具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1至图4所示，本申请提供的焊枪防护装置用于焊接设备，焊枪防护装置包括壳体101、弹性件102、触发件103和多个触发开关104；壳体101的一端与焊枪105连接；触发件103包括抵接部106和连接部107，抵接部106位于壳体101内，连接部107穿出壳体101的另一端，且与焊接设备的本体连接，具体地，图4中示出了焊接设备的本体的局部结构108。

多个触发开关104安装于壳体101，且间隔设置于抵接部106的周向，每个触发开关104均连接有报警装置及焊接设备的保护程序，每个触发开关104可至少和焊枪105的其中一个碰撞方向对应。

弹性件102的一端与壳体101连接，弹性件102的另一端抵接于抵接部106，以使抵接部106抵靠于多个触发开关104。在正常工况下，抵接部106同时与多个触发开关104相抵靠，此时不会触发报警装置及焊接设备的保护程序；壳体101和触发件103之间具有间隙，当焊枪105在周向任意方向上发生碰撞后造成弹性件102的变形弯折时，弹性件102能够向该方向的反方向弯折，以带动壳体101相对于触发件103摆动，从而使对应的触发开关104远离抵接部106，此时该触发开关104能够触发报警及焊接设备的保护程序。

本申请提供的焊枪防护装置，当枪头发生碰撞时，可以利用弹性件102的形变带动安装有多个触发开关104的壳体101相对于触发件103运动，从而改变触发件103与不同方向上的触发开关104之间的贴合状态，进而能够在各个方向上触发报警装置及焊接设备的保护程序，以实现对枪头的多方向防护。

如图1和图2所示，弹性件102为弹簧，当弹簧的弹力过大时，不易发生弯折变形，易造成无法及时触动触发开关104的问题；当弹簧的弹力过小时，易造成灵敏度过高、频繁触动触发开关104的问题。弹簧的弹力大小需要根据实际情况选择。

该实施例可选的方案中，多个触发开关104位于壳体101远离焊枪105的一端，弹性件102具有将抵接部106向远离焊枪105的方向推动的趋势；触发开关104为微动开关。

在该实施例中，焊枪105位于弹性件102的一端，触发件103位于弹性件102的另一端，在弹性件102的弹力的作用下，触发件103的抵接部106能够抵靠在多个触发开关104上。当焊枪105的正前方发生碰撞时，弹性件102受压向后方收缩，以使多个触发开关104同时离开抵接部106，从而可以触发报警装置相应，进一步增加了对焊枪105的防护效果。

该实施例可选的方案中，壳体101的外侧开设有多个安装槽109以安装多个触发开关104，且多个安装槽109均与壳体101内部相连通，以使抵接部106能够抵靠于触发开关104的触点。

在该实施例中，安装槽109开设于壳体101的外侧，安装槽109的槽口朝向外侧，一方面便于对触发开关104的安装；另一方面，只需将触发开关104的触点和壳体101内的抵接部106接触，无需将整个触发开关104都置于壳体101内，利用具有一定厚度的壳体101安装触发开关104，避免了触发开关104位于壳体101内容易在弹性件102的作用下受到的抵接部106的挤压，及在焊枪105受到碰撞时，避免了触发开关104不易和触发件103分离的问题。

该实施例可选的方案中，抵接部106呈圆柱状，连接部107的一端与抵接部106的端面的中心连接；多个安装槽109均布于壳体101的预设圆周上，预设圆周的圆心与抵接部106的端面的中心相对。

在该实施例中，当壳体101相对于抵接部106摆动时，从另一角度来说，相当于抵接部106相对于壳体101摆动。参见图3所示，抵接部106摆动时，抵接部106的端面的圆周能够靠近或者远离均布于预设圆周上的至少一个触发开关104，以实现在多方位触发报警装置，进而多方位保护焊枪105。

该实施例可选的方案中，壳体101包括限位部110和主体部111；限位部110位于主体部111远离焊枪105的一端，主体部111围设形成腔体以容纳弹性件102和抵接部106；连接部107呈圆柱状，且抵接部106的横截面尺寸大于连接部107的横截面尺寸；限位部110形成有通孔112，连接部107穿过通孔112，通孔112的截面尺寸大于连接部107的横截面尺寸；抵接部106抵靠于限位部110的内侧；安装槽109开设于限位部110。

