一种车辆换挡控制方法及装置

本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆换挡控制方法及装置,车辆换挡控制方法包括如果车辆发出换挡指令,判断车辆是否处于预设工况。如果车辆处于预设工况,则响应换挡指令,确定换挡目标车速,换挡目标车速为车辆在换挡执行机构到达目标挡位的标定进挡初始位置时的车速。通过以车辆在换挡执行机构由摘挡位置到达目标挡位的标定进挡初始位置时的车速作为换挡目标车速,标定进挡初始位置位于摘挡位置与目标挡位的带挡位置之间,以换挡目标车速、目标挡位和油门开度确定电机的调速目标转速,并将电机的转速控制为调速目标转速,从而使得到的调速目标转速更加接近于换挡机构运动到带挡位置时实际需求的电机转速。

2021-11-02

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车辆脱困控制方法、装置、设备和存储介质

本发明涉及车辆控制领域,公开了一种车辆脱困控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：检测到第一油门信号时,控制车辆处于目标档位,并控制目标离合器断开,以使车辆沿第一方向开始滑动行驶；在车辆沿第一方向的滑动行驶过程中,基于自动变速箱的输出轴转速确定车辆的滑行进度,并基于滑行进度确定目标离合器的第一闭合变化率,且基于第一闭合变化率控制目标离合器开始闭合；检测到第二油门信号时,确定目标离合器的第二闭合变化率,并基于第二闭合变化率控制目标离合器闭合,以使车辆保持目标档位且沿第二方向驱动行驶；第一方向与第二方向相反。通过上述技术方案,提高车辆脱困的操作便捷性、自动挡车辆脱困的效率,且缩短脱困时间。

2021-11-02

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车辆及其控制方法、装置和设备

本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置和设备,车辆包括控制器以及换挡操纵机构总成,换挡操纵机构总成包括手柄和设置在手柄上的显示单元,方法包括：当接收到车辆控制信号时,识别车辆控制信号的第一类型；根据第一类型控制显示单元工作在相应的显示模式,其中,每个第一类型对应一个显示模式。该方法能够在接收待车辆控制信号时,通过手柄上显示单元的显示模式如显示颜色、亮度等给驾驶员带来很好的视觉体验,增加了车辆的科技感和驾车的趣味性。

2021-11-02

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一种换挡系统和车辆

本申请公开了一种换挡系统和车辆,换挡系统包括至少两种操作装置、控制器、反馈装置；操作装置根据用户操作生成操作信号,并将操作信号发送至控制器；用户操作车辆时,可以根据个人喜好选择操作装置,提高用户的体验感。且由于换挡系统具有多个操作装置,当某一个操作装置发生故障时,用户可以使用其他的操作装置切换挡位,避免交通事故的发生,提高车辆安全性和可靠性。控制器接收操作信号,并根据操作信号获取换挡信号,判断是否满足预设的换挡条件,若是,控制车辆换挡；反馈装置与控制器连接,当检测到车辆换挡成功后发出反馈信号,提醒用户已经换挡。通过本申请提供的换挡系统,可以提高换挡装置的安全性,避免交通事故的发生。

2021-11-02

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一种雪蜡车AMT换挡装置、换挡控制方法及雪蜡车

本发明为一种雪蜡车AMT换挡装置、换挡控制方法及雪蜡车。其技术方案为,一种雪蜡车AMT换挡装置,包括基座和换挡手柄,换挡手柄的一端通过转动关节安装在基座上,换挡手柄的另一端设有F按钮,换挡手柄的中部设有N旋钮,转动关节、F按钮和N旋钮均与雪蜡车TCU电连接；通过三者的组合动作实现换挡控制。本发明的有益效果为,换挡装置结构和功能集成度高,操作简便；整体强度高,防尘性能高,握持手感好；换挡方法操作简便,电子控制响应迅速；应用本换挡装置和换挡方法的雪蜡车便于操控,安全舒适,行车平稳,驾乘体验好,为运动员和后勤人员提供了强有力的硬件配置和后勤保障,有利于取得更好的比赛成绩。

