汽车用行驶控制系统

汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置,运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出,计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量,该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动,部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果,生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且,驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者,在运算装置(110)中,驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中,在部件控制装置中,驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。

2021-11-02

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基于VR的车身控制系统和方法

本发明公开了基于VR的车身控制系统和方法,涉及VR技术领域,包括以下步骤：对语义数据进行行为匹配,确定该语音数据由多少行为构成,确定各类行为的优先级以及各类行为中是否存在可并行行为,根据行为优先级以及并行行为调整行为队列；将行为队列中的行为按优先级拆分为执行动作,确定各类执行动作的优先级以及并行动作,根据执行动作的优先级以及并行动作调整执行动作队列,将执行动作队列按顺序进行车身支持信号匹配,匹配成功则转换为车身可识别的网络信号,送入车身执行该行为,并将执行结果发送至结果收集器；如果匹配失败,则停止执行动作,并将执行失败发送给结果收集器；通过此种设计达到通过VR控制车身的目的。

2021-10-29

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自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质

本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶,存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且,驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj),基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie),判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。

2021-10-29

访问量：42

自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质

本发明提供自动驾驶辅助装置、控制方法及存储介质。驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶,存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且,驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj),基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie),判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。

2021-10-29

访问量：41

一种基于视线追踪的语音控制方法、汽车及可读存储介质

本发明公开了一种基于视线追踪的语音控制方法、汽车及可读存储介质,其中,方法包括：获取汽车内人员的人脸图像信息,并通过人脸识别功能识别人脸图像信息中的眼部信息；监测眼部信息,并根据眼部信息动态追踪汽车内人员的视线位置；当视线位置落入预设控制区域时,获取汽车内人员的语音信息,并根据语音信息确定对应的控制指令；根据控制指令控制汽车中对应的控制器,以通过控制器控制汽车对应的部件执行控制操作。本发明通过获取车内人员的人脸图像信息,可实时对车内人员的视线位置进行追踪,从而在车内人员发出语音控制信息且视线落入预设控制区域时,对汽车对应的部件执行控制操作,简化了车载语音控制功能操作。

2021-10-29

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自动驾驶控制方法及装置

本发明涉及自动驾驶控制方法及装置。所述方法包括：在自动驾驶模式下,确定驾驶员是否处于前向注视状态；基于驾驶员是否处于前向注视状态的确定结果,设定第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间；基于第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间,确定是否发生了驾驶员干预；当发生了驾驶员干预时,将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。

2021-10-29

访问量：41

一种车载视频通话方法及车载系统

本发明提供一种车载视频通话方法及车载系统,在接收到用户的视频通话请求后,通过设置在车辆内部空间的全景摄像头采集车辆内部的视频,并通过设置在车辆内部空间的麦克风阵列采集车辆内部的声音信息,根据声音信息确定发出该声音信息的声源所在区域,并从视频中裁切出声源所在区域处的视频数据,并发送至对方用户,同时下载并显示对方用户的视频数据,完成视频通话。由于直接在车载系统上就可以方便地实现视频通话,不仅满足了用户的视频通话需求同时不会影响行车安全。且通过采用全景摄像头不仅可以满足车辆内部空间任何位置处的用户与其他用户之间的视频通话,而且相较于在车辆内部空间不同位置分别设置多个摄像头而言降低了系统成本。

2021-10-26

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汽车的交互控制方法、装置及计算机存储介质

本申请实施例公开了一种汽车的交互控制方法、装置及计算机存储介质,属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取汽车当前所处的交互场景；根据所述汽车当前所处的交互场景,获取对应的交互信息；根据所述交互信息,对所述汽车进行交互控制操作。本申请实施例通过根据汽车当前所处的交互场景来获取对应的交互信息,并根据交互信息对汽车进行交互控制操作,由于汽车所处的交互场景随时会发生变化,使得交互信息也会发生变化,从而使得对汽车的交互控制操作也不同,进而提升了汽车交互控制的丰富性和灵活性。

2021-10-26

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人机交互方法、装置、电子设备以及存储介质

本公开提供了人机交互方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为：响应于检测到触控板的第一区域的第一手势动作,确定第一区域的第一手势动作对应的目标控制对象；响应于检测到触控板的第二区域的第二手势动作,确定第二区域的第二手势动作对应的目标控制方式；根据目标控制方式,对目标控制对象进行控制。由此,实现了根据检测到的触控板的不同区域的手势动作,对目标控制对象进行控制,使得驾驶员视线不必离开前方路面,单凭手指的动作即可对汽车中各项功能进行控制,提高了驾驶的安全性。

2021-10-26

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汽车柔性中控显示板、智能方向盘及其控制方法

本申请提供一种汽车柔性中控显示板,智能方向盘和通过智能方向盘控制汽车的控制方法。汽车柔性中控显示板包括柔性显示屏和弯曲驱动模组,所述柔性显示屏的中部区域被固定,所述柔性显示屏的宽度沿第一方向延伸并具有与所述第一方向平行的第一边；所述弯曲驱动模组设置在所述柔性显示屏的背面并与所述柔性显示屏连接；所述弯曲驱动模组驱动所述柔性显示屏使得所述柔性显示屏的第一边可绕与所述第一方向平行的轴线旋转以改变所述柔性显示屏的弯曲曲率。智能方向盘上设置有柔性触控板,用于响应用户的触控操作而以用于选择或者切换汽车柔性中控显示板上所显示的内容。

2021-10-26

访问量：41