所公开的实施例包括转向回路(324),其利用位于铰接式动力机器(100；200)的左右驱动马达(226A、226B、226C、226D)侧之间的可控交叉馈送回路(340)来减少由铰接致动器(70)改变动力机器的前框架构件(212)与后框架构件(214)之间的铰接接头(216)角度的转动操作引起的打滑。