阅读说明：本技术 精密金属3d打印设备及其打印方法 (Precise metal 3D printing equipment and printing method thereof ) 是由 李哲轩 于 2020-11-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种精密金属3D打印设备,包括机架；打印台板,所述打印台板适于在机架上做上下运动；安装台,所述安装台适于在机架上做前后移动；打印头,所述打印头设置在安装台上。一种打印方法,打印头经料管连接金属粉末；升降电机作业驱动打印台板做上下移动,以控制打印头距离打印台板之间的距离；第一电机往复转动,控制安装台在机架上前后移动,以控制打印头相对打印台板做前后移动；第二电机往复转动,控制打印头在安装台上前后移动,以控制打印头相对打印台板做左右移动。避免了打印头需要同时做上下左右前后移动,使打印头和打印台板之间相对移动更加稳定。(The invention relates to a precise metal 3D printing device, which comprises a rack; the printing platen is suitable for moving up and down on the rack; the mounting table is suitable for moving back and forth on the rack; a print head disposed on the mounting table. In the printing method, a printing head is connected with metal powder through a material pipe; the lifting motor drives the printing platen to move up and down to control the distance between the printing head and the printing platen; the first motor rotates in a reciprocating manner to control the mounting table to move back and forth on the rack so as to control the printing head to move back and forth relative to the printing platen; the second motor rotates in a reciprocating mode to control the printing head to move back and forth on the mounting table so as to control the printing head to move left and right relative to the printing platen. The printing head is prevented from moving up, down, left, right and back simultaneously, and the relative movement between the printing head and the printing platen is more stable.)

精密金属3D打印设备及其打印方法

技术领域

本发明涉及3D打印领域，具体涉及一种精密金属3D打印设备及其打印方法。

背景技术

目前，随着3D打印的高速发展，3D打印技术已经开始从之前的粗放式发展进入到现在的高精度发展，以往制约3D打印精度得到高质量发展主要是机械传动的稳定性精准性不足，机械硬件结构不能长期稳定的支持打印机构进行，以往是打印头做上下左右前后三个方向上的移动，在三个方向上移动容易导致机构的稳定性得到降低，导致打印头定位不准、晃动。

为此，需要对打印设备中打印头移动机构重新进行优化设计。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种精密金属3D打印设备及其打印方法，解决以往打印设备中打印机构精度不够的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精密金属3D打印设备，包括

机架

打印台板，所述打印台板适于在机架上做上下运动；

安装台，所述安装台适于在机架上做前后移动；

打印头，所述打印头设置在安装台上，适于在安装台上做左右移动。

进一步的，所述机架上设置升降机构，所述升降机构带动打印台板做升降运动；

所述升降机构包括两根导柱、丝杆、升降电机、套筒；两根导柱竖直设置在机架上，两个套筒固定设置在打印台板上，所述导柱从套筒中穿过，所述丝杆穿过打印台板，并且与打印台板之间形成螺旋配合，所述升降电机连接丝杆。

进一步的，所述机架上设置前后机构，所述前后移动适于带动安装台在机架上做前后向移动；

所述前后机构包括第一电机、第一皮带以及多个第一滚轮，所述安装台两侧分别设置第一导轨副安装在机架上，各个第一滚轮分别设置在安装台和机架上，所述第一皮带绕接在第一电机转轴以及各个第一滚轮，所述第一电机往复旋转，以带动安装台沿两个第一导轨副在机架上做移动移动。

进一步的，所述机架上设置左右机构，所述左右机构适于带动打印头在安装台上做左右移动；

所述打印头的座体经第二导轨副移动设置在安装台上，所述左右机构包括第二电机、第二皮带以及多个第二滚轮，各个第二滚轮分别设置在安装台和机架上，所述第二皮带绕接在第二电机转轴和各个第二滚轮上，所述第二皮带与打印头的座体固定连接；所述第二电机往复旋转，以带动打印头在安装台上做左右移动。

进一步的，所述打印头的座体上设置散热风机。

实施例二

一种采用上述的精密金属3D打印设备的打印方法，

打印头经料管连接金属粉末；

升降电机作业驱动打印台板做上下移动，以控制打印头距离打印台板之间的距离；

第一电机往复转动，控制安装台在机架上前后移动，以控制打印头相对打印台板做前后移动；

第二电机往复转动，控制打印头在安装台上前后移动，以控制打印头相对打印台板做左右移动。

本发明的有益效果是：

提供一种精密金属3D打印设备及其打印方法，打印头通过前后机构和左右机构控制其相对打印台板做前后移动，然后另外单独依靠升降机构控制打印台板与打印头之间上下移动，避免了打印头需要同时做上下左右前后移动，使打印头和打印台板之间相对移动更加稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1和图2是本发明精密金属3D打印设备示意图；

其中，1、机架，2、打印台板，3、第一电机，4、第二电机，5、安装台，61、升降电机，62、导柱，63、丝杆。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1图2所示，一种精密金属3D打印设备，包括

机架

打印台板，所述打印台板适于在机架上做上下运动；

安装台，所述安装台适于在机架上做前后移动；

打印头，所述打印头设置在安装台上，适于在安装台上做左右移动。

具体的，本实施例中，所述机架上设置升降机构，所述升降机构带动打印台板做升降运动；

所述升降机构包括两根导柱、丝杆、升降电机、套筒；两根导柱竖直设置在机架上，两个套筒固定设置在打印台板上，所述导柱从套筒中穿过，所述丝杆穿过打印台板，并且与打印台板之间形成螺旋配合，所述升降电机连接丝杆。

具体的，本实施例中，所述机架上设置前后机构，所述前后移动适于带动安装台在机架上做前后向移动；

所述前后机构包括第一电机、第一皮带以及多个第一滚轮，所述安装台两侧分别设置第一导轨副安装在机架上，各个第一滚轮分别设置在安装台和机架上，所述第一皮带绕接在第一电机转轴以及各个第一滚轮，所述第一电机往复旋转，以带动安装台沿两个第一导轨副在机架上做移动移动。

具体的，本实施例中，所述机架上设置左右机构，所述左右机构适于带动打印头在安装台上做左右移动；

所述打印头的座体经第二导轨副移动设置在安装台上，所述左右机构包括第二电机、第二皮带以及多个第二滚轮，各个第二滚轮分别设置在安装台和机架上，所述第二皮带绕接在第二电机转轴和各个第二滚轮上，所述第二皮带与打印头的座体固定连接；所述第二电机往复旋转，以带动打印头在安装台上做左右移动。

具体的，本实施例中，所述打印头的座体上设置散热风机。

打印头属于现有成熟产品，对其结构不在做赘述。

第二方面：

一种采用上述的精密金属3D打印设备的打印方法，

打印头经料管连接金属粉末；

升降电机作业驱动打印台板做上下移动，以控制打印头距离打印台板之间的距离；

第一电机往复转动，控制安装台在机架上前后移动，以控制打印头相对打印台板做前后移动；

第二电机往复转动，控制打印头在安装台上前后移动，以控制打印头相对打印台板做左右移动。

本发明的精密金属3D打印设备，打印头只需负责做前后左右移动，升降运动由打印台板负责，降低打印头的负担，使整机的作业精度得到提升。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。