本发明公开一种车辆档位控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。所述方法包括步骤：检测车辆是否处于着车状态、响应于车辆处于着车状态的检测结果,检测车辆里程是否超出预定的里程阈值以及响应于车辆里程未超出预定的里程阈值的检测结果,关闭车辆的自动挂P档模式。所述装置包括对应执行上述步骤的车辆状态检测模块、车辆里程检测模块和车辆档位管理模块。所述设备包括处理器和存储器,处理器执行存储器保存的计算机程序时实现所述方法。所述车辆包括所述设备。所述存储介质用于存储计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现所述方法。根据本发明,能够解决现有带有自动挂P档功能的车辆无法采用单板输送带式淋雨检测线进行淋雨检测的问题。