本发明涉及车辆控制领域,公开了一种车辆脱困控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：检测到第一油门信号时,控制车辆处于目标档位,并控制目标离合器断开,以使车辆沿第一方向开始滑动行驶；在车辆沿第一方向的滑动行驶过程中,基于自动变速箱的输出轴转速确定车辆的滑行进度,并基于滑行进度确定目标离合器的第一闭合变化率,且基于第一闭合变化率控制目标离合器开始闭合；检测到第二油门信号时,确定目标离合器的第二闭合变化率,并基于第二闭合变化率控制目标离合器闭合,以使车辆保持目标档位且沿第二方向驱动行驶；第一方向与第二方向相反。通过上述技术方案,提高车辆脱困的操作便捷性、自动挡车辆脱困的效率,且缩短脱困时间。

本发明公开了一种液力变矩器的起步控制方法,所述起步控制方法当系统识别到车辆进入起步工况时,将液力变矩器分为三个工作状态：释放状态、滑磨状态、闭合状态,对每个状态分别设定发动机目标转速,其中最关键的滑磨状态的发动机目标转速非常规的滑磨差控制,而是基于抛物线函数计算得出,同时基于涡轮转速变化率对该阶段计算所得的目标转速做实时修正。本发明的方法设计了滑磨状态阶段的发动机目标转速随时间变化的抛物线函数曲线,最终与涡轮转速曲线相切,不仅保证了锁止离合器闭合时两者转速相同,而且也保证了两者变化率相同,有效地避免了液力变矩器在闭合时极容易产生的冲击和震动,提高了车辆的舒适性。

本发明所要解决的问题在于,提供一种换档装置,当对换档装置的转动操作施加电性反作用力时,在继续施加反作用力的情况下,不会无法切换至驾驶员想要的档位。为了解决上述问题,当反作用力施加手段继续特定时间以上时,反作用力施加控制手段会抑制由反作用力施加手段施加反作用力。当反作用力施加手段发生故障时,驾驶员还有可能会想要切换档位,此时,虽然会阻碍驾驶员的操作意图,但是如果在这种反作用力的施加继续特定时间时,抑制反作用力的施加,则可以避免阻碍驾驶员的操作。

本发明提出了一种变速箱档位标定系统、车辆和变速箱档位标定方法。变速箱档位标定系统包括：变速箱,包括：换档机构,用于响应于换档命令进行换档；第二控制器,与换档机构相连接；传感器,设置在换档机构上,并与第二控制器相连接,传感器用于采集换档机构在当前档位下的位置信息；其中,第二控制器用于根据位置信息确定是否需要进行档位标定；基于需要进行档位标定的情况下,将需要进行档位标定的提示信息发送至第一控制器进行预警。通过本发明的变速箱档位标定系统,在判定需要标定变速箱档位点时,可进行变速箱档位点自标定,有效避免变速箱档位点偏移,从而避免因变速箱档位点偏移引发的换档故障,增加了换档机构的使用寿命。

本发明公开了一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质,属于车辆驾驶平顺性优化技术领域,包括：获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。本专利提供一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质,判断传动系是否处于反拖状态的判断逻辑,以及在反拖状态向正驱状态的判断逻辑,减小传动系从反拖到正驱过程所传递的扭矩,进而达到减小冲击,提高平顺性的目的。

本发明涉及一种汽车电子换挡手柄挡位智能控制系统及汽车,所述控制系统包括处理器以及与所述处理器连接的按键模块、显示模块和LIN通信模块,所述按键模块采用双触点方式与所述处理器连接,所述处理器存储有控制程序,该控制程序被调用时执行的操作包括：根据所述双触点状态判断所述按键模块的工作状态,并通过显示模块显示,同时通过LIN通信模块与主机通信。与现有技术相比,本发明具有控制精度高、故障反应及时等优点。

本发明公开了一种用于怀挡式车辆的换挡器控制电路,具体涉及换挡器控制领域,主要包括：接插件接收整车信号并通过CAN总线输入主控芯片；主控芯片通过档位采集电路采集当前档位信号,并根据整车信号和当前档位信号进行档位切换判断,若满足档位切换条件,发送相应档位切换信号至换挡执行器；换挡执行器根据档位切换信号控制电机转动切换变速箱档位。本发明在整车信号采集阶段采用CAN通讯手段,减少大量数据传输所需的复杂布线需求,而对于当前实际档位信号的获取则是通过硬线进行传输,避免了数字信号传输过程中可能存在的信号干扰。

提供了用于线控换档系统的后备电源系统及其控制方法,能够响应于主电源中的异常而切换自动变速器的换档范围。用于线控换挡系统的后备电源系统(1)包括蓄电单元(20)和控制单元(3)。蓄电单元(20)向线控换挡系统(5)供电。如果满足第一条件和第二条件中的至少一个条件,则控制单元(3)向线控换档系统(5)输出指示将自动变速器(6)的换档范围改变成停车范围的指示信号。第一条件是主电源(4)的输出电压V1保持等于或小于第一电压阈值的持续时间比第一持续时间长。第二条件是主电源(4)的输出电压V1保持等于或小于第二电压阈值的持续时间比第二持续时间长,第二电压阈值小于第一电压阈值,第二持续时间比第一持续时间短。