阅读说明：本技术 一种包膜机 (Film coating machine ) 是由 张万财 冯俊敏 吴婷婷 于 2020-08-17 设计创作，主要内容包括：一种包膜机,属于电池封装领域。包膜机包括按照工序位依次排布的大面包膜装置、剪二字装置以及折边装置。其中大面包膜装置用以对电池的大面进行包膜,剪二字装置用以对在电池底部对应的蓝膜进行剪切操作以形成二字型缺口,然后再通过折边装置对剪切后的蓝膜进行折边。该包膜机能够以更小的改造成本兼容U型包膜和回型包膜两种工艺,从而实现电池包膜工艺中的更低的设备采购成本和更高的包膜灵活性。(A film coating machine belongs to the field of battery packaging. The film coating machine comprises a large-surface film coating device, a two-character shearing device and a folding device which are sequentially arranged according to the working procedure positions. The large-face coating device is used for coating the large face of the battery, the two-character shearing device is used for shearing the blue film corresponding to the bottom of the battery to form a two-character notch, and then the sheared blue film is folded through the folding device. The film coating machine can be compatible with two processes of U-shaped film coating and reverse-shaped film coating with smaller modification cost, so that lower equipment purchase cost and higher film coating flexibility in the battery film coating process are realized.)

一种包膜机

技术领域

本申请涉及电池封装领域，具体而言，涉及一种包膜机。

背景技术

方形硬壳电池包蓝膜是指：在电池外表面包覆一层蓝色的保护膜。

蓝膜一般是在电池出货前包在电池表面的。其能够保证电池外表面良好的绝缘性，因此是电池生产过程中不可或缺的一部分。通过对电池包蓝膜可以对电池起到保护作用—保护电池表面不被划伤和电解液腐蚀—也可以使得电池的外观更加美观。

目前，电池包蓝膜工序基本都是由自动化设备与人工共同来完成，设备分为U型包膜机、回型包膜机。

然而，上述两种包膜机是完全独立的，因此，需要针对性地配备上述两套设备，才能够满足基于不同包膜方式的需求。如若更换另一种包膜方式，则需更换包膜设备，从而增加公司成本及人力投入。或者，也可以选择对现有的包膜机进行改造，从而使其适用于另一种包膜方式。但是，现有的包膜机结构的改造周期长、难度大。

发明内容

为改善、甚至解决上述的包膜机改造难度大，不能方便地兼容U型和回型两种薄膜形式的问题，本申请提出了一种包膜机。

本申请是这样实现的：

在第一方面，本申请实施例提供了一种包膜机，其包括按照工序位依次排布且分别被独立配置的大面包膜装置、剪二字装置以及折边装置。

大面包膜装置，具有依次排布的送电池机构和压膜机构；其中，送电池机构具有张紧辊、纵横连接的第一机架和第一输送轨道，张紧辊连接于机架并位于第一输送轨道的出口端，压膜机构包括对置的压膜辊、纵横连接的第二机架和第二输送轨道，压膜辊位于第二输送轨道的入口端且连接于第二机架。

剪二字装置，具有第三机架、第一位移机构、第二位移机构、夹板机构以及切刀机构，第三机架连接于第二机架背离第一机架的一侧，第一位移机构连接于第三机架，夹板机构、切刀机构和第二位移机构均连接于第一位移机构，切刀机构具有通过第二位移机构驱动的刀片。

折边装置，具有对置的顶部折边机构和底部折边机构，顶部折边机构和底部折边机构分布于第二输送轨道的末端的两侧；其中，顶部折边机构包括顶部折边机架、纵横方向布置且连接于顶部折边机架的第一顶部折板和第二顶部折板，第一顶部折板为两个且对置，第二顶部折板为两个且对置；其中，底部折边机构包括底部折边机架、纵横方向布置且连接于底部折边机架的第一底部折板、第二底部折板，第一底部折板为两个且对置，第二底部折板为两个且对置。

