一种用于自主可控车辆(10)的导航交通的方法和系统,通过用布置在主车辆(10)上的至少一个传感器(16)检测交通环境(22)内的至少一个目标车辆(12)来操作。系统(15)用布置在交通环境的主车辆(10)和至少目标车辆(12)上的多个传感器(16)获得信息,并且基于获得的与交通环境(22)和至少一个目标车辆(12)相关的信息,用布置在主车辆(10)上的控制器预测至少一个目标车辆(12)在未来时间的机动。系统(15)进一步用控制器(25)生成用于主车辆(10)的推荐路径,该推荐路径基于至少一个目标车辆(12)的预测机动来避免与至少一个目标车辆(12)的未来位置的冲突。

本发明提供一种车辆偏航因素推定装置及转向装置,其能够高精度地检测使车辆产生偏航的车辆偏航因素。路面的倾斜角(斜面角)、侧风等的辆偏航因素推定装置包括：车轮作用力传感器(200),检测对车轮的作用力；接地载荷中心计算部,基于车轮作用力传感器的输出来计算接地载荷中心的位置；以及车辆偏航因素推定部(300),基于接地载荷中心的横向位移来推定车辆偏航因素。

一种用于运行自动化车辆的方法,包括以下步骤：感测车辆的环境；提供所感测的环境的环境数据；环境数据被馈送给状况感测装置,该状况感测装置具有大于一的限定数量的状况感测元件；借助状况感测元件对车辆的环境进行计算建模；使用状况感测元件的模型的输出数据来操控驾驶员辅助系统；借助决策装置决策：将状况感测元件的模型的哪些输出数据用于对车辆的促动装置进行操控；使用决策出的输出数据来操控车辆的促动装置。

公开了用于从模拟自主驾驶车辆(ADV)驾驶时段和真实世界ADV驾驶时段收集驾驶数据的系统和方法。驾驶数据被处理以排除手动(人类)驾驶数据以及排除对应于ADV是静止的(非驾驶)的数据。可以进一步基于驾驶方向过滤数据：前进驾驶或倒退驾驶。驾驶数据记录被加上时间戳。可以根据时间戳对齐驾驶数据,然后从收集的、过滤的和按时间对齐的数据生成度量的标准化集合。度量的标准化集合用于对ADV的控制系统的性能进行分级,并且基于度量的标准化集合生成更新的ADV控制器。所述方法提供用于自主车辆控制系统的系统全面自动的测试工具。

本发明涉及一种车辆控制方法,所述方法包括：检测潜在的插队车辆；确定所述潜在的插队车辆的插队相关信息；以及基于所述插队相关信息来执行预防性驾驶操作。该预防性驾驶操作可避免或防止其他车辆并线插队,从而有效提升用户的驾驶体验。