具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供了一种基于用户识别卡的卫星信号获取方法、装置、设备及存储介质，可以应用于卫星信号的传输；该基于用户识别卡的卫星信号获取方法通过在用户识别卡上集成卫星信号接收芯片，即将集成卫星信号接收芯片和识别卡芯片集成为一体，通过用户识别卡传输卫星信号；从而，该基于用户识别卡的卫星信号获取方法通过使识别卡芯片与卫星信号接收芯片构成一体化装置，基于用户识别卡传输卫星信号接收芯片接收到的卫星信号，实现通过用户识别卡即可具备卫星导航定位功能的技术效果。

应理解，本申请实施例所述的用户识别卡，即SIM(Subscriber Identity Module，用户身份识别卡)卡是GSM系统的移动用户所持有的IC卡，又称为用户识别卡。GSM系统通过SIM卡来识别GSM用户。同一张SIM卡可在不同的手机上使用。GSM手机只有插入SIM卡后，才能入网使用。SIM卡是GSM手机连接到GSM网络的钥匙，一旦SIM卡从手机拔出，除了紧急呼叫外，手机将无法享受网络运营者提供的各种服务。SIM卡除了能作为钥匙外，还为用户提供很多方便。用户只需将SIM卡插入或嵌入任何一台GSM终端，即能实现通信。SIM卡还管理许多提供给用户业务的信息，可用来存储短信息，特别是那些当用户不开机或不在时接收的信息。

请参见图1a，图1a为本申请实施例提供的一种基于用户识别卡的卫星信号获取方法的流程示意图，该基于用户识别卡的卫星信号获取方法包括如下步骤：

S100：在用户识别卡插入卡座或接口设备后接通用户识别卡的接触点；

S200：发送复位信号至用户识别卡并与用户识别卡建立通信；

S300：获取由用户识别卡发送的合并数据包，合并数据包包括卫星信号解算结果。

在一些实施方式中，该基于用户识别卡的卫星信号获取方法通过在用户识别卡上集成卫星信号接收芯片，即将集成卫星信号接收芯片和识别卡芯片集成为一体，通过用户识别卡传输卫星信号；从而，该基于用户识别卡的卫星信号获取方法通过使识别卡芯片与卫星信号接收芯片构成一体化装置，基于用户识别卡传输卫星信号接收芯片接收到的卫星信号，实现通过用户识别卡即可具备卫星导航定位功能的技术效果。

请参见图1b，图1b为本申请实施例提供的另一种基于用户识别卡的卫星信号获取方法的流程示意图，该基于用户识别卡的卫星信号获取方法包括如下步骤：

S100：在用户识别卡插入卡座或接口设备后接通用户识别卡的接触点；

S200：发送复位信号至用户识别卡并与用户识别卡建立通信；

S301：发送通信执行指令至用户识别卡；

S302：获取由用户识别卡基于通信执行指令发送的合并数据包。

示例性地，用户识别卡可以基于通信执行指令发送合并数据包，也可自主发送、即以定期或不定期的方式发送合并数据包，此处不作限定。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的用户识别卡处理卫星信号解算结果的流程示意图。

示例性地，S300：获取由用户识别卡发送的合并数据包的步骤之前，用户识别卡执行以下处理：

S310：识别卡芯片发送复位信号至卫星信号接收芯片；

S310：卫星信号接收芯片加载卫星导航定位任务；

S330：卫星信号接收芯片根据卫星导航定位任务解算卫星信号并获得卫星信号解算结果；

S340：卫星信号接收芯片定期发送卫星信号解算结果至识别卡芯片。

可选地，卫星信号接收芯片可以定期或不定期发送卫星信号解算结果至识别卡芯片，也可以基于通讯指令发送卫星信号解算结果至识别卡芯片，此处不作限定。

示例性地，以UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)串口为例，卫星信号接收芯片(或管芯)与识别卡芯片(或管芯)实现电路连接；卫星信号接收芯片(或管芯)与识别卡芯片(或管芯)的电路连接还可以是SPI(SerialPeripheralInterface，串行外设接口)、I2C、GPIO(General-purpose input/output，通用输入/输出口)等其他接口形式，此处不作限定。