2021-11-02

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可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统

本公开涉及可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。该作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构以及控制器架构。该操纵杆装置又包括：基壳、可移动地安装至基壳的操纵杆以及操纵杆偏置机构,该操纵杆偏置机构联接至操纵杆,并且在操纵杆从中位移开时,施加向心力以促使操纵杆向中位返回。控制器架构能够在经修改的向心模式下操作,其中,控制器架构：(i)确定操纵杆何时因通过操纵杆偏置机构施加至操纵杆的向心力而开始朝着中位返回；以及(ii)在如此确定时,向MRF操纵杆阻力机构发出命令,以通过改变施加至操纵杆的MRF阻力,来修改操纵杆向中位返回的速率。

2021-11-02

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一种具有AMT及液力变矩器的动力系统及其控制方法

本发明公开了本发明提供了一种具有AMT及液力变矩器的动力系统及其控制方法,涉及车辆工程技术领域。一种具有AMT及液力变矩器的动力系统,包括发动机与轮毂,所述发动机通过传动系统驱动轮毂,所述传动系统包括依次连接的液力变矩器、离合器、AMT变速箱和减速器,其中液力变矩器连接发动机与离合器。一种具有AMT及液力变矩器的动力系统的控制方法。该方法为基于权利要求前述的动力系统的控制方法；所述控制方法包括下列方法的至少一者：起步控制方法、手动换挡控制方法、自动换挡控制方法、制动换挡控制方法。

2021-10-22

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一种主动同步式换挡控制方法、系统及汽车

本发明涉及一种主动同步式换挡控制方法、系统及汽车,属于自动变速控制技术领域,主动同步式换挡控制方法包括摘挡控制过程和/或进挡控制过程,在摘挡和/或进挡控制过程中,先获取电机实际转速和转速变化率,通过空档状态下,预先获取的电机转速、转速变化率与电机扭矩的对应关系获取电机对应的目标扭矩,然后进行调扭动作,在电机实际扭矩与目标扭矩的差值满足相关阈值要求后,即认为达到“同步”,此时再进行相应的摘挡和/或进挡动作。本发明能够解决了现有自动换挡过程数据分析压力大、不准确导致的换挡品质较低的问题。

2021-10-22

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一种旋钮换挡器的检测方法与系统

本发明公开了一种旋钮换挡器的检测方法与系统,涉及车辆换挡器领域,具体包括步骤：获取执行部件初始点位信号后,通过执行部件的夹持件夹持换挡器旋钮；根据预设档位角度控制执行部件带动换挡器旋钮旋转并读取各档位处的霍尔值,同时获取旋钮旋转过程中的扭矩曲线；根据各档位处的霍尔值对换挡器旋钮进行标定,并根据扭矩曲线与换挡器旋钮的角度关系绘制位移-扭矩曲线图；根据位移-扭矩曲线图以及预设扭矩标准对换挡器旋钮的扭矩进行调整；根据标定结果以及调整结果生成条形码并打印至旋钮换挡器标签处。本发明通过对不符合标准参数的各项数据进行调整或进行记录,保证了旋钮换挡器在出厂时参数符合技术要求,大大降低了产品的不良率。

2021-10-19

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一种液力变矩器的起步控制方法

本发明公开了一种液力变矩器的起步控制方法,所述起步控制方法当系统识别到车辆进入起步工况时,将液力变矩器分为三个工作状态：释放状态、滑磨状态、闭合状态,对每个状态分别设定发动机目标转速,其中最关键的滑磨状态的发动机目标转速非常规的滑磨差控制,而是基于抛物线函数计算得出,同时基于涡轮转速变化率对该阶段计算所得的目标转速做实时修正。本发明的方法设计了滑磨状态阶段的发动机目标转速随时间变化的抛物线函数曲线,最终与涡轮转速曲线相切,不仅保证了锁止离合器闭合时两者转速相同,而且也保证了两者变化率相同,有效地避免了液力变矩器在闭合时极容易产生的冲击和震动,提高了车辆的舒适性。

2021-10-15

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