本公开的实施例公开了一种车辆油门开度调整方法及装置,主要技术方案包括：基于当前周期内所产生的油门踏板行程,确定目标油门踏板行程；根据当前周期内油门踏板行程变化情况以及上一周期内油门踏板行程变化情况,从第一对应关系和第二对应关系中选取目标对应关系,第一对应关系表征油门踏板行程逐渐增加时油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；第二对应关系表征油门踏板行程逐渐减少时油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；对于同一油门踏板行程,其在第一对应关系中对应的油门开度小于其在第二对应关系中对应的油门开度；根据目标油门踏板行程和目标对应关系确定当前周期对应的目标油门开度；调整车辆的油门开度至目标油门开度。

本发明涉及一种用于驾驶员辅助系统、尤其是用于纵向调控和/或横向调控的辅助系统的轨迹规划方法,其中,确定具有可规定的总持续时间(t-e)的轨迹(T1、T3-T7),轨迹(T3、T5、T7)被划分为区段,其中,每个区段具有可改变的区段持续时间(Δt-1、Δt-2、Δt-3),并且区段持续时间(Δt-1、Δt-2、Δt-3)的总和与轨迹(T3、T5、T7)规定的总持续时间(t-e)相对应。