一种车辆安全系统,包括用于帮助保护车辆乘员的可致动约束装置,以及用于响应于车辆侧翻事件而控制该可致动约束装置的致动的控制器。该控制器被配置成执行包括至少一个分类度量的判别算法,该至少一个分类度量利用车辆俯仰率(P-RATE)和车辆侧倾加速度(D-RATE)中的至少一者来对坡道侧翻事件和土地侧翻事件中的至少一个事件与路堤侧翻事件加以判别。该判别算法将该车辆侧翻事件的分类确定为坡道侧翻事件、土地侧翻事件以及路堤侧翻事件中的一个事件。该控制器还被配置成选择用于应用该可致动约束装置的应用阈值。该应用阈值与该车辆侧翻事件的分类相对应。