本发明涉及一种用于车辆轮毂的周转减速器,该周转减速器包括：壳体；布置在壳体中的太阳齿轮,该太阳齿轮包括太阳齿并且被构造成用于联接至输入件；多个行星齿轮,所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮包括与太阳齿中的一些太阳齿啮合的行星齿；行星架,该行星架将行星齿轮彼此联接并且被构造为输出件；以及齿圈,该齿圈包括与行星齿轮中的每个行星齿轮的行星齿中的一些行星齿啮合的环形齿。齿圈可以在壳体内于减速位置与直接驱动位置之间移动,在减速位置中,行星齿轮被构造成相对于齿圈旋转,并且在直接驱动位置中,齿圈被限制与行星齿轮一起旋转。