具体实施方式

下面将更详细地描述本发明。虽然本发明提供了优选的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明一实施例提供了一种基于激光刻蚀设备的卡片激光刻蚀打印方法，所述卡片预置有分别需可变激光图像打印和多重激光图像打印的至少两组光栅；所述刻蚀设备包括轨道传输组件和多轴转向定位组件，其中所述轨道传输组件用于将卡片传输至所述多轴转向定位组件上，所述多轴转向定位组件能够上下运动、绕Z轴旋转，并能相对于水平面倾斜转动，参照图1，所述打印方法包括：

步骤1：将所述多轴转向定位组件的进卡通道与所述传输组件的通道对齐；将卡片从所述传输组件传送到所述多轴转向定位组件的指定位置上；

步骤2：可变激光图像打印：基于所述光栅的角度，所述多轴转向定位组件将卡片沿短边轴线以光栅角度相同的角度转动，同时根据光栅角度和光栅在卡片上的位置使所述卡片向上运动，以使激光聚焦在所述光栅所在的位置，运动到位后开启激光进行激光刻蚀打印，完成可变激光图像打印；

步骤3：多重激光图像打印：基于所述光栅的角度，所述多轴转向定位组件将卡片沿长边轴线以光栅角度相同的角度转动，同时根据光栅角度和光栅在卡片上的位置使所述卡片向上运动，以使激光聚焦在所述光栅所在的位置，运动到位后开启激光进行激光刻蚀打印，完成可变激光图像打印。

具体地，需要打印的卡片提前预置有倾斜角度的光栅，如30度、50度等。预置的倾斜光栅有的需要可变激光图像打印的方式打印，有的需要多重激光图像打印的方式打印。其中可变激光图像打印是指图2中所示的倾斜方式(左右倾斜)，多重激光图像打印是指图3中所示的倾斜方式(前后倾斜)。

本实施例的刻蚀设备包括轨道传输组件1和多轴转向定位组件2，其中轨道传输组件1用于将卡片传输至多轴转向定位组件2上，多轴转向定位组件2能够上下运动、绕Z轴旋转(当卡片水平放置时，绕垂直于卡片表面的垂线360度旋转)且多轴转向定位组件2能够相对于水平面做倾斜运动。

激光刻蚀中不同激光器发出的激光通过不同场镜进行聚焦，同一套设备配置完成后聚焦距离是固定不变的，能够进行刻蚀的焦点范围一般在0-1mm,超过这个范围激光聚焦的能量会大幅降低，导致刻蚀效果无法达到要求,因此进行可变激光图像刻蚀功能和多重激光刻蚀功能时，需要根据不同刻蚀角度和位置调整被刻蚀卡片与激光器之间的高度，保证刻蚀质量，多轴转向定位组件2根据不同刻蚀方式需求随时调整卡片与阵境间相对距离，达到保持聚焦位置准确的目的，从而保证卡片激光刻蚀效果和质量。

在一个实施例中，执行步骤1包括：轨道传输组件1将卡片送入多轴转向定位组件2内，通过刻蚀设备的反射传感器和多轴转向定位组件2的收卡电机配合进行定位，使卡片停在多轴转向定位组件2内部的指定位置上。

需要说明的是，步骤2和步骤3不存在先后顺序，可以先执行步骤2完成可变激光图像打印，也可以先执行步骤3，完成多重激光图像打印。以可变激光图像打印为例说明打印过程。假设光栅倾斜角度为30度，利用多轴转向定位组件2将卡片沿短边轴线以30度旋转(原来卡片是水平放置的)，并调整多轴转向定位组件2向上运动，使激光聚焦在光栅所在的位置，调整到位后，开启激光进行激光刻蚀打印，完成单侧可变激光图像打印。可变激光图像打印的方法类似。

