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技术分类
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
给驾驶员触觉反馈的，例如在方向盘或油门踏板上给驾驶员振动或力反馈
用于告知驾驶员、警告驾驶员或当即给出驾驶员干预的装置
根据车辆状态使驾驶员的控制受限，例如用于避免不安全操作的控制输入联锁装置
驾驶员请求或命令的译码
在驾驶员与控制系统之间的人机交流
改善控制系统的动态响应，例如，改善调节速度或避免振荡或过冲
监测控制系统的效能的
限制输入动力、转矩或速度
将控制单元引入预定状态，例如为特定致动器赋以优先权
通过修复失效部件来修理故障，例如松开粘滞阀
用其他约束条件来适应故障或正常运转，例如通过避免使用失效部件来防止
通过使用冗余部件避免故障
控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
载荷或重量
涉及车辆自身的参数
偏航运动
横摇运动
俯仰运动
横向加速度
纵向加速度
速度
车体的侧滑角
轮胎的侧滑角
涉及车辆的运动
驾驶风格或习性
涉及驾驶员或乘客的
道路倾斜角
道路曲率
路面摩擦系数
附着度
道路状况
交通状况
涉及周围的路况
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
在动力传动系统中减少振动
涉及低温状态的，例如液压流体的高粘性
减轻与动力传动系统的动力增减相关的问题，例如冷发动机的启动
挡位变换的改进，例如通过同步或平稳换挡
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