可选地，送电池机构包括连接于第一机架并位于第一输送轨道的出口端的定位辊，张紧辊位于定位辊的两侧。

可选地，送电池机构包括拉膜辊，拉膜辊可升降地连接于第一机架，且位于第一输送轨道的出口端。

可选地，第二机架连接有切膜刀，切膜刀位于第二输送轨道的入口端且能够沿第二输送轨道的宽度方向往复运动。

可选地，压膜辊包括上压辊和下压辊，上压辊和下压辊之间具有可调的压膜间隙。

可选地，剪二字装置具有两组，且分别位于第二输送轨道的两侧。

可选地，顶部折边机构和底部折边机构分别设置有一对压板，且每对压板能够相对远离或靠近。

可选地，第一顶部折板和第二顶部折板分别由连接于顶部折边机架的顶部位移机构驱动进行直线往复运动。

可选地，第一底部折板由连接于底部折边机架的底部位移机构驱动进行直线往复运动。

可选地，第二底部折板由连接于底部折边机架的底部转动机构驱动进行旋转往复运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1-A为既有的回型包膜工艺的流程示意图；

图1-B为既有的U型包膜工艺的流程示意图；

图2示出了本申请示例的包膜方法中的实施第一操作后的膜与电池的配合的结构示意图；

图3示出了本申请示例的包膜方法中的第二操作后的膜与电池的配合的结构示意图；

图4示出了本申请示例的包膜方法中的第三操作后的膜与电池在第一视角配合的结构示意图；

图5示出了本申请示例的包膜方法中的第三操作后的膜与电池在第二视角配合的结构示意图；

图6示出了本申请示例的包膜方法中的第四操作后的膜与电池在第三视角配合的结构示意图；

图7示出了本申请示例的包膜方法中的第四操作后的膜与电池在第四视角配合的结构示意图；

图8示出了本申请示例的包膜方法中的第五操作后的膜与电池的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的包膜机的结构示意图；

图10-A为图9的包膜机中的大面包膜装置的结构示意图；

图10-B为图10-A的大面包膜装置中的压膜机构在不同视角的结构示意图；

图10-C为图10-A的大面包膜装置中的送电池机构在不同视角的结构示意图；

图11为图9的包膜机中的剪二字装置的结构示意图；

图12为图9的包膜机中的折边装置的结构示意图；

图13为图12的折边装置中的底面折边机构的结构示意图；

图14为图12的折边装置中的顶面折边机构的结构示意图。

图标：900-电池；800-膜材；801-第一端部；802-第二端部；803-第三端部；804-第四端部；100-包膜机；101-大面包膜装置；102-剪二字装置；103-折边装置；1011-送电池机构；1012-压膜机构；10111-第一机架；10112-第一输送轨道；10113-张紧辊；10114-定位辊；10115-拉膜辊；112a-底部轮；112b-侧面轮；10121-压膜辊；10122-第二机架；10123-第二输送轨道；10124-切膜刀；1021-第三机架；1022-第一位移机构；1023-第二位移机构；1024-夹板机构；1025-切刀机构；1031-底部折边机构；10311-底部折边机架；10312-第一底部折板；10313-第二底部折板；1032-顶部折边机构；10321-顶部折边机架；10322-第一顶部折板；10323-第二顶部折板；104-压板。

具体实施方式

目前，电池的包膜方式主要包括回型包膜(图1-A)和U型包膜(图1-B)两种。然而上述两种包膜方式需要对应使用结构完全不同的生产线，即以完全不同的包膜设备进行操作。因此，实际生产时需要配备两种包膜设备，从而使包膜成本和设备采购成本较高。

有鉴于此，在本申请示例中，发明人提出了一种新的包膜机，并且还提出了利用该包膜机实现的包膜方法—新的回型包膜方式。该设备能够兼容回型包膜和U型包膜的工艺需求。

需要指出的是，上述的“兼容既有的回型包膜和U型包膜工艺”是指：本申请提出的包膜机既可以实现一种新的回型包膜方式参阅图2至图8(区别于现有技术中的回型包膜方式，图1-A)。

