发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道用真空吸盘，解决了需要使用真空吸盘将对管道进行移动，但待加工管道的管道外壁可能存在保护油和灰尘等杂质，会影响真空吸盘的工作效果，同时真空吸盘对管道曲面的吸附效果较差，在真空吸盘发生故障时，管道脱落不仅会造成经济损失，也存在安全隐患的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种管道用真空吸盘，包括加工台、安装板、电动滑轨、滑台和弧形板，所述安装板设置在加工台的一侧，所述安装板的底端外壁开设有电动滑轨，所述电动滑轨与滑台活动连接，所述弧形板设置在滑台的底端外壁，所述滑台的内部开设有负压腔，所述负压腔的一端外壁设有吸盘，所述弧形板的内壁设置有电动滑板，所述电动滑板的一端外壁设置有活动台，所述活动台的一端外壁设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设置有清理机构。

优选的，所述清理机构包括转轴、固定板和波浪板，所述固定板内设在转轴的外壁，所述固定板的内壁开设有安装槽，且安装槽的内壁设置有撞击机构，所述固定板的外壁设置有喷气机构，所述波浪板的外壁与喷气机构相连接，所述波浪板的外壁设置有清理头。

优选的，所述撞击机构包括活动板、活动球、磁力板、弹片、连接弹簧和推杆，所述活动板设置在安装槽的内壁，所述推杆的一端外壁设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端外壁与活动球相连接，所述活动球的内部留有空腔，所述活动球的内壁设置有磁力球，所述磁力板设置在安装槽的一端内壁。

优选的，所述喷气机构包括压板、缓冲气囊、连通管、支撑板和喷气层，所述压板的一端外壁与推杆的一端活动连接，所述支撑板设置在波浪板的内壁，所述压板的一端与支撑板相连接，所述缓冲气囊设置在压板与支撑板间，所述喷气层的外壁开设有喷气孔，所述喷气层通过连通管与缓冲气囊相连通。

优选的，所述吸盘的外壁设置有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有加固板，所述吸盘通气腔的内壁设置有卡接层，所述卡接层上设置有安全机构。

优选的，所述安全机构包括弹性片、密封球、限位块、弹性杆和凹槽，所述弹性片的一端与卡接层相连接，所述弹性片的另一端与密封球的外壁固定连接，所述密封球的内壁设置有弹性杆，所述限位块设置在弹性杆间，所述密封球的两侧内壁开有凹槽。工作时，在吸盘对管道进行吸附前，控制电动滑板移动，电动滑板带动其活动台上的清理机构对管道的外壁进行清理，转轴在转动时，会带动其上的固定板和波浪板转动，由于波浪板具有弹性，能够具有一定的缓冲能力，同时在清理头对管道外壁的保护油和灰尘进行清理时，能将杂质甩动至波浪的下凹处，避免在长时间的挤压下对管道外壁产生刮擦，在波浪板触及到管道外壁时，在转轴转动时，活动球能够不断发生晃动，弹片和磁力板的设置加强了活动球的震动幅度，从而带动推杆不断移动，从而对波浪板有不断改变的推力，能够加强清理头对管道外壁的清洁效果，同时能够带动压板对缓冲气囊进行挤压，从而将缓冲气囊中的气体通过连通管压入到喷气层中，从而从波浪板下凹处喷出气流，将杂质吹落，能够将与吸盘相接触的管道外壁清理干净，提高吸附效果，由于支撑杆的作用，支撑杆能够将吸盘紧贴在管道外壁，压板由弹性材料构成，能够对将吸盘进行进一步紧压在管道的曲面上，提高其密封效果，在负压腔故障时，此时吸力会消失，会使管道在运输的过程中脱落，存在安全隐患，在负压腔正常工作时，密封球两侧由于凹槽的设置，更容易产生形变，密封球在负压腔的作用力下，能够向内收紧，从而不影响吸盘的工作，在负压腔发生故障时，密封球上方的吸力消失，此时密封球能够在弹性杆的作用下复位，对吸盘的通气腔堵塞，避免管道从吸盘处脱离，提高了安全性。

(三)有益效果

(1)本发明一种管道用真空吸盘，在吸盘对管道进行吸附前，控制电动滑板移动，电动滑板带动其活动台上的清理机构对管道的外壁进行清理，转轴在转动时，会带动其上的固定板和波浪板转动，由于波浪板具有弹性，能够具有一定的缓冲能力，同时在清理头对管道外壁的保护油和灰尘进行清理时，能将杂质甩动至波浪的下凹处，避免在长时间的挤压下对管道外壁产生刮擦。

(2)本发明一种管道用真空吸盘，在波浪板触及到管道外壁时，在转轴转动时，活动球能够不断发生晃动，弹片和磁力板的设置加强了活动球的震动幅度，从而带动推杆不断移动，从而对波浪板有不断改变的推力，能够加强清理头对管道外壁的清洁效果，同时能够带动压板对缓冲气囊进行挤压，从而将缓冲气囊中的气体通过连通管压入到喷气层中，从而从波浪板下凹处喷出气流，将杂质吹落，能够将与吸盘相接触的管道外壁清理干净，提高吸附效果。

(3)本发明一种管道用真空吸盘，由于支撑杆的作用，支撑杆能够将吸盘紧贴在管道外壁，压板由弹性材料构成，能够对将吸盘进行进一步紧压在管道的曲面上，提高其密封效果。

(4)本发明一种管道用真空吸盘，在负压腔故障时，此时吸力会消失，会使管道在运输的过程中脱落，存在安全隐患，在负压腔正常工作时，密封球两侧由于凹槽的设置，更容易产生形变，密封球在负压腔的作用力下，能够向内收紧，从而不影响吸盘的工作，在负压腔发生故障时，密封球上方的吸力消失，此时密封球能够在弹性杆的作用下复位，对吸盘的通气腔堵塞，避免管道从吸盘处脱离，提高了安全性，从而有效的解决了需要使用真空吸盘将对管道进行移动，但待加工管道的管道外壁可能存在保护油和灰尘等杂质，会影响真空吸盘的工作效果，同时真空吸盘对管道曲面的吸附效果较差，在真空吸盘发生故障时，管道脱落不仅会造成经济损失，也存在安全隐患的问题。