纹连接于水平检测管51的两端。
为了方便调节水平检测管51插入螺纹套41的长度，吊装装置还包括用于连接两个螺纹套41的同步组件70，同步组件70包括支撑杆71和同步轴72。支撑杆71一一对应固定于螺纹套41的外侧壁上，支撑杆71呈圆柱状设置，支撑杆71的轴线与螺纹套41的轴线互相垂直。同步轴72的两端与支撑杆71连接，以使得两个螺纹套41同步转动，调节水平检测管51插入螺纹套41的长度时，直接控制水平检测管51相对螺纹套41转动即可。具体地，支撑杆71远离螺纹套41的一端设有滑移套73，同步轴72的两端分别插入两个滑移套73内，同步轴72与滑移套73沿同步轴72的方向滑移连接。滑移套73可以与支撑杆71固定连接，也可以与支撑杆71滑移连接，本实施例中滑移套73以与支撑杆71滑移连接为例进行介绍。
为了方便驱使水平检测管51转动，吊装装置还包括驱动组件80，驱动组件80包括主动齿轮81和从动齿轮82。主动齿轮81套设于同步轴72上，主动齿轮81与同步轴72固定连接且呈同心设置。从动齿轮82套设于水平检测管51上，从动齿轮82与水平检测管51固定连接且呈同心设置，主动齿轮81与从动齿轮82互相啮合，主动齿轮81的直径大于从动齿轮82的直径，以形成省力杠杆，方便驱使水平检测管51转动。
为了方便驱使主动齿轮81转动，主动齿轮81的端面上设有握持杆811，握持杆811与主动齿轮81的轴线互相平行，握持杆811与主动齿轮81呈偏心设置，握持杆811设于主动齿轮81靠近主动齿轮81的轮齿处，以方便抓取握持杆811驱使主动齿轮81转动。
滑移套73内嵌设有弹性件74，本实施例中弹性件74以压缩弹簧为例进行介绍，两个压缩弹簧分别抵接于同步轴72的两端，两个压缩弹簧始终处于压缩状态，以使得调节水平检测管51插入螺纹套41的长度时同步轴72始终对中。
参照图5和图6，滑移套73远离同步轴72的一端固定有锁定滑套75，锁定滑套75的轴线与滑移套73的轴线互相垂直，锁定滑套75套设于支撑杆71，锁定滑套75与支撑杆71滑移连接。锁定滑套75上转动连接有锁定调节套76，锁定调节套76位于锁定滑套75靠近支撑杆71的一端，锁定调节套76螺纹连接于支撑杆71上，以驱使滑移套73靠近或远离水平检测管51。
锁定调节套76转动连接于锁定滑套75上。具体地，锁定调节套76靠近锁定滑套75的一端固定有至少两个连接块761，至少两个连接块761沿锁定调节套76的周向均匀设置，连接块761远离锁定调节套76的一端固定有卡嵌块762，锁定滑套75的外侧壁上开设有滑槽751，滑槽751供卡嵌块762嵌设并绕锁定滑套75的轴线转动，以将锁定调节套76转动连接于锁定滑套75上，使得锁定滑套75不易沿其轴向与锁定调节套76发生相对滑动。
转动主动齿轮81完成调节水平检测管51插入螺纹套41内的长度后，旋转锁定调节套76驱使锁定滑套75向靠近螺纹套41的方向移动，使得主动齿轮81的齿顶与从动齿轮82的齿根咬死锁定，对水平检测管51进行锁定。
本申请实施例一种装配式建筑预制构件吊装装置的实施原理为：通过触发小球53与水平检测触点52配合检测两个吊具40的连线是否水平，即预制构件是否水平，根据水平检测组件50的检测结果控制驱动源62工作，驱动源62驱使主动轮61转动，主动轮61驱使调节绳63的两端升降对预制构件调节至水平。根据预制构件的尺寸调节两个吊具40之间的距离时，抓取握持杆811驱使主动齿轮81转动，主动齿轮81带动从动齿轮82转动进而驱使水平检测管51转动，同步调节水平检测管51的两端插入螺纹套41内的长度，提高了吊具40间距调节的便利性。吊具40间距调节完成之后，旋转锁定调节套76驱使锁定滑套75向靠近螺纹套41的方向移动，使得主动齿轮81的齿顶与从动齿轮82的齿根咬死锁定，对水平检测管51进行锁定。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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