同时，该包膜机还能够通过相对较小的改造即可实现有的U型包膜方式(现有技术中的U型包膜方式，图1-B)。其中，所述的“较小的改造”是指对本申请示例包膜机的剪二字装置和折边装置的改造(涉及数量和位置的改变)。相比于现有技术中直接更换整个包膜设备而言，本申请方案的改造难度小、周期短。

另外，本申请的包膜机在不同的包膜方式之间切换时，可以通过如上述的剪二字装置和折边装置，同时配合对电池的输入方式进行适当的调整。

图2至图8示出了本申请中的新的回型包膜方式，其首先对电池侧面进行包膜。因此，在进料时，电池是以侧面正对蓝膜的方式进行输送。再对其进行改造，用以进行U型包膜时，先对电池的底面进行包膜。因此，在进料时，电池是以底面正对蓝膜的方式进行输送。

以下结合示例，对本申请中的所实现的电池包膜方法进行说明。该新的回型包膜方式主要包括三个环节，分别为贴大面、贴底面以及贴顶面。

需要指出的是，在本申请示例中，被包膜的电池900是以大致长方体型结构的实例被引述，其具有相对较长的高度(图2中的A表示)，以及相对较小的宽度(图2中的B表示)和长度(图2中的C表示)。但是，本申请示例中所提出的工艺和设备，均不限制应用于对上述的结构形式的电池900。在其他示例中，整体上呈六面体结构的块体电池900均可以适用于本申请。

此外，对应于上述结构的电池900(长方体)，其大面是指具有相对较大的表面积的面。如图2中，长方体形的电池900的六个面中，大面为方向A和方向C限定的如上大面以及与其对置的下大面；顶面为方向B和方向C限定的如上顶面；底面为方向B和方向C限定的如下底面；由大面、顶面和底面共同限定的为左侧面(方向A和方向B限定)和与之对置的右侧面。为了方便阐述，示例中将电池900的六个表面分别描述为相对的顶面和底面、相对的第一侧面和第二侧面、相对的第一大面和第二大面。

相应地，用以包裹电池900的(蓝)膜以片状/条状形式提供，其具有在第一方向(与电池900的宽度方向A平行)延伸的第一端部801和第二端部802，以及在第二方向(与电池900的高度方向B平行)延伸的第三端部803和第四端部804。并且，蓝膜的一个表面具有黏性，从而能够牢固地粘结在电池的表面。

因此，上述贴大面的环节主要是指用膜在第二方向的两端进行弯折以便将电池900的第一侧面、第二侧面、第一大面和第二大面包裹。贴底面主要是指将膜在第一方向的一端折叠以包裹电池900的底面，而贴顶面主要是指膜在第一方向的另一端折叠以包裹电池900的顶面。

以下结合附图(图2至图8)就示例中的电池包膜材方法进行详述。

步骤S101、将膜材800贴覆于电池900的第一侧面，使第一端部801和第二端部802在第一大面至第二大面的方向分布、第三端部803和第四端部804在顶面至底面的方向分布。

如图2所示，将膜材800贴靠于电池900的右侧(第一侧面)，且第一端部801、第二端部802、第三端部803以及第四端部804分别伸出至电池900外侧。

步骤S102、折叠膜材800，以覆盖第一大面和第二大面、第一端部801和第二端部802贴覆于第二侧面。

如图3所示，使膜材800的第一端部801和第二端部802进行弯折，从而在电池900的左侧(第二侧面)覆盖。在后续所涉及的包膜机中，该过程可以通过使电池900朝向膜材800运动，直至电池900驱动受限制(被张紧)的膜材800发生沿长度方向弯曲形变而完成。

由此，电池900的第一侧面、第二侧面、第一大面和第二大面均被膜材800所覆盖。并且，在电池900的第二侧面，膜材800的第一端部801和第二端部802相互紧邻(甚至可以是其中一者覆盖另一者)。膜材800被折叠形成四棱柱状的筒形结构，且两端伸出至电池900的顶面和底面之外。

