本发明涉及用于对于机动车辆的已被激活了的距离-和/或速度调节系统进行去除激活和重新激活的一种方法和一种设备,其中,-通过对于第一操作元件进行预先给定的操作,来使得所述已被激活了的距离-和/或速度调节系统去除激活,并且-通过对于第二操作元件进行两次预先给定的操作,来再次激活或者说重新激活所述已被激活了的距离-和/或速度调节系统。在所述去除激活时,在此保存了所述距离-和/或速度调节系统的设定参数——例如调节了的设定速度；并且在所述重新激活时重新调节了所述设定参数。

本发明公开了一种自动驾驶系统及其应用方法,系统包括：自动驾驶控制器分别与感知模块、执行模块及HMI引擎连接,HMI引擎与感知模块、车载设备连接；感知模块用于获取车辆所处环境信息及车辆信息；HMI引擎用于识别语音信号、驾驶员情绪,并基于语音信号、驾驶员情绪,发出对应的控制信号至自动驾驶控制器或车载设备,车载设备响应动作或自动驾驶控制器控制执行模块响应动作；HMI引擎显示车辆所处环境信息；自动驾驶控制器基于车辆所处环境信息、车辆信息及预设控制规则,控制执行模块响应动作,和/或通过HMI引擎进行人机交互,从而提高了自动驾驶的灵活性以及用户体验。

本发明涉及一种人车交互系统,包括：视觉捕获装置,被配置成用于实时地监测驾驶员状态,并生成所述驾驶员状态的图像；预处理模块,被配置成用于对由所述视觉捕获装置所生成的所述图像进行预处理；算法模块,被配置成用于识别经预处理的图像中的驾驶员的嘴部模式所指示的指令；以及控制器,被配置成用于控制执行所述指令。