具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明优选实施例中的对位焊接设备，该对位焊接设备包括用于定位待焊接产品的产品定位机构100，承载并输送所述产品定位机构100的第一移载机构200，用于将所述产品定位机构100从所述第一移载机构200上顶升并对位的顶升对位机构300，用于在对位后对所述产品定位机构100上的待焊接产品进行焊接的焊接机构400。

可选的，待焊接产品为手机壳，该手机壳包括背板和边框，该对位焊接设备通过产品定位机构100将背板和边框定位，定位后，通过第一移载机构200承载并输送所述产品定位机构100至顶升对位工位，顶升对位机构300将产品定位机构100从所述第一移载机构200上顶升并对位，对位后通过焊接机构400对背板和边框焊接在一起。

本实施例中的对位焊接设备结构合理，通过产品定位机构对待焊接产品进行有效定位，并在定位后对产品定位机构进行顶升对位，保证了待焊接产品上待焊接面的平整度和焊接时的稳定性，可以有效提升焊接精度，保证焊接质量。

如图2所示，可选的，产品定位机构包括支撑定位组件，用于支撑并定位待焊接产品的背板，产品定位机构还包括与待焊接产品的多个边框一一配合的多个内撑整形机构，内撑整形机构包括内撑驱动组件111和内撑块112，内撑驱动组件111可驱动内撑块112与待焊接产品的边框内壁抵接，从边框内向边框外方向对边框进行定位整形。

可选的，内撑整形机构的数量为四，用于分别与四个边框配合，保证每个边框都实现整形，同时，保证边框受力的平衡。

工作时，先通过内撑驱动组件111驱动内撑块112与待焊接产品的边框内壁抵接，从边框内向边框外方向对边框进行定位整形，然后将背板置于支撑定位组件上预定位置，通过支撑定位组件将背板支撑并定位，实现对边框和背板的分别定位后，保证焊接时两者不会发生位移，保证了焊接时两者稳定性，进而保证了焊接的精度和焊接后产品的质量。

本实施例中的产品定位机构结构合理，可对手机壳的背板进行支撑定位，同时可对手机壳的边框进行内撑整形，避免边框变形，保证背板和边框的焊接质量。

在一些实施例中，每个内撑整形机构均包含多个内撑块112，多个内撑块112沿边框长度或宽度方向排列，每侧的内撑驱动组件111同时驱动相对应的多个内撑块112同时运动，多个内撑块112配合同时对一侧边框内撑整形。可选的，每侧边框对应的内撑块112数量根据边框的长度设置，内撑块112的数量可以根据长度的增加而增加，以保证内撑整形的效果。可选的，长边框对应的内撑块112的数量多于短边框对应的内侧块12的数量。

如图3-4所示，内撑驱动组件111包括第一驱动件11111、连杆结构和第一拉杆1112，第一驱动件1111通过连杆结构与第一拉杆1112连接，内撑块112固定于第一拉杆1112的末端，第一驱动件1111通过连杆结构驱动第一拉杆1112运动，第一拉杆1112带动内撑块112运动。通过利用连杆结构实现力的传递，保证了力传递时的稳定性，可以延长第一驱动件11111的使用寿命。

在其中一实施例中，该焊接定位装置还包括基板102，基板102内设有与第一拉杆1112配合的限位槽105，限位槽105限制第一拉杆1112只可沿第一拉杆1112长度方向运动。工作时，第一驱动件1111通过连杆结构驱动第一拉杆1112在限位槽105内活动，第一拉杆1112带动内撑块112沿垂直于边框内壁方向运动。通过限位槽105限制了第一拉杆1112，保证了第一拉杆1112运动时的稳定性，进而保证了内撑块112的稳定性和精度。

在其中一实施例中，该焊接定位装置还包括第一固定板104，连杆结构包括柱销1113和铰链1114，铰链1114的中部通过柱销1113与第一固定板104转动连接，铰链1114的两端分别与第一拉杆1112和第一驱动件1111连接。工作时，第一驱动件1111带动铰链1114绕柱销1113转动，铰链1114带动第一拉杆1112运动，第一拉杆1112带动内撑块112运动。优选的，第一驱动件1111为伸缩气缸或电缸，当伸缩气缸或电缸伸出时，通过铰链1114带动第一拉杆1112回缩，第一拉杆1112带动内撑块112向边框施加向外侧的拉力，各个内撑驱动单元内的内撑块112分别向对应的边框施加向外侧的拉力，将边框整形，避免边框变形，保证焊接质量。进一步的，伸缩气缸或电缸的推力大于拉力，便于实现对边框的定位整形，同时，可以延长伸缩气缸或电缸的使用寿命。

