汽车行驶控制用运算装置及使用该运算装置的行驶控制系统

运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)、驱动力计算部(117)、制动力计算部(118)、以及转向控制部(129)。车辆运动决定部(116)决定用于跟踪设定路径的目标运动。驱动力计算部(117)计算与目标运动对应的驱动力、制动力的目标物理量。转向控制部(129)计算与目标运动对应的转向量的目标物理量,将控制信号直接输出给转向部件,并且,将信息输出给驱动力计算部(117)及制动力计算部(118),该信息用于进行使驱动部件及制动部件与转向部件联系的控制。

2021-11-02

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车辆行驶控制装置

包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200～500),运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119),车外环境认定部(111)认定车外环境,路径设定部(112～115)设定车辆的行驶路径,车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动,物理量计算部(117～119)为了实现目标运动,计算行驶用车载装置应生成的目标物理量,车载装置用控制装置(200～500)为了实现目标物理量而计算对行驶用车载装置的控制量,并向该行驶用车载装置输出控制信号。

2021-11-02

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特种车辆识别方法、电子设备和计算机可读介质

本公开的实施例公开了特种车辆识别方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于通过声音识别处理器识别到目标车辆发出的车辆警报提示音,确定上述车辆警报提示音对应的车辆方位信息；控制目标驾驶车辆中对应上述车辆方位信息的车载摄像头采集道路环境图像；响应于识别到上述道路环境图像中未显示上述目标车辆,生成警告提示音；控制上述目标驾驶车辆的语音提示设备对上述警告提示音进行语音播报。该实施方式可以提醒驾驶员注意避让特种车辆。从而,在观察到特种车辆时,驾驶员可以及时控制车辆进行变道避让,以保证特种车辆的快速通行。

2021-11-02

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拥堵路况变道决策方法、存储介质及电子设备

本申请公开了一种拥堵路况变道决策方法、存储介质及电子设备,响应于拥堵路况变道决策功能开启,以当前位置为初始位置,采集所述初始位置前方决策参考距离内的车辆变道信息,所述车辆变道信息包括变道车辆数量和变道车辆类型；根据所述变道车辆数量和所述变道车辆类型,确定变道置信度；若所述变道置信度大于或等于置信度阈值,则发出变道执行指令。在拥堵路况下,根据前方决策参考距离内的车辆变道信息,确定变道置信度以判断前方是否存在风险需要执行变道指令,基于前方车辆的行驶状态判断,不依赖于定位系统,可靠性较高,能够有效规避拥堵路段的临时事故或施工路段。

2021-11-02

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一种避障处理方法和控制系统

本发明公开了一种避障处理方法,其应用于一避障控制系统中,所述避障控制系统具有移动体,所述避障控制系统的所述移动体所在的移动空间内具有至少一个移动\非移动的对象,移动体根据所述第一信息从第一位置移动到第二位置或停留在第一位置,所述第一位置为出现所述第一对象时,移动体的当前原始位置。还公开了一种避障控制系统。通过本发明的避障处理方法和控制系统,能够使得在有限的使用场地内通过移动体和对象的双向信号识别实现相对位置的确认,在保证识别精度的同时有效的降低了识别设备的成本以及识别算法的复杂程度。

2021-11-02

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自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质

本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶,存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且,驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj),基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie),判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。

2021-10-29

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自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质

本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶,存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且,驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj),基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie),判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。

2021-10-29

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自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质

本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶,存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且,驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj),基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie),判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。

2021-10-29

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一种车辆内人员智能安保检测系统及其检测方法

本发明公开了一种车辆内人员智能安保检测系统及其检测方法,通过实时获取车辆状态信息,同时获取车辆后方及两侧的第一动态图像并根据第一动态图像识别在感应范围内车辆后方及两侧的移动物体的靠近情况,以及实时获取车内人员的第二动态图像并根据第二动态图像识别车内人员的肢体动作并判断车内人员是否有开门意图,最后根据车辆状态信息、车辆后方及两侧的移动物体的靠近情况以及识别结果来判断车内人员开门的风险性,并输出相应的风险级别信息,再根据风险级别信息对车内人员在车辆行驶和停泊过程中的开门意图进行预警阻断,由此以避免车内人员在无意识安全的情况下打开车门造成不必要的交通事故。

2021-10-29

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车辆自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质

本发明提供的一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质,在自适应巡航控制系统上,通过确定车辆行驶路径的前方是否存在路口；当存在路口时,若检测到所述路口预设范围内存在目标物体,则根据获取的实时路况数据和车辆传感器获取的车辆行驶数据预测所述车辆与所述目标物体是否发生碰撞；若预测会发生碰撞,则根据所述车辆行驶数据确定减速控制策略,并在自适应巡航功能处于激活状态下时根据所述减速控制策略控制所述车辆减速运行,从而使得用户在使用自适应巡航控制系统时,在行驶至路口附近时,可以根据路口的路况执行相应的控制策略,提高了车辆行驶的安全性。

2021-10-29

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