本发明公开了一种双轮传动链的压紧调节装置,包括主体,所述主体内壁靠近两端位置均设置有支撑架,所述支撑架内侧壁之间设置有螺杆,所述螺杆左端设置有传动块,所述螺杆上设置有支架,所述支架右侧设置有压板,所述压板右端设置有限位轮,所述主体内部顶端设置有横向转轴,所述横向转轴中间位置设置有调节齿轮,所述横向转轴和传动块之间设置有传动带,所述主体内侧壁内部开设有空腔,所述空腔内部设置有限位杆,所述限位杆上设置有横杆,所述横杆靠近两端位置均设置有竖杆,所述横杆上端靠近左端位置设置有限位横板。该双轮传动链的压紧调节装置可以很好地压紧松弛的传动链,主动轮安装较为容易拆除。

本申请提供了一种驱动机构、底盘和机器人,其中驱动机构包括两个转动组件、柔性传动件和调节组件,两个转动组件分别具有旋转轴线,且两个转动组件的旋转轴线相互平行；柔性传动件在两个转动组件之间延伸以在两个转动组件之间传输旋转动力；调节组件包括作动件,作动件能够沿第一方向平移运动并与两个转动组件的至少其中一个沿斜面相对运动,以推动转动组件沿第二方向平移运动,进而改变两个转动组件之间的间距；第二方向与经过并垂直于两个旋转轴线的直线平行,第一方向与第二方向相交,斜面与第二方向呈锐角设置。本申请提供的驱动机构,通过转换调节方向极大方便后续维护工作,所需安装维护空间较小,适用于结构紧凑、可利用空间极小的场景。

一种链条张紧装置(400),包括：一基底部件(410),所述基底部件(410)具有配置以由一匣盒(200)接收的一定心部件(440)。所述匣盒(200)支撑一链传动器(120)的一第一链轮(122),一第二链轮(124)至少在一径向方向上相对于所述匣盒(200)是可移动的,且一张紧销(450)配置以被接收在一凹入(512)中,所述凹入(512)与在所述匣盒(200)中的所述链传动器(120)的所述第二链轮(124)共圆心。