步骤S103、在邻近第一侧面和第一大面的交线、第一侧面和第二大面的交线、第二侧面和第一大面的交线、第二侧面和第二大面的交线处剪切膜材800的第四端部804，以形成第一侧折叠部、沿第一大面延伸的第一大折叠部、第二侧面延伸的第二侧折叠部、沿第二大面延伸的第二大折叠部。

在该步骤中，主要通过膜材800的折叠对电池900的底面进行包裹。即对在电池900的底面一侧的膜材800进行切割/剪切操作，以实施“剪二字”操作。其中，剪切的位置距离上述各交线适当距离。一方面，这样的剪切方式方便进行操作，同时也能够实现更好的覆盖折边。

通过该操作，膜材800在电池900的底面一侧的部分被分割为主要的四部分。并且，该四部分能够独立地进行弯折。其中第一部分与电池900的第一侧面同方向延伸；第二部分与电池900的第一大面同方向延伸；第三部分与电池900的第二侧面同方向延伸；第四部分与电池900的第二大面同方向延伸，结构如图4和图5所示。

步骤S104、折叠第一大折叠部和第二大折叠部以覆盖底面，随后折叠第一侧折叠部和第二侧折叠部以覆盖第一大折叠部和第二大折叠部。

通过上述剪二字操作，膜材800在电池900的底面的部分可以进行分别独立的折叠操作，以便对电池900的底面进行包裹。换言之，通过上述步骤S103的操作，所形成的前述的四部分被独立地进行折叠。

如图6和图7所示，首先折叠分别与第一大面、第二大面同方向延伸的第一大折叠部和第二大折叠部以覆盖底面；该第一大折叠部和第二大折叠部的末端紧邻，从而将电池900底面完整地覆盖。

然后，再折叠分别与第一侧面、第二侧面同方向延伸的第一侧折叠部和第二侧折叠部。因此，该第一侧折叠部和第二侧折叠部覆盖在第一大折叠部和第二大折叠部上，从而使两个大折叠部(第一大折叠部和第二大折叠部)被压紧在电池900的底面。

步骤S105、折叠第三端部803以覆盖与顶面。

通过上述步骤S101至步骤S104的处理，电池900的第一大面、第二大面、第一侧面、第二侧面以及底面均被膜材800所包裹和覆盖。顶部相应地也可以通过折叠膜材800的第三端部803而被覆盖。与底面、大面或侧面所不同的是，电池900的顶面在边缘部分被包裹而其余部分处于暴露状态，结构如图8所示。这是由于电池900在该顶部区域设置有电极端子(图未示出)，进行包膜时，电极端子露出，以避免影响电池900的正常使用(连接正负电极)。

对应于上述电池900的包膜方法，示例中提出了一种包膜机。

对应于上述包膜方法，整体上而言，包膜机主要包括三部分，分别为贴大面结构、裁剪结构以及折边结构。其中贴大面结构用以对电池进行贴大面，裁剪结构用以对膜材进行剪二字，折边结构用以对电池贴顶面或底面。并且，上述各结构还能够相对独立地作业，从而可以根据包膜方法的需要选择性地执行不同的功能模块，以便实现相应的包膜操作。

需要指出的是，本申请示例中，包膜机的工作方式对应于上述包膜方法进行描述。但是，这并非限定，该包膜机只能用以实施上述包膜方法。前述图1-A和图1-B所示的包膜工艺流程也可以选择利用以下述及的包膜机进行实施。

本申请示例中的包膜机具有下述之优点：

(1)包膜机可无缝切换为回型包膜或U型包膜模式，避免了设备的局限性，满足不同包膜方式的市场需求，从而具有良好的兼容性。

(2)由于将两台设备合成为一台设备，去掉了一台设备的成本，因此降低了设备的采购成本。

(3)一台设备可以实现多台设备的功能，因此，可以减少设备，从而提高车间利用率，并且集成设备占地面积小，厂房投入成本低。

(4)节省了人工成本，集成设备减少了一台设备的操作岗位。

以下结合附图对本申请示例中的包膜机进行详细说明。

参阅图9，包膜机100包括大面包膜装置101、剪二字装置102以及折边装置103，并且三者依序按照工序位排列。大面包膜装置101、剪二字装置102以及折边装置还分别被独立地配置和控制，从而可以根据需要选择使用进行操控的装置和部件。

