涉及车辆自身的参数
用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器
本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)的牵引驱动器(8)由电动牵引马达(2)经由变速器(4)驱动,并且其中,当变速器(8)的齿轮级变化时,牵引马达(2)的转速与正被接合的齿轮级同步。根据本发明的方法的特征在于,牵引马达(2)的计算模型用于转速同步,该模型考虑了牵引马达(2)的转动惯量,描述了将被传递的用于转速同步的扭矩。本发明进一步涉及一种对应的驱动系(1)并且涉及一种工作机器。

2021-11-02

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一种纯电动汽车能量回收扭矩退出斜率控制方法
本发明涉及电动汽车控制领域,特别涉及一种纯电动汽车能量回收扭矩退出斜率控制方法。本发明针对纯电动车辆在能量回收退出过程中出现冲击顿挫、动力滞后及紧急情况下无法快速退出的问题,提出一种纯电动汽车能量回收退出斜率控制方法。首先通过监测制动及油门踏板开度、整车车速及轮速、各底盘元器件当前状态等判断车辆当前的行驶工况,分别针对不同工况对能量回收扭矩下降斜率进行单独调节,从而实现了经济性、舒适性及安全性的平衡。

2021-10-26

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基于车辆工作循环调整车辆操作参数的系统和方法
本公开提供了系统、装置和方法,接收指示车辆的工作循环的操作数据;基于操作数据确定车辆的一个或多个车辆工作循环;将确定的一个或多个车辆工作循环与车辆工作周期的群体进行比较;基于车辆的所需操作参数,针对一个或多个识别的车辆工作循环中的每一个,从车辆工作循环的群体中识别所需车辆工作循环;接收与每个所需车辆工作循环相关的一组修整参数;并且根据车辆的所需操作参数选择性地将该组修整参数应用于车辆以控制车辆的一个或多个操作点。

2021-10-01

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车辆和用于检测车辆上的损伤的方法
本发明涉及一种构造成用于自动化、特别是高度自动化行驶运行的车辆(1),其包括一个用于为车辆内室主动通风的通风设备(2)。根据本发明,设置有控制单元(4)和至少一个压力传感器系统(6),其中控制单元(4)构造为用于激活通风设备(2)并确定在车辆内室封闭的情况中在车辆内室内出现的空气压力的额定压力值,在借助压力传感器系统(6)确定的实际压力值(p-(ist))与额定压力值的事先规定的偏差为事先规定的数值的情况中作出包围车辆内室的车辆外壳损坏的推论和在作出车辆外壳损坏的推论时,阻止自动化行驶运行。另外,本发明还涉及一种用于检测车辆(1)上的损伤的方法和一种用于运行车辆(1)的方法。此外,本发明还涉及一种实施用于检测车辆(1)上的损伤的方法和/或实施用于运行车辆(1)的方法的设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

2021-09-24

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车辆道路行驶指示方法及装置、计算机可读存储介质
本申请公开了一种车辆道路行驶指示方法及装置、计算机可读存储介质,用以解决车辆驾驶安全性低的问题。本申请提供的方案包括:获取车辆驾驶座椅位置和驾驶员生物特征信息,以确定驾驶员的眼部位置;根据车辆信息和驾驶员眼部位置,确定驾驶员对应车辆前方的视野区和盲区;确定视野区和盲区的分界线与车身宽度对应的车身外轮廓平行线的两个交点;根据两个交点和驾驶员的眼部位置,设置车宽指示装置位于驾驶员前方预定区域内的目标位置;根据车宽指示装置指示驾驶员控制车辆的道路行驶。本申请实施例的方案通过车宽指示装置为驾驶员提供直观的车辆外轮廓参考,辅助驾驶员控制车辆在道路上的行驶,从而提高车辆行驶安全性。

2021-09-21

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