具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：座椅自动焊接装置，包括旋转变位机1、三个座椅工装2、六个工装连接件3、焊接机器人本体4、焊机本体6和电器控制系统8，旋转变位机1包括底座11，底座11的顶部转动连接有回转支承件12，回转支承件12的外侧设有齿轮121，回转支承件12的顶部固定连接有变位机框架13，变位机框架13的外侧安装有三个翻转机构14，翻转机构14包括减速电机15和圆形卡盘16，减速电机15的输出端固定连接于圆形卡盘16的一侧，变位机框架13的顶部固定连接有三个防弧光挡板17，座椅工装2包括工装主框架21，工装主框架21的一侧固定连接有工装夹具22，工装连接件3包括中间连接板32，中间连接板32的两侧分别固定连接有工装连接板31和翻转机连接板34，三个座椅工装2的两侧通过工装连接件3分别安装于三个翻转机构14的内侧，焊接机器人本体4位于旋转变位机1的一侧，焊机本体6和电器控制系统8均位于焊接机器人本体4的同侧。本发明将待焊接的工装通过工装连接件3安装在翻转机构14处，将要焊接的零件放入工装主框架21处夹紧，然后将需要焊接的工件通过回转支承件12旋转至焊接区，焊接机器人本体4根据设定的程序自动将座椅焊接成形，焊接完成后，旋转变位机1将焊件旋转至下一工位，然后由人工将焊件取下，整个流程较人员焊接，既缩短了焊接时间，又简化了焊接工序，提高工作效率，节约生产成本，提高总体效益，焊接区与人工区分开，从而保证了人员的安全。

工装连接板31通过螺栓固定连接于工装夹具22的一侧，翻转机连接板34通过螺栓固定连接于圆形卡盘16的一侧；工装连接板31将工装连接件3安装于翻转机构14的内侧。

中间连接板32的两侧均固定连接有连接板加强筋33，连接板加强筋33的两侧分别与工装连接板31的一侧和翻转机连接板34的一侧固定连接；连接板加强筋33增大了中间连接板32的强度。

焊接机器人本体4包括六轴驱动机械手41，六轴驱动机械手41为多关节设计；六轴驱动机械手41的多关节设计使得其操作灵活，多自由度，动作快、变化灵活、柔性技术高，将焊枪送达其工作范围内的任何一个地方，保证其工作范围内无死角。

旋转变位机1的一侧设有清枪件5，清枪件5位于焊接机器人本体4的同侧；清枪件5时为了清理焊接机器人本体4在自动焊接过程中产生的粘堵在焊枪气体保护套内的飞浅物，确保气体长期畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区，保护焊接溶池提高焊缝质量。

旋转变位机1的外侧设有安全围栏7，安全围栏7包括若干立柱71和若干围网72，围网72固定连接于立柱71的两侧；安全围栏7的作用是将工人作业区与机器人作业区分开，以保证人员安全。

工作原理或者结构原理，使用时，安全围栏7的外侧安装有若干按钮控制区，启动外部电源，各用电设备电源指示灯正常，检查各仪表指示正常；手动启动旋转变位机1、焊接机器人本体4、清枪件5、焊机本体6等各个开关，焊机本体6主要有主机、焊接线、焊枪、送丝机和焊丝组成，焊机本体6的一侧设有保护气安全阀，打开保护气安全阀；

选择所要焊接工件配对的座椅工装2，将座椅工装2通过工装连接件3固定在旋转变位机1上的三个工位，操作人员将焊件各零件按要求放置到其中一工位上并用工装夹具22夹紧，手动启动按钮控制区的运行按钮，旋转变位机1外侧安装的外部电机的输出端固定的主动轮带动齿轮121转动，旋转变位机1旋转顺时针120度，夹紧定位后的工件转至焊接工位(二工位)处，焊接机器人本体4对工件进行焊接作业，同时装卡工位(一工位)操作人员进行下一个工件装卡作业，当装卡作业完成后，按下装卡完成按钮，等待焊接工位，当焊接工位完成后，旋转变位机1确定装卡工位(二工位)和下料工位(三工位)已完成后，再旋转120度，焊好的工件转至下料工位，这时，焊接工位进行第二个工件焊接，与此同时上料工位进行装卡作业，下料工位进行下料作业，上料工位完成后点确认按钮，下料工位完成后点确认按钮。当焊接工位完成焊接工作后，确认上料工位、下料工位已就绪，旋转变位机1再旋转120度，进入下一作业循环。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。