在对电池包膜的整个流程中，电池依次通过大面包膜装置101、剪二字装置102以及折边装置103，从而依序完成贴大面、剪二字以及贴底面和贴顶面。另外，包膜机通常还可以设置一个外架，用以将各个主要设备限位在其内部，以便将操作者与各个设备隔离开，同时也保持内部的清洁，避免污染或异物的影响。相应地，外架一般可以通过金属框架和设置在金属框架上的多个透明窗口(部分可以启闭)而构成。

大面包膜装置101

其中，大面包膜装置101的结构参阅图10-A、图10-B和图10-C。

大面包膜装置101主要包括依次排布的送电池机构1011和压膜机构1012。送电池机构1011主要用以实现对电池按所需姿态进行输送，然后在压膜机构1012的工位处实现将膜贴合于电池表面。

示例中，送电池机构1011具有张紧辊10113、纵横连接的第一机架10111和第一输送轨道10112。张紧辊10113连接于机架并位于第一输送轨道10112的出口端。

其中，第一机架10111和第一输送轨道10112纵横布置且在空间位置上相互配合。例如，第一机架10111在竖直方向布置，而第一输送轨道10112在水平方向布置。第一机架10111设置在第一输送轨道10112的末端，并通过张紧辊10113(根据需要具有多个)将蓝膜张紧，并且使蓝膜穿过第一输送轨道10112的水平延长线。由此，电池被输送至第一输送轨道10112的末端时，电池的表面能够贴合在蓝膜上。

第一输送轨道10112可以通过气缸或液压缸以推送的方式输送电池。相应地，第一输送轨道10112可以具有轨道和作为推动器的气缸。气缸的活塞杆可以连接推板，从而能够利用推板对电池进行推送。或者，第一输送轨道10112可以通过滚轮输送电池。相应地，第一输送轨道10112可以具有轨道和沿其延伸方向依次布置的可以主动转动的多个滚轮。因此各滚轮通过配合转动而对电池进行输送。

本申请示例中采用推送的方式输送电池，并且为了电池的输送稳定，轨道还具有能被动旋转的滚轮。由此，电池被推动时可以通过滚轮减小输送阻力。此外，通过对滚轮的设置方式的选择，还可以控制电池在输送过程中的姿态。示例性地，滚轮可以具有底部轮112a和侧面轮112b。其中底部辊对电池在竖直方向提供支撑，侧面轮112b对电池在轨道的宽度方向提供姿态约束。

进一步地，作为一种可选的方案，送电池机构1011还可以配置定位辊10114。定位辊10114可以对电池起到姿态限制，以便其保持预期的姿态。例如，示例中，定位辊10114连接于第一机架10111并位于第一输送轨道10112的出口端，对应于此，用以将蓝膜张紧的张紧辊10113位于定位辊10114的两侧。当电池通过第一输送轨道10112运输至末端时，电池会与张紧的蓝膜在水平方向产生紧抵接触，因此，通过定位辊10114从竖直方向对电池的两个大面(第一大面和第二大面)夹紧，从而可以使其在向蓝膜施加前进的推力的同时，还能够保持姿态稳定。

另外，送电池机构1011还可以配置拉膜辊10115。拉膜辊10115可升降地连接于第一机架10111，且位于第一输送轨道10112的出口端。拉膜辊10115可以通过丝杠和滑块的配合实现升降(在竖直方向上)。拉膜辊10115可以将蓝膜复位，以便进行下一次的电池包膜。由于蓝膜具有粘性，因此，拉膜辊10115通过与蓝膜的粘连而实现连接，并通过运动而对蓝膜进行拉紧。一般地，拉膜辊10115可以与张紧辊10113一起配合对蓝膜进行张紧。

