一种自主机动车辆的汽车电子横向动力学控制系统(1),包括：横向行驶路径规划器(4),其被设计为规划自主机动车辆的并由自主机动车辆的参考曲率(ρ-(ref))限定的横向行驶路径；汽车电子行驶稳定性控制系统(2),其被设计为控制汽车制动系统向自主机动车辆施加横摆扭矩以防止自主机动车辆的行驶不稳定状况；以及汽车电子转向控制系统(3),其被设计为控制汽车转向系统向自主机动车辆施加转向角度或扭矩以使自主机动车辆遵循由横向行驶路径规划器(4)规划的横向行驶路径。汽车电子横向动力学控制系统(1)被设计为使汽车电子转向控制系统(3)的干预考虑到汽车电子行驶稳定性控制系统(2)的干预。

本发明公开了一种汽车制动优先控制系统,参数获取模块用于获取油门踏板实际开度、制动踏板开关状态、车速和制动持续时间；控制模块用于提供第一控制模式：输出油门踏板执行开度为油门踏板实际开度并执行制动；第二控制模式：输出油门踏板执行开度为0并执行制动；和第三控制模式；油门踏板执行开度从0随时间逐渐增大至油门踏板实际开度,并不执行制动；执行单元用于执行制动以及根据油门踏板执行开度输出扭矩。本发明还提供一种汽车制动优先控制系统的控制方法,该控制方法基于上述控制系统判断并执行第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式。本发明针对油门踏板和制动踏板同时踩下的情况合理的协调车辆的制动性和动力性。

本发明涉及一种车辆碰撞后保护系统及方法,车辆碰撞后保护系统主要由碰撞传感器、控制器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器构成,碰撞传感器设有多个,分别布置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧,碰撞发生后,控制器根据各碰撞传感器输出的电流或电压信号识别碰撞位置,通过仪表进行警示并结合车速、挡位信息、油门踏板开度、制动踏板开度通过动力系统控制器与制动系统控制器对车辆采取保护举措,本发明中在制定车辆保护举措时兼顾考虑到碰撞位置、车辆运行状态与驾驶意图,能够实现精确保护,降低碰撞后引发恶性交通事故的风险。