在一些实施场景中，用户识别卡(即SIM卡)的用卡过程分为：

1)把SIM卡插入卡座(接口设备)并接通各接触点；

2)使SIM卡复位并再终端和SIM卡之间建立通信；

3)执行通信(读写SIM卡)；

4)释放触点，并取出SIM卡。

示例性地，在SIM卡插入卡座，但触点还没有进行物理接触时，终端必须确保所有触点都处于低电平状态。当SIM卡插入的方向置入时，卡座的接口设备应能检测到它是否定位在标准的正确位置，当卡座的接口设备检测到SIM卡是处于这个正确位置(在要求范围内)时，且所有的触点都已经接触上，则激活。

示例性地，终端在整个激活过程中，需始终保持复位为低电平状态。

示例性地，触点物理接通后，应再时钟激活之前给VCC(Volt Current Condenser，电路的供电电压)加电，VCC即提供给用户识别卡的电源电压。

示例性地，终端CPU(centralprocessing unit，中央处理器)确认VCC稳定在合理的电压范围内之后，终端将IO线置为接收方式，并提供一个规定的稳定时钟，并在给VCC一个足够的等待时间，使之稳定；

示例性地，对卡进行相关的复位操作后，可根据SIM卡的应用选择，及其后在SIM卡与终端之间的信息交换，比如各种应用需求的读写操作，均可称为“执行交易”。

示例性地，不论交易是正常还IO是异常结束，终端必须以一定的步骤释放卡座的接口设备；终端以置复位信号为低电平状态来开始释放触点；在置复位信号为低电平状态之后，且VCC断电之前，终端将时钟和IO线也置为低电平；在实际断开触点之前，终端必须将VCC去电，VCC在卡座接口设备触点实际断开之间明确的低电平(比如≤0.4V)。

示例性地，S300：获取由用户识别卡发送的合并数据包的步骤之后，方法还包括：

释放用户识别卡的接触点。

示例性地，在SIM卡正常插入卡座，触点物理接通后，不管是在时钟激活之前还是之后，只要给VCC加电并稳定，此时，卫星导航定位芯片，已开始执行上电启动流程。

示例性地，同样，当VCC正常加电，识别芯片开始上电启动，当SIM卡已经正常激活，即此时识别芯片已经可正常操作。

示例性地，当识别芯片启动正常后，对卫星导航定位芯片进行复位释放；当卫星导航定位芯片的复位被释放后，则可继续启动进入正常的应用状态；也支持识别芯片不对卫星导航定位芯片进行复位控制(管脚留空)，此时，只要VCC上电正常，卫星导航定位芯片则可自行启动并进入正常的应用状态。

示例性地，当卫星信号满足的情况下，卫星导航定位芯片将捕获到的卫星信号进行解算，正常解算后，定期向串口输出，卫星导航定位数据。

示例性地，识别芯片可定期从串口获取卫星导航定位信息，并根据下述内容中详细的关于“APDU(Application ProtocolData Unit，应用协议数据单元)”信息字组块的协议，将卫星导航定位数据，通过ISO7816协议，上行发送给终端CPU。

示例性地，本申请实施例提供两种协议类型：字符传输协议和块传输协议，SIM卡必须支持其中的一种，终端CPU必须同时支持两种协议。在SIM卡与终端间后续的通信所用的协议，需先指明。应理解，本申请实施例以块传输协议为实现方案作为示例说明，并非对实现方案作限定；实现方案也可以采用字符传输协议。

表1

请参见表1，其中NAD的bit[2:0]表明块字组的源点地址，bit[6:4]表明块字组指向的目标地址，bit[3]、bit[7]不用且置位为0；EDC即组尾字段包含所传送的字组的错误检测码(EDC，Error Detection Code)，当奇偶错误或EDC错误发生时，字组是无效的。

示例性地，PCB协议控制字对数据块的类型进行编码，包括三种类型：一是用于传输APDU的信息字组；二是用于传达确认或否认的接收就绪块；三是用于交换数据信息的管理块。

示例性地，LEN长度信息指块的INF(information field)的长度，取值范围2～254字节；其中，INF是信息字段，可以是应用数据；也可以是控制信息；APDU为应用协议数据单元，其结构如下(表2)：

表2

请参见表2，其中P3由INS的编码而定，或是表示命令中送给SIM卡的数据长度，或是表示等待从SIM卡响应的数据最大长度。

在一些实施方式中，作为示例，读取用户信息文件，01B0810006，命令为0x01，指令代码为0xB0，P1指令参数为0x81；P2指令参数为0x00，数据长度为0x06；响应的代码，0000001740019000，指6字节的用户ID：000000174001。