示例中，压膜机构1012包括对置的压膜辊10121、纵横连接的第二机架10122和第二输送轨道10123，压膜辊10121位于第二输送轨道10123的入口端。

其中，压膜辊10121可以紧密地贴合在电池的上下两个大面，将蓝膜“擀平”以贴覆在该两个大面。压膜辊10121可以是上下两个且对置，并通过如丝杠滑块结构实现彼此相对靠近或彼此相对远离。示例性地，压膜辊10121包括上压辊和下压辊，且上压辊和下压辊之间具有可调的压膜间隙。

压膜辊10121调整至合适的间距，第二输送轨道10123同步地输送电池。即通过第二输送轨道10123的拉动作用使静止的压膜辊10121将蓝膜压贴在电池表面。蓝膜可以具有适当的长度，从而能够在一次制作工艺中对应于一个电池包膜使用。

但是基于连续生产的需要，包膜机还可以配置切膜刀10124。示例中，切膜刀10124连接在第二机架10122。并且切膜刀10124位于第二输送轨道10123的入口端且能够沿所述第二输送轨道10123的宽度方向往复运动。

由此，蓝膜可以连续的卷材提供和使用，以便进行连续的生产。在实际的生产中，拉膜辊10115与蓝膜的末端粘结，且拉膜辊10115位于第一机架10111的低处，张紧辊10113与蓝膜接触且位于第一机架10111的高处。蓝膜被张紧，当电池被第一轨道输送至与蓝膜接触时，拉膜辊10115上升，同时张紧辊10113释放蓝膜，从而通过压膜机构1012的压膜辊10121将蓝膜压贴于电池表面。当电池移动到合适位置时，切膜刀10124将蓝膜切断，而拉膜辊10115上升过程中与蓝膜的末端分离，且能够与该由切膜刀10124切断而形成的新末端粘结，然后拉膜辊10115下降并伴随张紧辊10113放膜，从而将蓝膜再次张紧，以备下一个电池的包膜操作。

剪二字装置102

请参阅图11，剪二字装置102包括第三机架1021、第一位移机构1022、第二位移机构1023、夹板机构1024以及切刀机构1025。

第一位移机构1022和第二位移机构1023用以提供驱动，使各部件按需运动。其中第一位移机构1022可以使第二位移机构1023、夹板机构1024以及切刀机构1025作为整体运动，例如沿第二输送轨道10123的宽度方向运动，以使夹板机构1024和切刀机构1025接近蓝膜。第二位移机构1023则可以驱动切刀机构1025运动，例如沿第二输送轨道10123的延伸方向运动，以便制作二字型缺口。

其中，第三机架1021连接于第二机架10122背离第一机架10111的一侧。换言之，第二机架10122位于第一机架10111和第三架之间。电池通过大面包膜装置之后，经过第一机架10111，从第一输送轨道10112进入到压膜机构1012，并被第二输送轨道10123输送出来并在脱离第二机架10122之后，进入到剪二字工位。

顾名思义，剪二字装置102是用以在蓝膜的选定位置制作二字型缺口的装置。剪二字主要是通过切刀结构实施对蓝膜的切割。并且，为了剪切操作的顺利实施，避免对蓝膜造成卷曲或褶皱等(尤其是考虑到蓝膜具有黏性)，因此，通过使用夹板机构1024对蓝膜的需要剪二字的部分进行固定。由此，通过夹板机构1024将蓝膜夹紧，再通过切刀机构1025对蓝膜进行切割。

对应于剪二字，切刀机构1025具有两个刀片，并能够被第二位移机构1023驱动，从而实现一次剪切两个缺口，形成二字型缺口。或者切刀结构也可以具有一个刀片，通过两次切割操作形成两个缺口。

