一种基于有限状态机的智能车辆驾驶行为决策方法及系统

本发明公开了一种基于有限状态机的智能车辆驾驶行为决策方法及系统,所述方法包括步骤：1)基于先验规则定义六类驾驶行为：巡航、跟车行驶、换道出去、加速超越、换道返回、制动；2)基于本车当前位置、航向角、行驶速度、行驶环境确定本车当前行驶场景的判断条件；3)采用事件集描述本车行驶场景与驾驶行为的映射关系,使用有限状态机判断当前车辆的最优驾驶行为。本发明实现了复杂环境中智能车辆驾驶行为的有效决策。

2021-10-26

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车辆控制装置以及车辆控制方法

本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时,在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态,且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下,行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象,其中,所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆,所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此,能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。

2021-10-22

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一种基于车辆远光灯抓拍双目视觉和卫星导航数据的多目标跟踪系统

本发明公开了一种基于车辆远光灯抓拍双目视觉和卫星导航数据的多目标跟踪系统。为了实现车辆远光灯滥用的自动检测,需要一个实时的多目标跟踪系统。由于车辆远光灯抓拍双目视觉和卫星导航数据具有不同的强弱特性,因此在真实的道路环境下,一个包含车辆远光灯抓拍双目视觉传感器和卫星导航传感器数据的跟踪系统是首选。该系统由两个主要部分组成,一个基于视觉传感器图像的初始化算法和一个面向车道中行驶车辆的自动识别系统。该多目标跟踪系统在乡村、城市等不同场景、平坦、陡峭、急弯等不同地形、和雨、雪等天气形态具有广泛的适应性和系统鲁棒性。

2021-10-22

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跟车场景下的加速度补偿方法、设备及可读存储介质

本发明公开了一种跟车场景下的加速度补偿方法、设备和可读存储介质,该方法包括：获取本车在当前跟车场景下的目标巡航车速、当前实际车速和目标加速度；根据本车与当前跟车场景下的前车之间的相对位置和相对运动信息,判断本车相对于所述前车是否处于预设的跟车失败状态；若本车处于跟车失败状态,则根据本车的目标巡航车速和当前实际车速,确定本车在当前跟车场景下的初级补偿加速度；根据所述初级补偿加速度和目标加速度,对本车进行加速控制,本发明根据目标巡航车速和当前实际车速对目标加速度进行适当补偿,弥补了目标加速度的不足,避免了在跟车加速过程中本车乘客出现本车车速太慢,跟不上前车的体验不佳的问题。

2021-10-12

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行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质

本发明能够在更适当的时机进行从车道维持控制向前行车辆跟随控制的切换。本发明提供一种行驶控制装置。识别单元识别本车辆所行驶的道路的划分线。控制单元基于识别单元对划分线的识别结果来执行进行本车辆的车道维持的车道维持控制,在识别单元无法识别划分线的情况下,在从车道维持控制切换为手动驾驶之后,基于满足了与从无法识别划分线起的经过时间或行驶距离相关的条件这一情况,能够执行进行本车辆对前行车辆的跟随的前行车辆跟随控制。

2021-10-08

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电子牵引行驶系统、路线计划装置、路线计划装置的控制方法以及存储介质

前导车使用车与车之间通信来电子牵引跟随车的电子牵引行驶系统具备前导车的乘员利用的第一信息处理装置、跟随车的乘员利用的第二信息处理装置以及创建包含电子牵引的预定行驶路线在内的行驶计划的路线计划装置,第二信息处理装置具备接受用于在电子牵引下的行驶过程中请求向经由地中途停留的输入的输入接受部以及向路线计划装置发送请求的发送部,路线计划装置具备创建行驶计划的创建部、从预定行驶路线及其周边搜索与请求相应的经由地的搜索部以及将搜索到的经由地以及到经由地为止的路线的信息发送至第一信息处理装置的发送部,第一信息处理装置具备将从路线计划装置接收到的经由地以及到经由地为止的路线的信息报告给前导车的乘员的报告部。

2021-10-01

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一种机器人驾驶的井下顺槽运输无轨胶轮车及其控制方法

本发明公开了一种机器人驾驶的井下顺槽运输无轨胶轮车及其控制方法,包括顺槽车、支架、转向控制臂、速度控制臂、制动机械腿、启动推杆、急停推杆、道路信息感知单元、安全检测单元和控制箱；支架设置在顺槽车驾驶位置上,安全检测单元设置在顺槽车上,道路信息感知单元设置在顺槽车车身四周。本发明由转向控制臂、速度控制臂、制动机械腿、启动推杆和急停推杆控制顺槽车的转向操作杆、速度操作杆、刹车踏板、启动按钮和急停按钮,实现车辆启动、转向、变速、刹车等,无需对现有顺槽车结构进行改造,通过驾驶机器人实现顺槽车无人化运输管理,降低人工成本,提高运输效率。

2021-10-01

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编队行驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备

本申请的实施例提供了一种编队行驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该编队行驶的控制方法包括：接收车辆端上报的车辆状态信息,所述车辆状态信息至少包括车辆端的编队行驶能力信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆端的预期行驶路径,确定能够进行编队行驶的多个车辆端；向所述多个车辆端发送编队行驶的控制指令,以指示所述多个车辆端组成车辆编队进行编队行驶。本申请实施例的技术方案可以提高编队行驶的灵活性,进而可以更好地优化交通效率,满足了各种编队行驶场景的需求。

2021-09-28

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车辆跟随行驶系统以及信息处理方法

本发明的目的在于,在车辆跟随行驶系统中检索适于跟随车的前导的前导车。本发明提供一种用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。获取表示跟随车以及前导车的运动性能的信息。基于表示跟随车以及前导车的运动性能的信息来检索供跟随车跟随的前导车。

2021-09-28

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驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质

本发明提供了一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质,检测前车的行车状态,根据所述行车状态判断前车是否进行停车；当所述前车进行停车时,并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；根据所述行车信息计算特征曲线方程,并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。本发明技术方案在本车跟停前车的过程中,采集驾驶员的在跟停过程中的所述行车信息,来生成对应的所述驾驶习惯信息,采集用户操控驾驶车辆时的每次跟停过程,“学习并提炼”用户“最习惯”的跟停过程,从而能够匹配该驾驶员“最习惯”的跟停过程,提高用户的使用体验。

2021-09-24

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