在一些实施例中，每个内撑整形机构包括一个柱销1113和多个内撑块112，每个内撑整形机构内第一驱动件1111、第一拉杆1112、铰链1114的数量与内撑块112的数量相对应，每个内撑整形机构中的多个铰链1114均装配于柱销1113上，一个第一驱动件1111通过一个铰链1114驱动一个第一拉杆1112，一个第一拉杆1112带动一个内撑块112运动。

在其中一实施例中，内撑块112通过旋转轴113与内撑驱动组件111连接，旋转轴113的轴向与待焊接产品的边框内壁平行。可以保证内撑块112在与边框内侧接触时是面接触，便于内撑块112与边框内侧更好贴合，同时，保证接触时力的均匀性，避免内撑块112与边框内壁点接触对边框造成损伤，同时保证了边框整形的精度。

在一些实施例中，内撑块112的结构与待抵接处边框的内壁结构相匹配，可选的，如图4所示，内撑块112上设有不规则避让槽，用于与边框的内壁结构相配合，使得内撑块112可以更好对边框内壁的不同部位进行支撑，进一步提升对边框进行内撑整形的效果。

如图5-6所示，在一些实施例中，该产品定位机构还包括环形支撑板131，环形支撑板131用于从底部支撑待焊接产品的边框。可选的，环形支撑板131上设有环形支撑台阶，环形支撑台阶用于从边框内部对边框进行限位，环形支撑台阶的长和宽与边框内部长和宽相匹配，工作时，先将边框置于环形支撑板131上，使得支撑台阶位于边框内部，再通过内撑整形机构对边框进行内撑整形，可以有效保证内撑整形时边框的稳定性。进一步的，环形支撑台阶的尺寸比边框内部尺寸稍小，使得边框可以套在环形支撑台阶上，同时，避免环形支撑台阶有过多的活动空间，进而能够保证每次内撑整形时，边框的初始位置不变，保证内撑整形的精度。

在其中一实施例中，基板102上设有与容纳环形支撑板131的装配槽106，环形支撑板131通过螺栓固定于装配槽106内，定位支撑组件设于该装配槽106内。在本发明的其他实施例中，环形支撑板131可通过胶水与基板102连接或者与基板102一体成型。

可选的，支撑定位组件包括第二支撑块121和定位针122，第二支撑块121上设有与待焊接产品的背板抵接的支撑平面，定位针122用于与待焊接产品的背板上的定位槽插接配合。进一步的，定位针122的数量为多个，多个定位针122相互配合保证背板不会绕定位针122旋转，保证背板的稳定性。更进一步的，第二支撑块121通过螺栓固定于基板102上，在本发明的其他实施例中，第二支撑块121可通过胶水与基板102连接或者与基板102一体成型。

如图7所示，在其中一实施例中，第二支撑块121内设有与定位针122配合的限位孔，定位针122至下向上穿设于限位孔，限位孔可对定位针122进行有效保护，同时，可调节定位孔22顶部露出第二支撑块121表面的长度，保证该长度与待焊接产品的背板上的定位槽的深度相匹配，避免长度过长对背板造成损伤，或者长度过短导致定位效果差。

在其中一实施例中，该焊接定位装置还包括底座101，基板102通过多个第一支撑块103固定于底座101上。进一步的，第一支撑块103为L型，可以有效保证上部基板102的稳定性。更进一步的，第一支撑块103的数量为四，四个第一支撑块103分别设于基板102的四个角。

工作时，先将边框置于环形支撑板131上，使得支撑台阶位于边框内部，然后通过内撑驱动组件11驱动内撑块112与待焊接产品的边框内壁抵接，伸缩气缸或电缸伸出时，通过铰链1114带动第一拉杆1112回缩，第一拉杆1112带动内撑块112向边框施加向外侧的拉力，各个内撑驱动单元内的内撑块112分别向对应的边框施加向外侧的拉力，将边框整形。然后将背板置于第二支撑块121上，使定位针122用与背板上的定位槽插接配合，即实现对的背板有效定位，在实现对边框和背板的分别定位后，保证焊接时两者不会发生位移，保证了焊接时两者稳定性，进而保证了焊接的精度和焊接后产品的质量。

