本申请提供了一种驱动机构、底盘和机器人,其中驱动机构包括两个转动组件、柔性传动件和调节组件,两个转动组件分别具有旋转轴线,且两个转动组件的旋转轴线相互平行；柔性传动件在两个转动组件之间延伸以在两个转动组件之间传输旋转动力；调节组件包括作动件,作动件能够沿第一方向平移运动并与两个转动组件的至少其中一个沿斜面相对运动,以推动转动组件沿第二方向平移运动,进而改变两个转动组件之间的间距；第二方向与经过并垂直于两个旋转轴线的直线平行,第一方向与第二方向相交,斜面与第二方向呈锐角设置。本申请提供的驱动机构,通过转换调节方向极大方便后续维护工作,所需安装维护空间较小,适用于结构紧凑、可利用空间极小的场景。

本发明公开了一种带轮间距调节固紧装置,包括固定框架和置于固定框架上的转辊一和转辊二,所述固定框架上开设有滑槽,所述转辊一通过滑槽与固定框架滑动连接,所述转辊二与固定框架转动连接,所述转辊一和所述转辊二的侧壁分别固定连接有带轮一和带轮二。本发明的优点在于,通过设置张紧轮,可以在调节带轮一和带轮二之间的距离时不必更换皮带,因此带轮一和带轮二之间的间距调节简单,同时,在调整带轮一和带轮二之间的间距时,仅需要启动电机即可,利用伸缩杆可以在带轮一和带轮二之间的距离改变时,张紧轮的位置也会发生改变,从而保持皮带的张紧,所以在机械工作过程中也能进行调节,不需要停机操作,调节快捷方便。

本发明涉及抽油机技术领域的一种皮带护罩换皮带一体机方法及装置,造价低廉,通用性强,操作简单,长支架3、固定上支架31、固定下支架5、短支架35组成固定框,可以当梯子用,一个人加皮带1时不用在爬上减速箱,操作安全,抽油机运行时可以紧皮带1,能使皮带1运行时达到设计寿命,本发明方法为把换皮带1装置和皮带护罩装置整合为一体机,互相不影响各自功能,使皮带1的寿命达到要求,皮带护罩从外包方法改进为内固定方法,增强了皮带护罩防护能力。

本发明公开了一种高效串并联混合型轴承座跑合装置,包括底座(1),T型导轨(2),轴承座(3),过渡座(4),过渡轴(5),联轴器(6),电机前端支架(7),电机(8),电机尾端支架(9)。本发明利用电机带动轴承座转动,轴承座安装皮带轮,皮带轮之间通过皮带传递转矩,并通过皮带的并联和轴承座法兰的并联,实现在有限的空间内多套产品的同时跑合。该装置增大了工作效率,节省了跑合周期,降低了工作成本。

本发明具体是一种皮带传动电机的张力调整装置及安装方法；其特征是：包括活动底座、连接销轴、调节板、调节杆、固定底座；活动底座在其侧面设置有调节螺栓对皮带传动电机中心位置进行调整,连接销轴在其两端设置有圆柱体,圆柱体安装在张力调整装置两侧的圆孔内并可自由转动；调节板为扇形钢板结构,调节杆为U型叉结构；固定底座为矩形钢板,在其两侧设置有立板,立板顶部开设有圆孔并与连接销轴两端的圆柱体相适配。本发明将皮带传动电机固定在张力调整装置活动底座上,通过在活动底座上设置的调节螺栓进行电机中心位置调整,同时活动底座可绕连接销轴自由转动实现了皮带传动电机位置可在较大范围内进行调整,克服了以往皮带传动电机安装中皮带调整余量小的问题,提高了皮带的定位精度。

本发明公开了一种皮带张紧调节机构及转向器,属于车辆技术领域。本发明的皮带张紧调节机构,包括助力电机、固定壳体和从动轮,助力电机的输出轴连接有主动轮；助力电机包括电机壳体,电机壳体上设有通孔；固定壳体上设有螺栓销、第一螺纹孔、第一小长圆弧形孔和第二小长圆弧形孔,螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内,第一紧固件与第二紧固件分别穿设于第一小长圆弧形孔与第二小长圆弧形孔中,用于将助力电机与固定壳体固定或解锁；从动轮通过皮带与主动轮连接。利用螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内,使助力电机能绕螺栓销旋转,调节主动轮与从动轮之间的距离。本发明的转向器,通过应用上述皮带张紧调节机构,降低了成本。