车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

车辆控制控制器取得由外界识别装置取得的与车辆的前方的障碍物相关的信息,在基于取得的障碍物的位置和本车位置,转移到通过电动动力转向装置的控制来避开障碍物的自动紧急避开转向操作模式时,输出以对驾驶员进行用于促使驾驶员不与方向盘接触的告知的方式控制告知部的第一告知指令。

2021-10-26

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一种可无缝切换的人机共驾车辆控制系统及其使用方法

本发明公开了一种可无缝切换的人机共驾车辆控制方法及系统,针对智能驾驶和手动驾驶切换复杂,无法智能的自适应切换,驾驶风险高的问题,现提出以下方案,包括车辆主体和控制器,所述控制器搭载了人机共驾辅助系统,所述人机共驾辅助系统包括控制模块、并联接头模块、雷达系统、阈值分析模块、智能纠正模块、缓冲控制模块、识别模块和计算模块。本发明由人工驾驶切换到辅助驾驶的过程,无需驾驶员主动操作,而是自动无缝切换,保证了在驾驶员失去对车辆的控制的情况下能够迅速切换到辅助驾驶,避免发生危险事故,并且从人工驾驶过渡到辅助驾驶的过程平顺自然,给驾乘人员带来舒适的乘坐体验。

2021-10-22

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车辆的车道保持紧急控制策略与安全控制方法及装置

本发明公开了一种车辆的车道保持紧急控制策略与安全控制方法及装置,包括：对车道保持系统的失效原因进行判断；在车道保持系统失效原因为摄像头故障时,退出车道保持辅助功能,触发车道保持紧急控制系统,并持续向驾驶员发出警示信号；根据摄像头存储的失效前一帧车道线图像预测车道线信息；通过七自由度车辆动力学模型,构建状态空间表达式,预测车辆未来运动轨迹；根据预测的车道线信息和车辆未来运动轨迹对车辆进行控制。该方法可以保证从摄像头突然失效到驾驶员接管过程间的车辆行驶安全性和稳定性。

2021-10-22

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自动驾驶控制系统

一种自动驾驶控制系统,直到车辆变为能够执行自动驾驶的状态为止使驾驶员有效地把持方向盘。自动驾驶控制系统(100)具有：方向盘压力传感器(29),检测驾驶员对方向盘的把持状态；方向盘振动装置(44),使方向盘振动；以及ECU(10),构成为根据由驾驶员发出的自动驾驶请求进行使车辆(1)自动驾驶的控制,并且进行对方向盘振动装置(44)的控制。ECU(10)在由驾驶员发出了自动驾驶请求时车辆(1)不是能够执行自动驾驶的状态的情况下,在由方向盘压力传感器(29)检测出驾驶员想要放开方向盘的情况下,控制方向盘振动装置(44)以使方向盘振动。

2021-10-12

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自动驾驶控制系统

一种自动驾驶控制系统,能够不使驾驶员感到繁琐而进行从自动驾驶向手动驾驶的切换,并且适当地确保该切换时的安全性。自动驾驶控制系统(100)具有：方向盘压力传感器(29),检测驾驶员对方向盘的把持；加速器传感器(27),检测驾驶员对加速器踏板的操作；以及ECU(10),构成为进行使车辆(1)自动驾驶的控制。ECU(10)在使车辆(1)自动驾驶的期间,在由方向盘压力传感器(29)检测出驾驶员对方向盘的把持、且由加速器传感器(27)检测出驾驶员对加速器踏板的操作的情况下,解除车辆(1)的自动驾驶,至少根据加速器踏板的操作来控制车辆。

2021-10-12

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管理装置、管理方法及存储介质

提供能够适当应对在预定下车位置未下车的利用者的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置管理服务,在所述服务中,使能够在无驾驶员乘车的情况下自主行驶的车辆行驶而在指定区间中利用所述车辆来输送利用者,其中,所述管理装置具备：利用者检测部,其检测乘坐着所述车辆的利用者在所述利用者的预定下车位置下车了这一情况；以及动作控制部,其在没有由所述利用者检测部检测到所述利用者在所述预定下车位置下车的情况下,使所述车辆进行规定的动作。

2021-10-12

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自动驾驶分级接管交互方法、装置及可读存储介质

本发明公开了一种自动驾驶分级接管交互方法、装置和可读存储介质,方法包括在自动驾驶模式下：获取预警风险信号并进行判断；其中,所述风险预警信号包括计划性接管工况信号和/或非计划性接管工况信号,所述计划性接管工况信号为在预警提示后有充分时间供驾驶员接管的预知信号,所述非计划性接管工况信号为在预警提示后仅有较短时间供驾驶员接管的突发信号；当所述预警风险信号为计划性接管工况信号时,发出最低等级风险等级信号；当所述预警风险信号为非计划性接管工况信号时,基于所述非计划性接管工况信号计算需求接管时间；将所述需求接管时间与预设的多个接管风险响应时间进行匹配,并基于匹配结果发出对应的风险等级接管指示信号。

2021-10-01

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疲劳驾驶提醒方法、装置及系统

本申请公开了一种疲劳驾驶提醒方法、装置及系统,疲劳驾驶提醒方法包括：获取驾驶员的面部信息；根据所述面部信息判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶；在判断出所述驾驶员处于疲劳驾驶的情况下,发送控制信息至座椅激振器,以使所述座椅激振器与座椅发生第一共振,和/或发送所述控制信息至方向盘激振器,以使所述方向盘激振器与方向盘发生第二共振。

2021-10-01

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警告状态调整装置和方法

一种警告状态调整装置可包括：处理器,被配置为使用目标车辆的行驶信息来确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；和当所述自我车辆的停车方向是第一方向时维持后交叉碰撞警告(RCCW)系统的预设警告状态,并且当所述自我车辆的停车方向是第二方向时,改变RCCW系统的警告状态。

2021-09-24

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用于车辆防撞的方法和控制装置

本发明涉及一种用于避免车辆(10)与潜在碰撞对象(20)碰撞的方法。在一个步骤中,确定潜在碰撞对象(20)周围的安全区域(22),其中,安全区域(22)位于车辆(10)周围的危险区域(12)之外。在另一步骤中,预测由车辆(10)沿着未来轨迹(16)并在确定的时间段内覆盖的轨迹走廊(14)。在另一步骤中,根据所预测的轨迹走廊(14)与所确定的安全区域(22)的几何比较,在车辆(10)上执行安全措施以避免车辆(10)与潜在碰撞对象(20)碰撞。本发明还涉及一种用于执行该方法的控制装置(40)和一种具有这种控制装置的车辆(10)。

2021-09-21

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