本发明公开了一种变速器的控制方法、变速器及车辆,该变速器的控制方法包括：当拨叉处于待测挡位,沿第一方向对拨叉轴施加第一推力,获得第二位置并记录第一次推动位移L1,若第一次推动位移L1有效,则沿第二方向对拨叉轴施加第二推力,获得第二位置并记录第二次推动位移L2,若第二次推动位移L2有效,则依据第一次推动位移L1和第二次推动位移L2确定将拨叉推动至凹槽的中间位置的第三推动位移L3,向拨叉轴施加第三推力,使拨叉移动第三推动位移L3,以将拨叉推动至凹槽的中间位置。该变速器的控制方法适用于各个挡位,步骤简单,控制精度高,能有效调节换挡成功后拨叉位于凹槽内的中间位置,提高了变速器的使用寿命。

本发明的实施例提供了一种换挡机构和车辆,其中换挡机构包括：壳体；第一换挡拨叉,包括：第一连接部；两个第一叉脚,与第一连接部相连且通过第一连接件与壳体相连；第一拨动部,设于第一叉脚上且用于推动同步器运动以实现换挡。本发明中,第一连接部与第一拨动部之间的距离为阻力臂,第一连接部与第一连接件之间的距离为动力臂,根据杠杆的平衡原理,第一拨动部与第一连接部的距离小于第一连接件与第一连接部的距离,即动力臂大于阻力臂,因此使用较小的换档力即可拨动同步器,更加省力,还可以降低由于自身强度小而出现明显变形甚至损坏的可能性,更易于换挡,使整个换挡过程更加平稳顺畅。

本发明提供一种拨叉总成和变速器。拨叉总成包括：换挡轴(21)、多个设置在换挡轴(21)上的换挡件(22)、与换挡轴(21)平行设置的拨叉轴(31)以及多个具有换挡配合件(321)的拨叉(32),换挡轴(21)能沿自身的轴向往复运动,且能绕自身的轴线转动,多个换挡件(22)沿换挡轴(21)的轴向间隔设置,且在换挡轴(21)的周向上错开,拨叉(32)可移动地套设于拨叉轴(31)上,换挡轴(21)的转动使得不同的换挡件(22)选择性地与其中一个拨叉(32)的换挡件配合件(321)接合,且拨叉(32)借由换挡轴(21)的轴向运动沿拨叉轴(31)轴向运动。该拨叉总成结构简单、零件集成度高。该变速器安装方便、空间利用率高。

本发明涉及分动器技术领域,提供一种扭矩管理器,包括输入轴、前输出轴、输出轴和设置在输入轴上的行星齿轮机构、第一动力切换件和第二动力切换件以及执行机构,执行机构能够通过第一动力切换件使后输出轴选择性与输入轴或行星齿轮机构的行星架接合,能够实现高低档位的切换,执行结构通过第二动力切换件能够与牵引传动装置接合,能够将输入轴的动力通过牵引传动装置传递至前输出轴,使前输出轴与后输出轴同步转动；后输出轴上设有与牵引传动装置接合的离合器总成,执行机构通过凸轮机构控制离合器总成的接合程度,以能够控制后输出轴与前输出轴之间的转矩分配。本发明所述的扭矩管理器通过相同系统控制高低档切换与离合器的转矩调节,简化结构。

本发明涉及分动器技术领域,提供一种分动器的执行机构,包括换挡轴组件、转毂组件和凸轮机构驱动齿轮,换挡轴组件包括换挡轴和固定设置在换挡轴上的第一换挡轴齿轮,转毂组件和凸轮机构驱动齿轮依次空套在换挡轴上,换挡轴上套设有结合套,结合套能够沿换挡轴的轴向移动,以能够使结合套选择性地与转毂组件或凸轮机构驱动齿轮接合；转毂组件上传动连接有2H/4H拨叉和锁止拨叉,2H/4H拨叉能够实现高低挡切换,锁止拨叉能够实现前输出轴与后输出轴锁止；凸轮机构驱动齿轮通过凸轮机构控制离合器总成的接合程度,以能够控制前输出轴与后输出轴之间的转矩分配。本发明所述的分动器的执行机构通过单个系统控制高低挡切换与离合器的转矩调节。

本发明涉及一种可启动液压泵的倒档器。包括输出轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、液压泵主动轴、结合齿、结合齿圈、第一拨叉和第二拨叉,第二锥齿轮、第三锥齿轮和液压泵主动轴均空套在输出轴上,第一锥齿轮同时与第二锥齿轮、第三锥齿轮啮合。本发明能够使三轮车液压系统得以运行。

本发明涉及一种线棒材双模块轧机变速箱,属于高速线棒材轧制设备领域；包括箱体,箱体上设有输入轴系、中间轴系、第一输出轴系、第二输出轴系和换挡机构；输入轴系包括两端支撑在箱体上的输入轴,输入轴沿其轴向顺次套设有第一输入齿轮、离合器内花键套和第二输入齿轮；第一输入齿轮和第二输入齿轮均通过轴套与输入轴转动连接,轴套的一端与箱体固定连接,另一端为悬臂端并设有轴承以与输入轴形成铰支结构。本发明的输入轴系采用轴套悬臂铰支结构,使得输入齿轮与输入轴分离,避免了锁止状态下轴承的微动磨损。

本发明提出了一种变速箱和农业机械,变速箱包括主变速箱和设置于主变速箱一端的高低档箱,所述主变速箱内设有用于输入动力的一轴,所述一轴的一侧还设有主变速箱拨叉轴；所述一轴上还分别设有四档作用齿、三档作用齿、二档作用齿、一档作用齿和倒档作用齿；所述一轴上还设有四五档接合套、二三档接合套和一档倒档接合套,所述四五档接合套设置于所述四档作用齿背离所述三档作用齿的一端,所述二三档接合套设置于二档作用齿和三档作用齿之间；所述一档倒档接合套设置于所述一档作用齿和倒档作用齿之间；所述主变速拨叉轴上还设有四五档拨叉和二三档拨叉；所述高低档箱内还设有副一轴带齿和高低档拨叉轴,所述副一轴带齿上设有高低档滑动齿。

本发明提供一种自动变速箱选档控制方法及系统,该方法包括：获取当前拨叉位置和请求目标档位,并根据所述请求目标档位确定拨叉目标位置。根据所述当前拨叉位置和所述拨叉目标位置进行选档控制识别,以确定选档驱动力。获取电缸特性曲线,并根据所述电缸特性曲线建立驱动力与驱动电流的对应表。根据所述选档驱动力对所述对应表进行查表,以获取期望电流,并根据所述期望电流和设定占空比转换PWM驱动信号,以驱动选档拨头。本发明能提高自动变速箱的可靠性,增加汽车使用的安全性。

本发明提供了一种取力器和一种车辆,其中,取力器包括壳体；传动机构,设置于壳体内,包括第一输出轴,第一输出轴的另一端设置有齿毂；第二输出轴,第二输出轴的一端与齿毂的内圈转动连接,从动齿轮组件,从动齿轮组件套设于第二输出轴上,齿套,齿套与齿毂连接；或齿套与齿毂和从动齿轮组件连接。本发明提供的取力器,通过将传动机构的输出轴设置为分体式,通过齿毂和滚针轴承实现第一输出轴与第二输出轴的转动连接。实现了将从动齿轮组件直接设置于输出轴上,无需轴承的连接件的连接,从而使得从动齿轮组件的尺寸可调节范围更大,进而使得取力器的输入转速与输出转速之比的可调节范围更大,满足了更多的转速比的要求,提高了取力器的通用性。