一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备
阅读说明：本技术 一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备 (Utilize durian of buffer technique to pick auxiliary assembly ) 是由 刘平 于 2020-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备,包括夹持块,所述夹持块内设有贯穿所述夹持块上下端面的夹持空腔,所述夹持块内关于所述夹持空腔对称设有六个开口向远离所述夹持空腔侧的第一滑动空腔和连通空腔,设备架设于榴莲树底下,采摘人员仅需要将榴莲从树上切割下来,让榴莲利用重力自动下落到设备上,设备可以减缓榴莲下落的冲击能,防止榴莲因为重力下落而损坏,此设备可以降低人员反复进行爬树所耗费的时间和体力,加快榴莲的采摘效率。(The invention discloses durian picking auxiliary equipment utilizing a buffering technology, which comprises a clamping block, wherein a clamping cavity penetrating through the upper end surface and the lower end surface of the clamping block is arranged in the clamping block, six first sliding cavities and communicated cavities with openings far away from the clamping cavity are symmetrically arranged in the clamping block relative to the clamping cavity, the equipment is erected below a durian tree, a picking worker only needs to cut the durian from the tree, the durian automatically falls onto the equipment by utilizing gravity, the equipment can slow down the impact energy of the falling durian, the damage of the durian due to the falling gravity is prevented, the time and physical strength consumed by the worker for repeatedly climbing the tree can be reduced, and the picking efficiency of the durian is accelerated.)
技术领域
本发明涉及新工艺领域，具体为一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备。
背景技术
榴莲采摘多采用人工采摘的方式进行，费时费力，在人工采摘时由于榴莲果树较高，且榴莲本身外壳质地较硬，其外壳上覆盖了许多尖锐的突刺，很容易伤到手，并且榴莲从树上掉下容易破坏榴莲，还有一种较为常用的是手持式辅助收集采摘装置，此种设备虽然可以辅助采摘，但是由于体积的限制，不能够进行有效的收集，需要人员反复进行爬树将设备中的榴莲运输到树下，耗时耗力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备，克服耗时耗力等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备，包括夹持块，所述夹持块内设有贯穿所述夹持块上下端面的夹持空腔，所述夹持块内关于所述夹持空腔对称设有六个开口向远离所述夹持空腔侧的第一滑动空腔和连通空腔，所述第一滑动空腔靠近所述夹持空腔侧内壁设有开口向远离所述夹持空腔侧的滑槽空腔，所述夹持块内设有第一驱动空腔与所述滑槽空腔连通，所述夹持块内设有第二驱动空腔与所述连通空腔连通，所述滑槽空腔内设有复位装置，所述第二驱动空腔内设有放置装置。
