本发明涉及车辆驱动轴间输出力矩调整方法及其系统、控制设备,所述方法包括:周期性地根据车辆的车速和纵向加速度获得车辆的驾驶风格,所述驾驶风格采用数值表示;周期性地根据预设车辆模型、车辆启用四驱驱动控制时前轴轮胎纵向力和后轴轮胎纵向力关系计算车辆当前周期的前、后轴轮胎力,并根据所述前、后轴轮胎力确定的前、后轴轮胎力的安全边界;根据当前周期的驾驶风格确定对应的安全边界阈值,并将当前周期的前、后轴轮胎安全边界分别与所述安全边界阈值进行比较,并根据比较结果确定是否启用四驱控制系统进行驱动控制,以对驱动轴间输出力矩调整。实施本发明,能够实现根据驾驶员的驾驶风格对驱动轴间输出力矩进行调整。