夹板机构1024具有两个夹片，并通过如能够移动的滑块驱动进行开合，以便夹持蓝膜或释放蓝膜。作为与切刀机构1025配合的结构，夹片可以设置两个供刀片穿过的切刀缝(本申请示例方案)。由此，两个夹片可以与蓝膜具有更大的接触面积，达到更好的夹持效果。然后刀片穿过切刀缝切割蓝膜。或者，在另一些示例中，其中一个夹片具有相对较小的尺寸，例如小于两个刀片之间的间距。因此，刀片可以避过夹片而直接切割蓝膜。

由于电池为长方体型，因此，剪二字时实质上是在蓝膜上形成两处二字型切口。因此，剪二字装置为两个(一组)。进一步地，根据需要剪二字装置也可以配备两组，且分别位于第二输送轨道10123的两侧。两个剪二字装置可以对在电池的底部和顶部的蓝膜进行剪切(基于有此需要的包膜工艺要求)。在本申请示例中，剪二字装置为一组且位于第二输送轨道10123的同一侧，用以对在电池底部的蓝膜进行剪二字，适用于新的回型包膜方式。或者，剪二字装置可以具有两组，且分别位于第二输送轨道10123的两侧，适用于现有的U型包膜方式。或者，剪二字装置可以具有一组，且该一组中的两个剪二字装置分别位于第二输送轨道10123的两侧，适用于现有的U型包膜方式。

折边装置103

参阅图12、图13和图14，折边装置包括顶部折边机构1032和底部折边机构1031，并且两者相对地布置，示例中，分布在第二输送轨道10123的末端沿宽度方向的两侧，并分别用以对在电池的顶部和底部的蓝膜进行弯折，以实现对电池的底面和顶面的包膜。

其中，顶部折边机构1032包括顶部折边机架10321、连接在该顶部折边机架10321的第一顶部折板10322和第二顶部折板10323。并且，第一顶部折板10322为两个且相互对置，第二顶部折板10323为两个且相互对置。两个第一顶部折板10322沿纵向分布，两个第二顶部折板10323沿横向分布。因此，两个第一顶部折板10322和两个第二顶部折板10323从四个方位向在电池的顶部的蓝膜施加折边操作。

其中，底部折边机构1031包括底部折边机架10311、纵横方向布置并且连接于该底部折边机架10311的第一底部折板10312、第二底部折板10313。第一底部折板10312为两个且对置，第二底部折板10313为两个且对置。相应地，两个第一底部折板10312和两个第二底部折板10313从四个方位向在电池的底部的蓝膜施加折边操作。

折边机构可以通过可以线型运动的机构实现折叠动作，例如，折边机构由直线往复运动的如气缸和折弯板实现。四个折边机构分别正对蓝膜需要被折叠的部分，通过气缸推动对应的折弯板朝向蓝膜运动，从而将蓝膜折弯而粘附在电池上。相应地，折边装置可以对应配备顶部位移机构和底部位移机构作为上述的直线往复运动设备。

另外，为了提高摩擦力以便能够折弯蓝膜，同时避免对蓝膜的机械破坏，折弯板可以套设橡胶套，从而在折弯蓝膜时，通过该橡胶套接触蓝膜。

示例中，对于实施新的回型包膜方式，在电池顶部的蓝膜不需要进行剪二字操作，而在电池底部的蓝膜进行剪二字操作。因此，对应于该方式的蓝膜结构和包膜方式，顶部折边机架10321由四个直线往复机构驱动，底部折边机架10311由两个直线往复机构和两个转动机构驱动。

当对位于电池的底部和顶部的蓝膜进行折弯时，为避免电池姿态发生改变，折边装置可以配置姿态保持构件。由于折边装置主要具有两部分，因此所述的姿态保持构件也对应具有两个。例如，顶部折边机构1032和底部折边机构1031分别对应设置有一对压板104。该一对压板104相对地布置，且该每对压板104能够相对远离或靠近，从而可以夹持和固定电池。一般地，压板104可以通过液压缸驱动进行伸缩，从而实现两个压板104之间的相对运动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。