所述复位装置包括滑动滑动连接在所述滑槽空腔内的第一滑块，所述第一滑块内设有开口向靠近所述夹持空腔侧的第一插销空腔，所述滑槽空腔靠近所述夹持空腔侧内壁设有开口向远离所述夹持空腔侧的第一插销空腔，所述第一插销空腔内滑动连接有第一插销快块，所述第一插销快块靠近所述夹持空腔侧端面固连接有第一弹簧，所述第一插销快块插入所述第一插销空腔内，所述第一滑块远离所述夹持空腔侧端面固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆内设有第二滑动空腔，所述第二滑动空腔上侧内壁设有贯穿所述第二滑动空腔上侧内壁的第三滑动空腔，所述第二滑动空腔内滑动连接有轨迹版，所述轨迹版内设有贯穿所述轨迹版前后端面的轨迹空腔，所述轨迹空腔内滑动连接有轨迹杆，所述轨迹杆后端面固定设有轨迹延长杆，所述轨迹延长杆在所述第三滑动空腔内滑动连接，所述轨迹版靠近所述夹持空腔侧端面固定设有第二弹簧，所述轨迹版内设有开口向远离所述夹持空腔侧的第二插销空腔，所述第二插销空腔内互动连接有第二插销块，所述第二插销块靠近所述夹持空腔侧端面固定连接有第三弹簧，所述第二滑动空腔内转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴内设有开口向外的第三插销空腔，所述第一旋转轴远离所述夹持空腔侧端面固定连接有第四弹簧，所述第一旋转轴上固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述夹持空腔侧端面固定连接有第一导线轮，相邻两个第二支撑杆之间设有帆布；
所述第一驱动空腔上侧内壁固定设有第一轴支架，所述第一轴支架上转动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有第一绕线轮和第一直齿轮，所述第一绕线轮上固定设有第一牵引绳，所述第一牵引绳固定在所述第一滑块上，所述第一驱动空腔靠近所述夹持空腔侧内壁设有开口向外的第一环形空腔，所述第一环形空腔内滑动设有第一环形滑块，所述第一环形滑块上固定设有第一环形转板，其中一个所述第一驱动空腔下侧内壁固定设有第一旋转电机，所述第二绕线轮上端面固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一环形转板啮合。
优选地，所述第二驱动空腔靠近所述夹持空腔侧内壁固定设有第二轴支架，所述第二轴支架上转动设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固定设有第二绕线轮和第三直齿轮，所述第二绕线轮上固定设有第二牵引绳，所述第二驱动空腔上侧内壁设有开口向下的第二环形空腔，所述第二环形空腔内滑动设有第二环形滑块，所述第二环形滑块上固定设有第二环形转板，所述第二环形转板与所述第三直齿轮啮合，所述第二驱动空腔外侧内壁上固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机上固定设有第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴上固定设有第四直齿轮，所述第四直齿轮与所述第二环形转板啮合。
优选地，所述连通空腔上侧内壁固定设有第二绕线轮，所述第二牵引绳绕过所述第二绕线轮和所述第一导线轮后固定在所述第二支撑杆上。
本发明的有益效果：本设备架设于榴莲树底下，采摘人员仅需要将榴莲从树上切割下来，让榴莲利用重力自动下落到设备上，设备可以减缓榴莲下落的冲击能，防止榴莲因为重力下落而损坏，此设备可以降低人员反复进行爬树所耗费的时间和体力，加快榴莲的采摘效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图3是本发明实施例图1中B处的放大示意图；
图4是本发明实施例图1中C-C处的放大示意图；
图5是本发明实施例图4中D-D处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备，包括夹持块10，所述夹持块10内设有贯穿所述夹持块10上下端面的夹持空腔11，所述夹持块10内关于所述夹持空腔11对称设有六个开口向远离所述夹持空腔11侧的第一滑动空腔15和连通空腔12，所述第一滑动空腔15靠近所述夹持空腔11侧内壁设有开口向远离所述夹持空腔11侧的滑槽空腔16，所述夹持块10内设有第一驱动空腔35与所述滑槽空腔16连通，所述夹持块10内设有第二驱动空腔62与所述连通空腔12连通，所述滑槽空腔16内设有复位装置90，所述第二驱动空腔62内设有放置装置91。
所述复位装置90包括滑动滑动连接在所述滑槽空腔16内的第一滑块21，所述第一滑块21内设有开口向靠近所述夹持空腔11侧的第一插销空腔20，所述滑槽空腔16靠近所述夹持空腔11侧内壁设有开口向远离所述夹持空腔11侧的第一插销空腔18，所述第一插销空腔18内滑动连接有第一插销快块19，所述第一插销快块19靠近所述夹持空腔11侧端面固连接有第一弹簧17，所述第一插销快块19插入所述第一插销空腔20内，所述第一滑块21远离所述夹持空腔11侧端面固定设有第一支撑杆23，所述第一支撑杆23内设有第二滑动空腔28，所述第二滑动空腔28上侧内壁设有贯穿所述第二滑动空腔28上侧内壁的第三滑动空腔34，所述第二滑动空腔28内滑动连接有轨迹版30，所述轨迹版