根据本发明的实施例,当驾驶员向转向轴施加大于反作用力马达的反作用扭矩的转向扭矩时,转向轴被机械地阻止而不再旋转,因此可以改善驾驶员的转向感受。

本申请提供了一种驱动机构、底盘和机器人,其中驱动机构包括两个转动组件、柔性传动件和调节组件,两个转动组件分别具有旋转轴线,且两个转动组件的旋转轴线相互平行；柔性传动件在两个转动组件之间延伸以在两个转动组件之间传输旋转动力；调节组件包括作动件,作动件能够沿第一方向平移运动并与两个转动组件的至少其中一个沿斜面相对运动,以推动转动组件沿第二方向平移运动,进而改变两个转动组件之间的间距；第二方向与经过并垂直于两个旋转轴线的直线平行,第一方向与第二方向相交,斜面与第二方向呈锐角设置。本申请提供的驱动机构,通过转换调节方向极大方便后续维护工作,所需安装维护空间较小,适用于结构紧凑、可利用空间极小的场景。

本发明提供了调节皮带轮与转速的铜矿脱硫浮选系统,包括脱硫8M3浮选机、轮腔、22kW电机和减速机、第一电机皮带轮和第二电机皮带轮、第一传送带、连接杆以及叶轮,第二电机皮带轮的一侧设置有用于带动连接杆转动的带动机构,带动机构包括第三电机皮带轮、第四电机皮带轮、第二传送带、固定组件,第三电机皮带轮设置在第二电机皮带轮的一侧,第四电机皮带轮设置在第一电机皮带轮的一侧,第三电机皮带轮和第四电机皮带轮之间活动设置有第二传送带,第三电机皮带轮的一侧设置有固定组件,通过增加了直径为180mm的第四电机皮带轮并降低了脱硫8M3浮选机的转速,从而降低了22kW电机的输出电流,从而实现了使改造后的脱硫系统在老系统出现故障时仍能正常运转。

公开了用于传动带的张紧系统的系统、设备和方法。特别地,公开了用于联合收割机的旋转筛网的传动带的张紧系统。当传动带从驱动轴脱离时,张紧系统提供了避免传动带的过度张紧。在传动带在与驱动轴的接合和脱离之间移动时,张紧系统还可以提供保持驱动轴的连续操作。

本发明涉及抽油机技术领域的一种皮带护罩换皮带一体机方法及装置,造价低廉,通用性强,操作简单,长支架3、固定上支架31、固定下支架5、短支架35组成固定框,可以当梯子用,一个人加皮带1时不用在爬上减速箱,操作安全,抽油机运行时可以紧皮带1,能使皮带1运行时达到设计寿命,本发明方法为把换皮带1装置和皮带护罩装置整合为一体机,互相不影响各自功能,使皮带1的寿命达到要求,皮带护罩从外包方法改进为内固定方法,增强了皮带护罩防护能力。

本发明公开了一种高效串并联混合型轴承座跑合装置,包括底座(1),T型导轨(2),轴承座(3),过渡座(4),过渡轴(5),联轴器(6),电机前端支架(7),电机(8),电机尾端支架(9)。本发明利用电机带动轴承座转动,轴承座安装皮带轮,皮带轮之间通过皮带传递转矩,并通过皮带的并联和轴承座法兰的并联,实现在有限的空间内多套产品的同时跑合。该装置增大了工作效率,节省了跑合周期,降低了工作成本。

本申请涉及传动装置技术领域,更具体地说,它涉及一种多轴联动机构,包括固定件、主动轴、第一从动轴和多个第二从动轴,且通过同步带结构传动,所述主动轴的端部和多个所述第二从动轴的端部通过万向节连接；所述第一从动轴和所述第二从动轴均固定安装有连接件,外界连杆结构与连接件活动连接。通过同步带结构将主动轴和第一从动轴进行传动,实现了两个轴的同步运动,另外,主动轴和第二从动轴之间连接万向节,能够改变动力输出方向,实现多个轴的同步转动,这样,主动轴、多个第一从动轴和多个第二从动轴上均可进行负载,通过设置外界连杆结构与连接件形成联动,带动负载实现运动目的,从而节省了动力源成本,降低了使用成本,且设备同步性高。

本发明公开了一种皮带张紧调节机构及转向器,属于车辆技术领域。本发明的皮带张紧调节机构,包括助力电机、固定壳体和从动轮,助力电机的输出轴连接有主动轮；助力电机包括电机壳体,电机壳体上设有通孔；固定壳体上设有螺栓销、第一螺纹孔、第一小长圆弧形孔和第二小长圆弧形孔,螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内,第一紧固件与第二紧固件分别穿设于第一小长圆弧形孔与第二小长圆弧形孔中,用于将助力电机与固定壳体固定或解锁；从动轮通过皮带与主动轮连接。利用螺栓销插设于通孔及第一螺纹孔内,使助力电机能绕螺栓销旋转,调节主动轮与从动轮之间的距离。本发明的转向器,通过应用上述皮带张紧调节机构,降低了成本。

本发明涉及一种用于监控转向装置的方法,其中,转向装置包括转向传动机构(10)、至少一个第一转向致动器(12)、至少一个第二转向致动器(14)、带至少一个用于将第一转向致动器(12)连接到转向传动机构(10)上的第一牵引器件(18)的至少一个第一牵引器件传动机构(16)和带至少一个用于将第二转向致动器(14)连接到转向传动机构(10)上的第二牵引器件(22)的至少一个第二牵引器件传动机构(20),并且其中,求出第一转向致动器(12)的至少一个第一位置特征参量()和第二转向致动器(14)的至少一个第二位置特征参量(),建议,通过评估位置特征参量(、)求出了第一牵引器件(18)的/或第二牵引器件(22)的不期望的位置改变并且将该不期望的位置改变明确地分配给牵引器件传动机构(16、20)中的其中一个牵引器件传动机构。