在该实施例中，限位部110安装有触发开关104，且限位部110能够将尺寸较大的抵接部106限位于壳体101内；限位部110开设的通孔112尺寸大于连接部107的尺寸，在壳体101摆动时，通孔112不会限制连接部107的摆动。

该实施例可选的方案中，主体部111包括围设部113、连接法兰114和盖体115；围设部113的一端与限位部110连接，围设部113的另一端与连接法兰114连接；盖体115扣设于连接法兰114远离围设部113的一侧，并与连接法兰114可拆卸连接，盖体115的另一侧与焊枪105连接。

在该实施例中，壳体101在靠近盖体115的一侧形成有尺寸较大的开口，以便于将触发件103和弹性件102放入壳体101内，且盖体115与连接法兰114可拆卸连接，便于对装置的拆装操作；盖体115的另一侧可形成有叉状的连接件，连接件用于与焊枪105相连接。

实施例二

该实施例二中的焊枪防护装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

该实施例可选的方案中，抵接部106开设有限位间隙，壳体101形成有插接于限位间隙的限位销117；当限位间隙远离弹性件102的一端为第一封闭端时，限位销117与第一封闭端形成有空隙；当限位间隙靠近弹性件102的一端为第二封闭端时，限位销117与第二封闭端形成有空隙。

在该实施例中，参见图5至图7所示，限位间隙可以有多种结构形式，并不局限于图2和图5所示的槽结构，但多种结构形式都需满足一点：避免壳体101相对于触发件103绕壳体101的轴线转动；且在壳体101相对于触发件103摆动的预设方向上(图示结构为前后方向，前方对应焊枪105方向，后方对应焊接设备的本体)，限位间隙和限位销117不能对壳体101和触发件103之间的相对摆动产生影响。例如，当限位间隙在该预设方向上的两端接为封闭结构时(对应图6)，封闭结构需要为限位销117留出足够的摆动空间、及限位销117后退的空间；当限位间隙在该预设方向上的两端接为开放结构时(对应图7)，限位销117可部分或者全部位于间隙内，即不存在影响限位销117摆动及后退运动的因素。

具体地，参见图2和图5所示，抵接部106开设有限位槽116(限位间隙的其中一种结构形式)，限位槽116的槽口朝向远离焊枪105的方向，限位销117后退距离更大；平行于限位槽116的槽深方向，限位槽116的截面呈弓形；壳体101形成有插接于限位槽116的限位销117，至少限位销117面向限位槽116的一侧侧壁为弧面，且限位销117的侧壁能够从限位槽116的槽口进入限位槽116或远离限位槽116。

在该实施例中，具体地，图2和图5中示出的限位销117为圆柱形，其插设安装于壳体101的销孔121中，抵接部106开设的限位槽116能够卡设于限位销117的弧面上，限位槽116的槽底也呈弧面，限位槽116能够相对于限位销117的弧面滑动，摩擦力更小，能够避免二者产生卡顿，不会影响触发件103摆动以触动触发开关104。

可选地，限位销117也可设置为球体、椭球体等具有弧面的结构，只需上述结构的弧面面向槽底即可。

该实施例可选的方案中，限位槽116的截面呈劣弧弓状，且劣弧弓的弧形的半径不小于限位槽116的弧面的半径。

在该实施例中，限位槽116的截面呈劣弧弓状，即为小于半圆的弓形，限位槽116的开口处尺寸最大，且劣弧弓的弧形的半径不小于限位槽116的弧面的半径，不会影响限位销117从槽口处进出限位槽116的动作。

该实施例可选的方案中，焊枪防护装置还包括防尘罩118；防尘罩118包括相连接的罩体119和安装法兰120，罩体119围设于壳体101、触发件103和多个触发开关104外侧，安装法兰120安装于焊接设备的本体。

在该实施例中，由于焊接操作会产生粉尘，为了避免粉尘进入焊枪防护装置，设置了防尘罩118。由于焊接设备的本体为固定的一端，所以将防尘罩118固定在焊接设备的本体侧。罩体119通过安装法兰120与焊接设备的本体可拆卸，便于对装置的拆装。罩体119的围设范围较大，能够将不动的触发件103罩于其内，也能够将摆动的壳体101罩于其内。

实施例三

本申请实施例三提供了一种焊接设备，包括上述任一实施例的焊枪防护装置，因而，具有上述任一实施例的焊枪防护装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。