本发明能够使激光刻蚀设备同时具备可变激光图像打印功能和多重激光图像打印功能，且具有较高的打印精度，简化设备结构，节省采购开支，节约打印时间。

在一个具体的实施例中，所述步骤2还包括步骤201：所述多轴转向定位组件2将卡片沿卡片短边轴线旋转180度，对卡片进行反面的打印。

在一个具体的实施例中，所述步骤3还包括步骤301：所述多轴转向定位组件2将卡片沿卡片长边轴线旋转180度，对卡片进行反面的打印。

在一个具体的实施例中，所述步骤2中，需要双侧可变激光图像打印，完成单侧可变激光图像打印后，根据卡片另一组光栅的角度，按照步骤2的方法调整所述多轴转向定位组件2，使激光聚焦在所述另一组光栅所在的位置，运动到位后开启激光进行激光刻蚀打印，完成双侧可变激光图像打印。

在一个具体的实施例中，所述步骤2之后所述步骤3之前还包括：将卡片复位到水平及高度的初始位置。

在一个具体的实施例中，所述步骤3中，需要双侧多重激光图像打印，完成单侧可变激光图像打印后，根据卡片另一组光栅的角度，按照步骤3的方法调整所述多轴转向定位组件2，使激光聚焦在所述另一组光栅所在的位置，运动到位后开启激光进行激光刻蚀打印，完成双侧多重激光图像打印。

在一个具体的实施例中，所述步骤3中还包括：多轴转向定位组件2将卡片沿卡片长边轴线旋转180度，对卡片进行反面的打印。

下面以一个具体的实例，描述本发明的打印方法。

设备初始化，轨道传输组件1正反转初始化检测，多轴转向定位组件2初始化，使多轴转向定位组件2的进卡通道与轨道传输组件1通道水平及竖直平面对齐。

参考图2或图3，卡片从右侧进卡口进入轨道传输组件1，通过步进电机和光电传感器配合传送到位。

多轴转向定位组件2主动轮转动收卡，轨道传输组件1将卡片送入多轴转向定位组件2内，通过反射传感器和多轴转向定位组件2收卡电机配合进行精确定位，使卡片停在多轴转向定位组件2内部指定位置。

卡片单双面激光刻蚀打印：开启激光模块对卡片一面进行激光刻蚀打印，如只需打印一面，则打印完成后多轴转向定位组件2将卡片从左侧传送出打印设备，完成单面打印。如需双面打印，多轴转向定位组件2则将卡片沿卡片短边轴线旋转180度再进行反面打印，完成后送出打印设备，完成打印。

可变激光图像打印：根据卡片光栅角度通过卡片多轴转向定位组件2将卡片沿短边轴线以光栅角度相同的角度顺时针转动，转动同时根据不同角度和光栅(作用)在卡片上的位置设置卡片向上运动的补偿距离，保证激光聚焦位置不变，到位后开启激光进行激光刻蚀打印，完成单侧可变激光图像打印，如需双向可变激光图像打印，则以相同方式将卡片逆时针旋转，并重复上述动作完成打印。可变激光刻蚀图像打印完成后，将卡片复位到水平位置和高度初始位置，根据需要进行卡片单双面打印或输送出打印设备，完成打印。

多重激光图像功能：根据卡片光栅角度通过多轴转向定位组件2将卡片沿长边轴线以光栅角度相同的角度顺时针转动，转动同时根据不同角度和光栅在卡片上的位置设置卡片向上运动的补偿距离，保证激光聚焦位置不变，到位后开启激光进行激光刻蚀打印，完成单侧可变激光图像打印，如需双向可变激光图像打印，则以相同方式将卡片逆时针旋转，并重复上述动作完成打印。可变激光刻蚀图像打印完成后，将卡片复位到水平位置和高度初始位置，根据需要进行卡片单双面打印或输送出打印设备，完成打印。

本实施例，一台设备同时具备卡片单双面、可变激光图像、多重激光图像激光刻蚀打印功能，且可变激光图像和多重激光图像激刻蚀角度可根据卡片光栅角度进行对于调整设置。多轴转向定位组件可同时实现卡片以Z轴方向进行360度进行旋转，以X轴方向进行±45度区间进行旋转，卡片上下垂直方向运动。通过卡片上下运动补偿在进行可变激光图像和多重激光图像激光刻蚀打印时卡片高度方向与激光聚焦点位置偏离问题，保证激光聚焦精度。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。