具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1～图8所示，一种电池保护板组装焊接机，包括机台30，机台30的一侧设有保护板送料机构40，机台30上设有拔叉送料机构50、组装机械手60、中转搬运机械手70、用于对组装后的保护板进行焊接的激光焊接机构80、用于中转保护板送料机构40和组装机械手60的双工位转盘90，双工位转盘90每次放入两个产品定位，双工位转盘90每次旋转180度；

中转搬运机械手70从保护板送料机构40处取料放置在双工位转盘90上，双工位转盘90旋转180度，组装机械手从双工位转盘上取料移动至第一相机100拍照位置获取保护板位置，拔叉送料机构输送电池至指定位置、通过第二相机200拍照获取位置，组装机械手根据第一相机拍照获取的保护板位置信息和第二相机拍照获取的电池位置信息进行组装，组装好保护板的电池由拔叉送料机构输送至激光焊接机构处进行激光焊接固定。

双工位转盘90包括盘体、控制该盘体旋转的电机，盘体上设有两组保护板放置工位，每组保护板放置工位均可以放置两个电池保护板。电机每次带动盘体旋转180度。

优选的，保护板送料机构40包括送料机台401，送料机台401上设有水平移动接料机构402、垂直取料机构403和叠料水平输送机构404，叠料水平输送机构404位于垂直取料机构403的正下方；

垂直取料机构403从叠料水平输送机构404处吸取产品放置盘，水平移动接料机构402移动至垂直取料机构403处接料、并将产品放置盘水平移动至指定位置。叠料水平输送机构404包括输送带、同步带轮和送料电机，输送带固定在两个同步带轮上，送料电机驱动其中一个同步带轮转动从而带动输送带循环运动。产品放置盘堆叠在输送带上。

优选的，送料机台401上还设有空盘下料孔和产品料盘取料孔，垂直取料机构403在产品料盘取料孔处移动取产品料盘；

中转搬运机械手70从水平移动接料机构402上进行取料，取完产品的空料盘由中转搬运机械手70抓取直接放入在空盘下料孔处掉落在空盘送出线上送出。

优选的，水平移动接料机构402包括水平电机传送模组4021、由该水平电机传送模组4021控制水平移动的接料板4022。接料板4022的一侧边缘设有第一料盘定位机构4023，接料板4022的另一侧边缘设有料盘定位块4024；

送料机台401位于空盘下料孔边缘间隔设有多个第二料盘定位机构405，水平电机传送模组4021控制接料板4022移动至空盘下料孔位置时、第二料盘定位机构405、第一料盘定位机构4023和料盘定位块4024同时对料盘进行定位。

优选的，第一料盘定位机构4023和第二料盘定位机构405均包括有定位气缸406和定位板407，定位气缸406的活塞杆端与定位板407连接，定位板407的两端通过导杆连接在定位气缸406上，定位板407通过弹簧螺杆408连接一缓冲板409，弹簧螺杆409上套设有弹簧，缓冲板409能够在弹簧的作用下伸缩。

优选的，垂直取料机构403包括垂直电机传动模组4031、由该垂直电机传动模组4031控制升降的取料板4032，取料板4032的四个转角处均设有吸盘安装支架4033，吸盘安装支架4033上设有吸盘4034。

优选的，垂直电机传动模组4031和水平电机传送模组4021均包括有电机支架、伺服电机、传动丝杆和丝杆座，伺服电机安装在电机支架上，传动丝杆安装在丝杆座上，伺服电机的输出轴连接传动丝杆。

优选的，激光焊接机构80包括激光头高度调节机构801和保护板定位机构802，激光头高度调节机构801通过手调螺杆803调节激光头安装座804的高度，激光头安装座804上设有激光头805；

保护板定位机构802包括垂直电机控制模组806、由该垂直电机控制模组806控制升降的升降板807，升降板807上安装有保护板定位杆808；

拔叉送料机构50将组装有电池保护板的电池输送至激光焊接机构80的位置，激光焊接机构80的保护板定位机构802动作定位保护板，激光头805进行焊接。

优选的，拔叉送料机构50包括底板1，底板1的一侧设有拔叉移动直线滑轨2，底板1的上端设有产品治具位移直线滑轨3，拔叉移动直线滑轨2上设有第一拔叉板块4和第二拔叉板块5，第一拔叉板块4由第一位移驱动机构6控制移动，第二拔叉板块5由第二位移驱动机构7控制移动，第一拔叉板块4和第二拔叉板块5同时移动，产品治具位移直线滑轨3上间隔设有多个产品治具8，每两个产品治具8的距离均相等。第一拔叉板块4和第二拔叉板块5上的拔叉块每次移动均能对应一个产品治具8、并带动该产品治具8的水平移动。第一拔叉板块4和第二拔叉板块5每次均能同时带动四个产品治具移动。可以根据生产的需要设置不同个数的产品治具移动。

优选的，第一拔叉板块4和第二拔叉板块5上均间隔设有多个拔叉气缸9，每个拔叉气缸9的活塞杆端均通过连动板10连接有一拔叉块11，拔叉气缸9能够控制拔叉块11上下运动。

优选的，第一拔叉板块4和第二拔叉板块5位于拔叉块11的位置均设有直线滑块12，拔叉块11通过直线滑轨13连接在直线滑块12上。

优选的，第一拔叉板块4和第二拔叉板块5位于连动板10的位置均设有位移条形孔14，连动板10贯穿位移条形孔14连接拔叉气缸9和拔叉块11。

优选的，拔叉块11的上端中部设有U形槽15，产品治具8的两侧均间隔设有供U形槽15卡接的拔叉滚轮16；多个拔叉气缸9同时控制拔叉块11向上运动叉向产品治具8一侧的拔叉滚轮16，第一位移驱动机构6和第二位移驱动机构7同时控制第一拔叉板块4和第二拔叉板块5水平移动。

优选的，第一位移驱动机构6和第二位移驱动机构7均包括有伺服电机21、传动丝杆22、丝杆座23和电机安装座24，伺服电机21的输出轴连接传动丝杆22，伺服电机21固定在电机安装座24上，传动丝杆22安装在丝杆座23上，传动丝杆22通过丝杆螺母连接第一拔叉板块4或第二拔叉板块5。

多个拔叉气缸9来插拔产品治具8，两个位移驱动机构同时控制拔叉板块的移动，能够同时等距的移动产品治具8，方便电池排线组装工位和激光焊接工位之间的产品传送，而且是采用等距的方式传送，位置输送准确。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。