用环形挠性元件传送旋转运动的传动装置
注射成形机
为了减小检测同步带的异常时的运算处理的负荷,注射成形机(1)具备:同步带(85),绕挂在驱动侧旋转构件(91)与从动侧旋转构件(101)之间,将来自驱动侧旋转构件(91)的动力传递到从动侧旋转构件(101);驱动侧旋转检测部(95),检测驱动侧旋转构件(91)的旋转速度;从动侧旋转检测部(105),检测从动侧旋转构件(101)的旋转速度;以及异常检测部(201),基于驱动侧旋转构件(91)从停止状态开始了旋转之后的规定期间内的、由驱动侧旋转检测部(95)检测出的驱动侧旋转构件(91)的旋转速度与由从动侧旋转检测部(105)检测出的从动侧旋转构件(101)的旋转速度的相对速度差,来检测同步带(85)的异常。

2021-10-26

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