如图8所示，可选的，第一移载机构包括水平轨道210和第二驱动件220，水平轨道210上装配有载板230，载板230设于支撑臂240，支撑臂240上设于定位柱241，第二驱动件220可驱动载板230在水平轨道210上运动，定位柱241可与底座101底部的定位孔插接配合，将底座101固定在支撑臂240上。

工作时，通过定位柱241与底座101底部的定位孔插接配合，将底座101固定在支撑臂240上，并通过第二驱动件220驱动载板230在水平轨道210上运动，将产品定位机构100输送至顶升对位机构300内预定位置。

在一些实施例中，载板230上的设有两相对设置的支撑臂240，可以实现当一个支撑臂240上的产品定位机构100位于顶升对位机构300内时，另一个支撑臂240上的产品定位机构100可以进行上下料作业，通过第二驱动件220驱动载板230在水平轨道210上往复运动，从而提升生产效率。

可选的，第二驱动件220为直线电机等结构。

如图9所示，可选的，顶升对位机构300包括第三驱动件3110、支撑组件和盖板3130，第三驱动件3110与支撑组件连接，支撑组件用于支撑承载有待焊接产品的底座101，第三驱动件3110可驱动支撑组件将载具顶升，盖板3130设于支撑组件上方，盖板3130底部设有定位销3131，定位销3131可在基板102顶升后与基板102上的定位槽插接配合，将基板102与盖板3130对位。

盖板3130作为基准，盖板3130水平设置，在基板102从底部向上顶升并与盖板3130插接对位后，可以保证基板102处于水平位置，进而保证了基板102上待焊接产品的焊接面的平行度。在基板102和盖板3130插接对位后，即可通过焊接机构400将手机背板和边框焊接在一起。

如图10所示，可选的，盖板3130底部的定位销3131的数量为二，两定位销3131分别设于盖板3130底部的两对角位置，通过两定位销3131与底座101上的定位槽的配合即可在竖直方向对底座101进行定位，同时避免底座101出现转动。

工作时，先通过第一移载机构200将底座101置于支撑组件上，由支撑组件对底座101进行支撑，然后第三驱动件3110驱动支撑组件，支撑组件带动底座101上升，直至盖板3130底部的定位销3131与基板102上的定位槽插接配合并抵紧，即完成将基板102与盖板3130的对位。

本实施例中的顶升对位机构结构合理，通过第三驱动件3110驱动支撑组件将底座101顶升，使得基板102与盖板3130完成对位，确保基板102以盖板3130为基准，保证了产品的待焊接面的平整度和焊接时的稳定性，可以有效提升焊接精度，保证焊接质量。

在其中一实施例中，顶升对位机构还包括安装座和第二固定板3140，第二固定板3140、第三驱动件3110、支撑组件和盖板3130均设于安装座上，盖板3130固定于第二固定板3140底部。

在其中一实施例中，顶升对位装置还包括第二移载机构，可选的，第二移载机构为XY模组，安装座装配于XY模组上，XY模组可驱动安装座在XY平面平移。通过XY模组可以调节安装座在XY平面的位置，便于实现对待焊接产品上不同部位的焊接操作，可以提高焊接精度，实现精准焊接。具体的，XY模组包括X模组181和Y模组182，Y模组182装配于X模组181上，安装座装配于Y模组182上，或者，X模组181装配于Y模组182上，安装座装配于X模组181上。

可选的，安装座包括底板3151和两立板3152，两立板3152设于底板3151上，盖板3130安装板设于立板3152上，底板3151和盖板3130安装板之间形成容纳产品定位机构100的顶升空间，第三驱动件3110驱动支撑组件，在该顶升空间内将产品定位机构100从下向上顶升，直至基板102与盖板3130插接对位。

在其中一实施例中，支撑组件包括多个支撑柱3121和顶升板3122，顶升板3122设于底板3151底部，支撑柱3121设于顶升板3122上，第三驱动件3110固定于底板3151上，第三驱动件3110可驱动顶升板3122上升，顶升板3122带动支撑柱3121上升。进一步的，底座101底部设有与支撑柱3121配合的支撑槽，支撑柱3121与支撑槽插接配合对底座101进行支撑。

