本发明提供了一种变速器以及收获机,变速器包括：动盘、定盘、滑动凸轮、固定凸轮、用于对动盘和定盘相对位置进行复位的弹性部件、支架以及输入轴合件,动盘通过弹性部件可轴向移动地设置在定盘上使得动盘向靠近定盘的方向轴向移动,动盘与滑动凸轮固定连接,定盘与固定凸轮连接,滑动凸轮与固定凸轮啮合且具有相对轴向滑动的行程,输入轴合件可转动地设置在支架上,输入轴合件的一端与定盘连接。使得动盘能够相对定盘轴向移动,自适应调整动盘和定盘之间的距离,提高收获机械不同作业工况的适应性。