在一些实施方式中，作为示例，读取导航定位信息文件，01B0880110，命令为0x01，指令代码为0xB0，P1指令参数为0x88；P2指令参数为0x01，数据长度为0x10；其中，响应的代码如下785370125DF4CA28668F862064CD68E79000，指16字节的导航定位信息文件：785370125DF4CA28668F862064CD68E7。

示例性地，通过定制不同的指令代码和指令附加参数，可以用来扩展原有的ISO7816协议，从而增加对卫星导航定位信息的传输。

在APDU的信息字组块的INF(information field)域中，并由TTL传送给SIM卡的，若APDU太长不能装入一个块中，可通过如下方法连接在几个块中，如下(表3)：

表3

请参见表3，其中Le为字节长度，此时，P3须被置为00。

示例性地，终端CPU接收到卫星导航定位数据后，可根据上层应用需求，进行相应的处理。

在一些实施方式中，S300：获取由用户识别卡发送的合并数据包的步骤之后，方法还包括：

根据预设的APP应用和合并数据包获取卫星导航定位设置和显示信息。

示例性地，终端CPU可以开辟一个专用的APP应用及对应的APP界面，从而专门针对卫星导航定位的一些特定设置和导航定位的显示等应用。

示例性地，S300：获取由用户识别卡发送的合并数据包的步骤，包括：

基于异步半双工字符传输协议或异步半双工块传输协议获取用户识别卡基于通信执行指令发送的合并数据包。

进一步地，基于ISO7816协议或其扩展协议获取用户识别卡基于通信执行指令发送的合并数据包。

示例性地，该两种协议类型，字符传输协议和块传输协议，SIM卡必须支持其中的一种，终端CPU必须同时支持两种协议。在SIM卡与终端间后续的通信所用的协议，需先指明。可选地，以块传输协议为实现方案。

请参见图3a，图3a为本申请实施例提供的一种基于用户识别卡的卫星信号获取装置的结构示意图，用户识别卡集成识别卡芯片和卫星信号接收芯片，装置包括：

接触模块100，用于在用户识别卡插入卡座或接口设备后接通用户识别卡的接触点；

通信建立模块200，用于发送复位信号至用户识别卡并与用户识别卡建立通信；

获取模块300，用于获取用户识别卡发送的合并数据包，合并数据包包括卫星信号解算结果。

请参见图3b，图3b为本申请实施例提供的另一种基于用户识别卡的卫星信号获取装置的结构示意图。

示例性地，装置还包括：通信执行模块301，用于发送通信执行指令至用户识别卡；获取模块300还用于获取用户识别卡基于通信执行指令发送的合并数据包，合并数据包包括卫星信号解算结果。

示例性地，装置还包括：

复位单元，用于识别卡芯片发送复位信号至卫星信号接收芯片；

加载单元，用于卫星信号接收芯片加载卫星导航定位任务；

解算单元，用于卫星信号接收芯片根据卫星导航定位任务解算卫星信号并获得卫星信号解算结果；

定期发送单元，用于定期发送卫星信号解算结果至识别卡芯片。

示例性地，装置还包括：

释放模块，用于释放用户识别卡的接触点。

示例性地，获取模块300具体用于基于ISO7816协议及异步半双工字符传输协议/异步半双工块传输协议获取用户识别卡基于通信执行指令发送的合并数据包。

示例性地，装置还包括：

应用模块，用于根据预设的APP应用和合并数据包获取卫星导航定位设置和显示信息。

应理解，图3a、图3b所示的基于用户识别卡的卫星信号获取装置与图1a、图1b、图2所示的方法实施例相对应，为避免重复，此处不再赘述。

本申请还提供一种电子设备，请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中电子设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。

上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、网络处理器(NP，Network Processor)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。

存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，只读存储器(ROM，Read Only Memory)，可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)，可擦除只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)，电可擦除只读存储器(EEPROM，Electric Erasable Programmable Read-Only Memory)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，电子设备可以执行上述图1a、图1b、图2方法实施例涉及的各个步骤。

可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。

所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模块，例如设备包括的软件功能模块或计算机程序。

输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图4所示的结构仅为示意，所述设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。