包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200～500),运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119),车外环境认定部(111)认定车外环境,路径设定部(112～115)设定车辆的行驶路径,车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动,物理量计算部(117～119)为了实现目标运动,计算行驶用车载装置应生成的目标物理量,车载装置用控制装置(200～500)为了实现目标物理量而计算对行驶用车载装置的控制量,并向该行驶用车载装置输出控制信号。

本发明例如是一种车辆控制装置,具备：驱动力控制部,控制车辆的车轮产生的驱动力；以及制动力控制部,控制所述车轮产生的制动力,其中,通过由所述驱动力控制部产生第一规定量的所述驱动力,并且由所述制动力控制部产生第二规定量的所述制动力,将所述车辆的速度控制为恒定,通过进行由所述驱动力控制部对所述驱动力的控制以及由所述制动力控制部对所述制动力的控制中的一者,对加速和减速均能够进行控制。

本发明公开了一种车辆故障的后处理方法,车辆故障的后处理方法包括以下步骤：车辆的整车控制器在检测到车辆的发动机发生故障时,确定故障对应的故障类型；获取故障类型对应的预设处理策略；在车辆除发动机之外的多个部件中,获取预设处理策略对应的需调节部件以及预设处理操作；控制需调节部件进行预设处理操作。本发明还公开了一种车辆及计算机存储介质。本发明通过在发动机故障时,由整车控制器来针对整车中的部件来进行故障类型对应的后处理操作,以在故障的后处理时考虑到整车性能的变化,提高了在发动机发生故障后的整车性能。