在其中一实施例中，第三驱动件3110为气缸，气缸通过转接板3124与顶升板3122连接，在发明的其他实施例中，第三驱动件3110可以为电缸、直线电机等结构。

工作时，气缸回缩，带动顶升板3122上升，顶升板3122带动支撑柱3121上升，支撑柱3121带动底座101上升，将基板102与盖板3130插接对位。

在其中一实施例中，多个支撑柱3121围设于第三驱动件3110，支撑柱3121通过直线轴承123与底板3151连接，有利于增加顶升时底座101的稳定性，可选的，支撑柱3121的数量为四，四个支撑柱3121配合对底座101进行支撑。

如图11-12所示，可选的。第二固定板3140的底部设有与盖板3130插接配合的插槽3161，盖板3130可从插槽3161的开口处水平插入插槽3161内，由插槽3161实现盖板3130的精准定位。

在其中一实施例中，第二固定板3140上设有预留孔3141，预留孔3141为待焊接产品预留出容纳空间，焊接设备可通过预留孔3141对基板102上的待焊接产品进行焊接。

如图13-14所示，在其中一实施例中，第二固定板3140的侧面设有拉杆组件3170，拉杆组件3170包括第二拉杆3171、拉杆连接块3172和卡块3173，拉杆连接块3172通过螺栓与第二固定板连接，第二拉杆3171的一端与拉杆连接块3172转动连接，卡块3173上设有与第二拉杆3171的另一端卡接的卡槽，在盖板3130插入插槽3161后，第二拉杆3171转动至与卡槽卡接。此时，第二拉杆3171位于插槽3161的开口处，将该开口堵住，将盖板3130固定在插槽3161内。

在其中一实施例中，第二拉杆3171上还固定有弹簧柱塞3174，在第二拉杆3171转动至与卡槽卡接后，弹簧柱塞3174与盖板3130的侧壁抵接，向盖板3130施加水平方向的抵紧力，将盖板3130抵紧在插槽3161内，实现对盖板3130更加有效的固定。

在其中一实施例中，第二固定板3140底部固定有两条形块3160，条形块3160上沿长度方向设置有延伸部3162，两条形块3160上的延伸部3162与第二固定板3140底部形成插槽3161，其中，两条形块3160通过螺栓与第二固定板3140连接。进一步的，盖板3130上与弹簧柱塞3174相对的侧壁上设有防呆板3142，防呆板3142通过螺栓与第二固定板3140连接，防呆板3142将插槽3161一端堵住，在插槽3161的另一端形成上述开口。防呆板3142同时起到防呆作用，避免设备在组装时出现组装错误。

工作时，先通过移载组件将底座101置于支撑柱3121上，使支撑柱与底座101底部的支撑槽插接配合，然后，移载组件移开，由支撑柱3121与支撑槽插接配合对底座101进行支撑，然后，气缸回缩带动顶升板3122上升，顶升板3122带动支撑柱3121上升，支撑柱3121带动底座101上升，直至盖板3130底部的定位销3131与基板102上的定位槽插接配合并抵紧，即完成了基板102与盖板3130的对位，即可通过焊接设备对基板102上的待焊接产品进行焊接。在焊接过程中，可过XY模组调节待焊接产品在XY平面的位置，便于实现对待焊接产品上不同部位的焊接操作，可以提高焊接精度，实现精准焊接，保证了产品的待焊接面的平整度和焊接时的稳定性，可以有效提升焊接精度，保证焊接质量。

如图15所示，在其中一实施例中，焊接机构400包括支架410和激光焊接头420，支架410上设有升降轨道和第四驱动件440，激光焊接头420装配于升降轨道上，第四驱动件440可驱动激光焊接头420在升降轨道上升降，以调节激光焊接头420的高度。可选的，激光焊接头420上还设有防尘罩430，用于在进行激光焊接时起到防尘作用。可选的，第四驱动件440为气缸或直线电机等结构。

焊接时，通过第二移载机构在水平方向调节待焊接产品的位置，实现焊接机构400对待焊接产品上的不同部位进行焊接。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。