本公开提供“基于所识别的道路不平整处调整操作参数”。提供了用于改善车辆速度测量值的方法和系统。车辆可检测道路不平整处对其前轮和后轮的撞击,并且可基于其轴距和所述两次撞击之间经过的时间来计算瞬时车辆速度。然后,可使用该瞬时车辆速度来计算一个或多个校正因素,所述校正因素可用于校正常规获取的车辆速度测量值、此类测量值所依据的所述车辆的操作参数(诸如车轮大小或主减速比)或两者。

本发明公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略,包括,获取远程信息收集任务信息和实时环境信息；解析远程信息收集任务信息,并基于解析结果和实时环境信息,确定是否调整载荷状态和判断是否存在外部突发状况；基于判断结果存在外部突发状况,执行外部突发状况应对策略步骤；或,基于判断结果不存在外部突发状况,结合实时环境信息,控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态。本发明还公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整系统。本发明能很好适应野外复杂的环境,保证信息收集任务顺利有效的执行,提高了车辆生存能力、适应能力、信息收集能力及保护能力。