阅读说明：本技术 一种自动化焊接焊枪清理作业装置 (Automatic change welding welder clearance operation device ) 是由 方煦晟 杨振华 李妙聪 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动化焊接焊枪清理作业装置,属于机械技术领域。它解决了现有焊枪防堵剂常温下为油膏状,不适宜机器人焊枪枪嘴直接浸蘸的问题。本自动化焊接焊枪清理作业装置,包括带有焊枪的机器人和供焊枪完全伸入的防堵容器,焊枪上具有枪嘴,防堵容器上具有容腔,容腔内设有防堵剂,防堵容器外围绕有一层外隔板,外隔板与防堵容器之间填入具有隔热保温作用的隔热保温层,防堵容器内设有用于给防堵剂加温的加热装置以及调整加热装置的加热温度的调温装置。本发明具有保证焊枪能够完全伸入防堵剂中,增大与防堵剂的接触,能够更好的有效发挥防堵剂的功效,保持畅通,增大比热容,减少有害烟气的优点。(The invention provides an automatic welding gun cleaning operation device, and belongs to the technical field of machinery. The anti-blocking agent solves the problem that the existing anti-blocking agent for the welding gun is in an ointment shape at normal temperature and is not suitable for direct dipping of a gun nozzle of a robot welding gun. This automatic change welding welder clearance operation device, including the robot that has welder and the stifled container of preventing that supplies welder to stretch into completely, the rifle mouth has on the welder, prevents having on the stifled container and holds the chamber, holds the intracavity and is equipped with anti-blocking agent, prevents stifled container periphery around having a layer of outer baffle, outer baffle and prevent filling into the thermal-insulated heat preservation that has thermal-insulated heat preservation effect between the stifled container, prevent being equipped with the heating device that is used for heating for anti-blocking agent and adjusting heating device's heating temperature adjusting device in the stifled container. The invention has the advantages of ensuring that the welding gun can completely extend into the anti-blocking agent, increasing the contact with the anti-blocking agent, better and effectively playing the effect of the anti-blocking agent, keeping smooth, increasing the specific heat capacity and reducing harmful smoke.)

一种自动化焊接焊枪清理作业装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动化焊接焊枪清理作业装置。

背景技术

机器人CO2焊接作业会在焊枪枪嘴部位黏附大量焊渣，这些焊渣会对焊缝以及下一次焊接带来非常多的负面影响：1、导致机器人焊接程序与焊缝发生物理干涉；2、影响焊缝品质，使焊缝夹渣、凸起、无熔深、偏焊等。

清枪站清理焊枪作业时，清枪站铰刀与焊枪喷嘴间隙过小会导致机器人发生物理干涉碰撞报警，间隙过大又会导致清理效果极差。

另外，现有的焊枪防堵剂常温下为油膏状，不适宜机器人焊枪枪嘴直接浸蘸，并且使用该油膏状防堵剂时，焊枪只能部分接触防堵剂，在使用时由于焊枪温度高，固态防堵剂直接升华到气态，期间会产生大量的有害烟雾污染环境，材料消耗大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化焊接焊枪清理作业装置，来提高焊接程序的运行效率，保证焊枪能够完全伸入防堵剂中，增大与防堵剂的接触，能够更好的有效发挥防堵剂的功效，保持畅通，增大比热容，减少有害烟气。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化焊接焊枪清理作业装置，其特征在于，包括带有焊枪的机器人和供焊枪完全伸入的防堵容器，所述的焊枪上具有枪嘴，所述的防堵容器上具有容腔，容腔内设有防堵剂，所述的防堵容器外围绕有一层外隔板，所述的外隔板与防堵容器之间填入具有隔热保温作用的隔热保温层，所述的防堵容器内设有用于给防堵剂加温的加热装置以及调整加热装置的加热温度的调温装置。

在上述的一种自动化焊接焊枪清理作业装置中，所述的防堵容器内还设有用于测温的温度探头传感器。

在上述的一种自动化焊接焊枪清理作业装置中，所述的加热装置为发热盘。

在上述的一种自动化焊接焊枪清理作业装置中，所述的调温装置为恒温加热器。

与现有技术相比，本自动化焊接焊枪清理作业装置具有下列优点：

1、大量减少机器人清理焊枪环节的时间，提高焊接程序运行效率；

2、降低焊枪配件喷嘴的物理损耗，减少喷嘴配件的损耗数；

3、免除人工清理对配件损坏问题、以及人工清理的时间成本。

附图说明

图1是本自动化焊接焊枪清理作业装置的结构示意图。

图2是防堵容器的结构示意图。

图中，1、焊枪；2、机器人；3、枪嘴；4、防堵容器；5、防堵剂；6、外隔板；7、隔热保温层；8、加热装置；9、调温装置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本自动化焊接焊枪清理作业装置，包括带有焊枪1的机器人2和供焊枪1完全伸入的防堵容器4，焊枪1上具有枪嘴3，防堵容器4上具有容腔，容腔内设有防堵剂5，防堵容器4外围绕有一层外隔板6，将防堵容器4做成夹层式的，其中防堵容器4为不锈钢材料所制，而为防止防堵容器4易散热和人手接触时的烫伤问题，在外隔板6与防堵容器4之间填入具有隔热保温作用的隔热保温层7，起到隔热保温作用，防堵容器4内设有用于给防堵剂5加温的加热装置8以及调整加热装置8的加热温度的调温装置9。

优选的，防堵容器4内还设有用于测温的温度探头传感器。

优选的，加热装置8为发热盘。

优选的，调温装置9为恒温加热器。

本自动化焊接焊枪清理作业装置不借助铰刀类的物理工具，因此不存在物理干涉问题，减省了机器人2自动清枪作业环节高故障率的环节。

通过恒温加热器，将膏状的防堵剂5形成熔融状态，使焊枪1能够完全伸入防堵容器4中，增大接触防堵剂5，能够更好的有效发挥防堵剂5的功效，保持畅通，增大比热容，减少有害烟气。

恒温加热器预热5分钟，通过发热盘将防堵剂5加热到75度进行预热融化成液体状态，达到75度后，在温度探头传感器的作用下，停止加热；降温至55度的状态下，保持55度左右的恒温状态，防堵剂5始终处于熔融状态。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。