本发明提供一种四轮驱动车辆,该四轮驱动车辆能在进行自动起动控制时抑制或防止由于驱动系统的振动变大而导致的NV的恶化。基于后轮侧分配率(Xr)来相对于规定起动时发动机转速(Nestf)变更起动时目标发动机转速(Nesttgt),起动时目标发动机转速(Nesttgt)被设定为与驱动系统的共振转速(Nx)分离的转速,因此能在进行自动起动控制(CTst)时抑制或避免因发动机的转矩变动导致的驱动系统的共振的产生。

本发明公开了一种防抖动控制方法、装置及车辆,该方法包括：在车辆坡道行驶过程中,若检测到制动信号,则采集车辆的实际制动压力以及实际车速；确定实际车速对应的制动压力上限值与制动压力下限值；基于实际制动压力,以及制动压力上限值以及制动压力下限值,得出扭矩衰减因子；基于扭矩衰减因子对车辆的坡道扭矩进行修正。从而能够通过扭矩衰减因子对坡道扭矩进行修正,能有效避免刹车过程中,因扭矩过大导致车辆抖动的问题。

本发明提供一种车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质,其当在自动驾驶过程中预测到要求驱动力的增加时,可减低由降档引起的振动、噪音及变速冲击。当在实施自动驾驶控制的过程中预测到要求驱动力的增加时,搭载有自动变速器(TM)的能够进行自动驾驶控制的车辆的控制装置(100)在要求驱动力的增加时机之前,维持或者减少所述车辆的车速同时在要求驱动力的增加时机之前的待机期间内使所述发动机的转速上升,根据发动机转速的上升使发动机的扭矩下降,使自动变速器的变速档向下方换档。

本发明公开了一种搭载自动变速箱的车辆踩油门的防冲击方法、装置及汽车,在获取到目标车辆的发动机转速和涡轮转速之后,计算出此时目标车辆的速差值,通过速差值和目标数据判断出目标车辆进入防冲击控制后,利用目标数据计算目标车辆的发动机目标转速,从而使得目标车辆以发动机目标转速运转,保持速差值处于稳定状态。如此,在涡轮转速和发动机转速之差稳定时,发动机的扭矩变化与发动机目标转速保持一致,对齿轮敲击力改善的程度也可保持一致性,根本上消除了齿轮冲击和产生噪音的问题。

本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法,其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩,进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速,将电机实际转速与电机模型转速对比,进而作为修正依据,使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速,该修正依据准确,扭矩修正及时,能提高整车的驾驶平顺性。

本发明涉及一种用于混合动力驱动系统的控制设备,所述混合动力驱动系统包括内燃机、电机、至少一个扭振缓冲器和电子的控制单元,其中,所述扭振缓冲器设计成用于在内燃机以内燃机的全部气缸数运行时的优化的振动阻尼,并且,所述控制单元构造成,使得所述电机在纯电动的运行中至少几乎同样地模拟停用的内燃机的与气缸点火相关的转矩激励,直至内燃再次启动。

本发明提供一种能够有效地减少减振器转矩引起的振动的车辆的减振控制装置。车辆的减振控制装置(100)具备电动发电机(50)和电动发电机控制部(60),电动发电机控制部具备减振器转矩计算部(61)、计算发动机(10)的爆发周期(Ts)的爆发周期计算部(62)、计算与减振器转矩反相的反相转矩的反相转矩计算部(63)、计算滞后时间的滞后时间计算部(64)、计算用于补偿滞后时间的补偿时间(Tc)的补偿时间计算部(65)、参照补偿时间以及控制周期时间(Tx)而计算第1补偿时间(Tc1)的第1补偿时间计算部(66)、计算转矩校正量的转矩校正量计算部(67)、和输出基于第1补偿时间的第1相位校正以及基于转矩校正量的第2相位校正的电动机转矩指令的指令输出部(68)。

本发明提供了一种车辆及其动力输出控制方法,车辆包括动力系统、传动系统和车轮系统；车辆处于驱动状态时,传动系统的主动齿轮与从动齿轮的啮合面分别为第一驱动啮合面和第二驱动啮合面；动力输出控制方法包括：当车辆从静止状态进入驱动状态时,获取动力系统所需输出的目标驱动扭矩；若第一驱动啮合面和第二驱动啮合面处于分离状态,则控制动力系统先以第一加载速率增加输出的驱动扭矩、后以第二加载速率增加输出的驱动扭矩,然后控制所述动力系统输出目标驱动扭矩；其中,第一加载速率小于第二加载速率。本发明提供的动力输出控制方法通过控制车辆的动力系统输出的扭矩,实现对传动系统的碰撞异响的减缓。

本发明提供了一种车辆及其动力输出控制方法,车辆包括动力系统、传动系统和车轮系统；传动系统的主动齿轮与从动齿轮分别包括第一制动啮合面和第二制动啮合面；动力输出控制方法包括：当车辆进入制动状态时,先控制动力系统输出第一惰行扭矩,使得第一制动啮合面和第二制动啮合面之间的距离以第一啮合速率减小；再控制动力系统输出第二惰行扭矩,使得第一制动啮合面和第二制动啮合面之间的距离以第二啮合速率减小；其中,第一啮合速率大于第二啮合速率；当第一制动啮合面和第二制动啮合面处于接触状态时,控制动力系统输出制动扭矩。本发明提供的动力输出控制方法通过控制车辆的动力系统输出的扭矩,实现对传动系统的碰撞异响的减缓。

本发明提供了一种车辆及其动力输出控制方法,车辆包括动力系统、传动系统和车轮系统；车辆处于驱动状态时,传动系统的主动齿轮与从动齿轮的啮合面分别为第一驱动啮合面和第二驱动啮合面,所述主动齿轮与所述从动齿轮的非啮合面分别为第一制动啮合面和第二制动啮合面；动力输出控制方法包括：获取车辆所受的行驶阻力；获取动力系统通过传动系统与车轮系统传动连接的传动阻力；根据行驶阻力和传动阻力,确定车辆的惰行扭矩；当车辆从驱动状态进入惰行状态时,控制动力系统输出惰行扭矩,使得第一制动啮合面和第二制动啮合面处于分离状态。本发明提供的动力输出控制方法通过控制车辆的动力系统输出的扭矩,实现对传动系统的碰撞异响的减缓。