车辆行驶控制装置

车辆行驶控制装置(100)包括运算装置(110)和控制搭载在车辆上的行驶用部件工作的部件控制装置(200、300、400、500)。运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112、113、114、115)、车辆运动决定部(116)以及车身系部件控制部(140),车外环境认定部(111)认定车外环境,路径设定部(112、113、114、115)设定车辆应行驶的路径,车辆运动决定部(116)决定用于跟踪所设定的路径的车辆的目标运动,车身系部件控制部(140)根据车辆运动决定部(116)的输出,设定车辆的车身系部件的动作,生成控制车身系部件的控制信号。

2021-11-02

访问量：46

车辆行驶控制装置

包括运算装置(110)和多个车载装置用控制装置,多个车载装置用控制装置分别控制多个行驶用车载装置工作,运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119),车外环境认定部(111)认定车外环境,路径设定部(112～115)设定车辆应行驶的路径,车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动,物理量计算部(117～119)为了实现目标运动,计算各行驶用车载装置分别应生成的各目标物理量,各物理量计算部(117～119)构成为能够互相通信且能够计算各目标物理量,各目标物理量用于执行使各行驶用车载装置配合工作的控制。

2021-11-02

访问量：47

驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过车辆传感器获取油门踏板开度、油门踏板开度变化率、制动踏板开度、制动踏板开度变化率、方向盘转角开度以及方向盘转角开度变化率；通过预设自适应粒子群算法对传感器数据进行分析,确定驾驶员驾驶意图；基于周边感知信息确定当前车辆行驶状态；根据驾驶员驾驶意图以及当前车辆行驶状态确定对应的切换的目标驾驶辅助模式。通过上述方式,根据预设自适应粒子群算法分析得到的驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式,使得驾驶辅助模式切换更智能,避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响,提高了驾驶安全性,解决了当前驾驶辅助模式切换不及时的问题。

2021-11-02

访问量：28

驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质

本发明属于公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆传感器获取得到的车辆控制信息确定驾驶意图；通过车辆周身传感器感知周边环境确定车辆偏移程度,获取当前车速；根据车辆偏移程度以及当前车速通过预设车辆随机运动预测模型确定车辆行驶状态；根据驾驶意图以及车辆行驶状态确定对应的目标驾驶辅助模式,将当前模式切换至目标驾驶辅助模式。通过上述方式,根据车辆偏移程度以及当前车速分析确定车辆行驶状态,根据驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式,使得驾驶辅助模式切换更智能,避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响,提高了驾驶辅助模式判断的准确性,提高了驾驶安全性。

2021-11-02

访问量：47

一种驾驶场景仿真优化方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种驾驶场景仿真优化方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括：当自车车载传感器检测到侧方来车时,获取他车的相对距离和他车速度；根据自车当前速度、预定行驶时间、他车的相对距离和他车的速度推算他车的初始位置；基于他车初始位置,仿真模拟他车相对于自车的行驶过程。从而可以避免场景仿真模拟中他车闪现的问题,提升仿真效果,保障仿真场景的真实性。

2021-11-02

访问量：38

一种基于车辆质量识别坡道坡度的车辆质量修正方法

本发明公开了一种基于车辆质量识别坡道坡度的车辆质量修正方法,该方法包括以下步骤：将初始的车辆总质量保存在质量记忆单元中,初始的坡道坡度保存在坡道坡度存储单元中；当车辆速度大于车辆行驶标定值V1后,根据坡道坡度存储单元中的坡道坡度信息对当前的车辆总质量进行修正,并将车辆质量修正后的结果存储在质量记忆单元中；当车辆速度小于车辆停止的标定值V0后,再根据修正完成后的车辆总质量计算当前的坡道坡度,将此时计算出的当前实际的坡道坡度保存到坡道坡度记忆单元中；车辆每次启动时,重复执行修正过程。本发明能够保证坡道坡度识别的准确性,防止因车辆负载发生变化后,导致坡道坡度识别不准确的现象。

2021-11-02

访问量：29

用于车辆的控制方法及相应的系统、车辆、设备和介质

提供了一种用于车辆的控制方法及相应的控制系统、车辆、计算机设备和存储介质。所述方法包括：检测步骤：检测所述车辆的一个感兴趣座椅上是否有乘客,其中所述感兴趣座椅是副驾驶席座椅或后排座椅；判断步骤：在检测结果为肯定的情况下判断所述乘客是否属于目标乘车人员；处理步骤,包括以下控制步骤：在判断结果为肯定的情况下控制与所述感兴趣座椅相关联的至少一个娱乐控制特征以提供用于所述乘客的娱乐功能。通过本发明的方案,可以在检测到目标乘车人员时自动为其提供娱乐功能,能够避免或减少驾驶员分心的可能性,提高用户满意度和行车安全性。

2021-11-02

访问量：41

智能车辆超车轨迹的规划方法

本发明公开了一种智能车辆超车轨迹的规划方法,包括(1)建立智能车辆的超车轨迹候选集；(2)利用评价函数确定所述超车轨迹候选集中每一条候选轨迹的代价值,并选取代价值最小的候选轨迹作为超车轨迹。本发明的规划方法保证了参考轨迹无冲突且风险最小、提高了超车的安全性并改善了驾驶员和乘客的舒适性。

2021-11-02

访问量：22

车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质,包括：在车辆进入坡道起步模式时,获取车辆所处坡道的坡度；根据坡度选取目标发动机起步扭矩模型；根据目标发动机起步扭矩模型确定车辆起步时的实际扭矩,并根据实际扭矩控制车辆完成坡道起步；在完成坡道起步时,控制车辆退出坡道起步模式。由于本发明是根据车辆所处坡道的坡度从发动机起步扭矩控制模型中选取目标发动机起步扭矩控制模型,根据坡度和目标发动机起步扭矩控制模型确定车辆坡道起步时的实际扭矩,根据实际扭矩控制车辆完成坡道起步,并在车辆完成起步时退出坡道起步模式,解决了现有技术中车辆在坡道起步时易熄火的技术问题,提高了车辆起步阶段发动机的控制精准度。

2021-11-02

访问量：32

智能驾驶车辆面对目标车辆切入的行车场景的识别方法

本发明公开了一种智能驾驶车辆面对目标车辆切入的行车场景的识别方法,包括：将切入型典型行车场景进行分类、计算目标车辆预测轨迹与智能驾驶车辆未来行驶轨迹之间关系的特征值、基于特征值和分类的典型行车场景建立场景识别的逻辑判别关系、获取当前行驶的目标车辆的预测轨迹与当前行驶的智能驾驶车辆的未来行驶轨迹之间关系的特征值及将获取的特征值代入逻辑判别关系进行逻辑判别,以识别当前行驶的智能驾驶车辆的行车场景。本发明方法不仅能识别当前车辆的行车场景并能评估目标车辆切入智能驾驶车辆行驶轨迹的危险态势,而且计算量小、实时性好。

2021-11-02

访问量：34