30内设有贯穿所述轨迹版30前后端面的轨迹空腔31，所述轨迹空腔31内滑动连接有轨迹杆32，所述轨迹杆32后端面固定设有轨迹延长杆33，所述轨迹延长杆33在所述第三滑动空腔34内滑动连接，所述轨迹版30靠近所述夹持空腔11侧端面固定设有第二弹簧29，所述轨迹版30内设有开口向远离所述夹持空腔11侧的第二插销空腔60，所述第二插销空腔60内互动连接有第二插销块58，所述第二插销块58靠近所述夹持空腔11侧端面固定连接有第三弹簧61，所述第二滑动空腔28内转动连接有第一旋转轴24，所述第一旋转轴24内设有开口向外的第三插销空腔57，所述第一旋转轴24远离所述夹持空腔11侧端面固定连接有第四弹簧59，所述第一旋转轴24上固定连接有第二支撑杆27，所述第二支撑杆27远离所述夹持空腔11侧端面固定连接有第一导线轮25，相邻两个第二支撑杆27之间设有帆布26；
所述第一驱动空腔35上侧内壁固定设有第一轴支架36，所述第一轴支架36上转动设有第二旋转轴38，所述第二旋转轴38上固定设有第一绕线轮37和第一直齿轮46，所述第一绕线轮37上固定设有第一牵引绳39，所述第一牵引绳39固定在所述第一滑块21上，所述第一驱动空腔35靠近所述夹持空腔11侧内壁设有开口向外的第一环形空腔44，所述第一环形空腔44内滑动设有第一环形滑块45，所述第一环形滑块45上固定设有第一环形转板43，其中一个所述第一驱动空腔35下侧内壁固定设有第一旋转电机40，所述第二绕线轮50上端面固定设有第一旋转电机轴41，所述第一旋转电机轴41上固定设有第二直齿轮42，所述第二直齿轮42与所述第一环形转板43啮合。
有益地，所述第二驱动空腔62靠近所述夹持空腔11侧内壁固定设有第二轴支架52，所述第二轴支架52上转动设有第三旋转轴51，所述第三旋转轴51上固定设有第二绕线轮50和第三直齿轮53，所述第二绕线轮50上固定设有第二牵引绳14，所述第二驱动空腔62上侧内壁设有开口向下的第二环形空腔55，所述第二环形空腔55内滑动设有第二环形滑块56，所述第二环形滑块56上固定设有第二环形转板54，所述第二环形转板54与所述第三直齿轮53啮合，所述第二驱动空腔62外侧内壁上固定设有第二旋转电机47，所述第二旋转电机47上固定设有第二旋转电机轴48，所述第二旋转电机轴48上固定设有第四直齿轮49，所述第四直齿轮49与所述第二环形转板54啮合。
有益地，所述连通空腔12上侧内壁固定设有第二绕线轮13，所述第二牵引绳14绕过所述第二绕线轮13和所述第一导线轮25后固定在所述第二支撑杆27上。
初始状态时，第二弹簧29处于正常状态，第一弹簧17处于压缩状态，第四弹簧59处于压缩状态。
使用方法：使用的时候，需要两个装置合拢固定在榴莲树底下使用，将装置固定在榴莲树底下以后，用第二支撑杆27向外旋转，第二支撑杆27转动带动第一旋转轴24转动，第一旋转轴24转动带动第三插销空腔57转动，然后第二插销块58在第三弹簧61的回弹作用力下插入第三插销空腔57内，然后当榴莲从树上割下来后，掉落在帆布26上后，帆布26在榴莲的冲击力下向下移动，帆布26移动带动第二支撑杆27移动，第二支撑杆27移动带动第一旋转轴24移动，第一旋转轴24移动带动第一支撑杆23移动，第一支撑杆23移动带动第一滑块21移动，第一滑块21向下移动减缓榴莲的势能，从而保护榴莲不破损，同时，轨迹版30在第二弹簧29的回弹作用力下移动，轨迹版30移动带动第二插销块58移动，第二插销块58移动从第三插销空腔57内拔出，然后第二旋转电机47启动控制第二旋转电机轴48转动，第二旋转电机轴48转动带动第四直齿轮49转动，第四直齿轮49转动带动第二环形转板54转动，第二环形转板54转动通过啮合带动第三直齿轮53转动，第三直齿轮53转动带动第三旋转轴51转动，第三旋转轴51转动缠绕第二牵引绳14，第二牵引绳14带动第二支撑杆27转动，第二支撑杆27转动将榴莲沿着第二支撑杆27与地面形成的反斜面滚落，然后第二旋转电机47反向转动，然后第二支撑杆27在帆布26的张力下旋转，然后第一旋转电机40启动控制第一旋转电机轴41转动，第一旋转电机轴41转动不断地第二直齿轮42转动，第二直齿轮42转动带动第一环形转板43转动，第一环形转板43转动带动第一直齿轮46转动，第一直齿轮46转动带动第二旋转轴38转动，第二旋转轴38转动带动第一绕线轮37转动，第一绕线轮37转动，第一绕线轮37转动缠绕第一牵引绳39，第一牵引绳39带动第一滑块21移动，第一滑块21移动带动第一支撑杆23移动，第一支撑杆23移动带动第一旋转轴24移动，第一旋转轴24移动带动第二支撑杆27移动，第一插销快块19在第一弹簧17的回弹作用力下插入第一插销空腔20内，然后设备重复上述动作接住下一个榴莲的掉落。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
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