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监测控制系统的效能的
显示控制装置、显示控制方法以及程序
显示控制装置具备:获取部,该获取部获取多个通信装置各自的通信状态;以及控制部,该控制部将多个通信装置各自的通信状态与各通信装置对应地显示。
2021-10-29
访问量:39
车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序
本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有:控制参数算出部(31),通过将表示设备(10)的动作条件的动作条件参数向学习模型输入来算出控制参数,该控制参数表示用于使设备(10)执行与该动作条件参数对应的期望的动作的控制条件;修正部(32),以达成控制条件的方式,基于与动作评价值对应的反馈值来修正控制参数;及切换判定部(36),在关于按照了控制参数的设备(10)的控制精度满足规定的精度条件的情况下,使设备控制部(33)按照控制参数来控制设备(10),另一方面,在不满足规定的精度条件的情况下,使设备控制部(33)按照修正后的控制参数来控制设备(10)。
2021-10-26
访问量:43
一种检测自动驾驶车辆队列中车辆数据传输准确性的方法
本发明提供了一种检测自动驾驶车辆队列中车辆数据传输准确性的方法,属于自动驾驶技术领域,该方法基于的硬件系统包括:车载激光雷达、安装在车辆上的传感器、数据存储模块、以及装有包括数据处理程序以及判定程序的CPU;所述车载激光雷达用于实时测量与前车的距离;所述安装在车辆上的传感器用于实时测量车辆的加速度以及速度;所述数据存储模块用于存储各时刻其他车辆传递过来的加速度以及速度数据、各时刻自身的速度数据以及各时刻雷达测量的与前车的距离数据;所述数据处理程序读取存储的数据并进行处理产生结果;所述判定程序从数据处理程序读取结果并进一步进行判断,最终决定车辆传输数据是否正确。本发明具有安全性高、实时等优点。
2021-10-01
访问量:29
监视用于识别车辆环境的车辆系统的方法
本发明涉及一种监视用于检测车辆环境的车辆系统的方法,所述车辆系统具有传感器系统以及评估单元,所述传感器系统具有用于检测所述车辆环境的至少两个传感器单元,所述评估单元用于通过融合所述至少两个传感器单元的传感器数据识别在所述车辆环境中的对象。所述方法包括以下步骤:基于所述传感器数据确定每个已识别对象的存在概率和检测概率,其中所述存在概率表明所述已识别对象以什么样的概率代表所述车辆环境中的真实对象,而所述检测概率表明能够通过所述传感器系统以什么样的概率检测到已识别对象,其中针对所述至少两个传感器单元中的每一个单独确定所述存在概率和所述检测概率;以及基于所述存在概率和所述检测概率来确定所述车辆系统是否处于鲁棒状态。
2021-09-28
访问量:40
一种车辆监控方法、装置及电子设备
本申请提供一种车辆监控方法、装置及电子设备,包括:接收车辆的上报信息;若接收到的所述上报信息中包括触发信息,则根据所述上报信息中与所述触发信息对应的关联信息,判断所述车辆是否异常;若所述车辆异常,则发送异常报警信号。在本申请中,通过接收的上报信息中包括的触发信息和触发信息对应的关联信息,判断车辆是否异常,若车辆异常,发送异常报警信号,可以实现对车辆状态的实时监控,对车辆出现的问题进行主动预警,避免车辆问题的扩大。
2021-09-24
访问量:28
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柔性电池的制备方法 柔性电池的工艺原理 柔性电池相关生产制备技术资料
汽车充电桩的设计原理 新型汽车充电桩 汽车充电桩的生产制造设计工艺
技术分类
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
给驾驶员触觉反馈的,例如在方向盘或油门踏板上给驾驶员振动或力反馈
用于告知驾驶员、警告驾驶员或当即给出驾驶员干预的装置
根据车辆状态使驾驶员的控制受限,例如用于避免不安全操作的控制输入联锁装置
驾驶员请求或命令的译码
在驾驶员与控制系统之间的人机交流
改善控制系统的动态响应,例如,改善调节速度或避免振荡或过冲
监测控制系统的效能的
限制输入动力、转矩或速度
将控制单元引入预定状态,例如为特定致动器赋以优先权
通过修复失效部件来修理故障,例如松开粘滞阀
用其他约束条件来适应故障或正常运转,例如通过避免使用失效部件来防止
通过使用冗余部件避免故障
控制系统故障时确保安全的,例如,通过诊断、防止或修理故障
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
载荷或重量
涉及车辆自身的参数
偏航运动
横摇运动
俯仰运动
横向加速度
纵向加速度
速度
车体的侧滑角
轮胎的侧滑角
涉及车辆的运动
驾驶风格或习性
涉及驾驶员或乘客的
道路倾斜角
道路曲率
路面摩擦系数
附着度
道路状况
交通状况
涉及周围的路况
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
在动力传动系统中减少振动
涉及低温状态的,例如液压流体的高粘性
减轻与动力传动系统的动力增减相关的问题,例如冷发动机的启动
挡位变换的改进,例如通过同步或平稳换挡
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