阅读说明：本技术 一种多旋翼载人直升飞机 (Manned helicopter with multiple rotor wings ) 是由 叶殊钨 于 2020-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多旋翼载人直升飞机,包括载人舱、举升旋翼、设备仓以及转向舵；所述载人舱的上部具有视窗,底部边缘设置有滑行轮,后壁设置有舱门,两侧外壁还分别设置有侧推旋翼,所述侧推旋翼的后端设置有驱动所述侧推旋翼运转的第一动力设备；所述举升旋翼设置有至少两个,并排分布于所述载人舱的两侧,每个所述举升旋翼的下端分别设置有驱动所述举升旋翼运转的第二动力设备；所述设备仓设置于所述载人舱的底部,其内设置有供所述第一动力设备和第二动力设备运转的动力源；所述转向舵设置于所述载人舱的顶部。本发明的飞行、起降类同无人飞行器,具有小巧灵活、低空低速、垂直升降、经济实用的优势。(The invention discloses a multi-rotor manned helicopter, which comprises a manned cabin, lifting rotors, an equipment bin and a steering rudder, wherein the lifting rotors are arranged on the manned cabin; the upper part of the manned cabin is provided with a window, the edge of the bottom of the manned cabin is provided with a sliding wheel, the rear wall of the manned cabin is provided with a cabin door, the outer walls of two sides of the manned cabin are respectively provided with a side-push rotor wing, and the rear end of the side-push rotor wing is provided with a first power device for driving the side-push rotor wing to operate; the lifting rotor wings are arranged at least two and distributed on two sides of the manned cabin side by side, and the lower end of each lifting rotor wing is respectively provided with second power equipment for driving the lifting rotor wings to operate; the equipment bin is arranged at the bottom of the manned cabin, and a power source for the first power equipment and the second power equipment to run is arranged in the equipment bin; the steering rudder is arranged at the top of the manned cabin. The invention has the advantages of small size, flexibility, low altitude, low speed, vertical lifting, economy and practicality.)

一种多旋翼载人直升飞机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼载人直升飞机。

背景技术

纵观世界，目前适用于普通民众可以拥有和驾乘的载人直升飞机几乎空白，国内外目前研发的个人载人直升飞机普遍存在以下问题：一、操控难度大，需要专业人员操作；二、飞得高飞得快，不适合作为都市和乡村普通民众日常出行的交通工具；三、翼展大占地空间大，对起飞和降落场地要求高；四、设计复杂，价格昂贵。因此，小巧灵活、低空低速、垂直升降、经济实用的智能直升飞机将是未来个人载人飞行器时代的发展方向。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供飞行、起降类同无人飞行器的一种多旋翼载人直升飞机，其具有小巧灵活、低空低速、垂直升降、经济实用的优势。

一种多旋翼载人直升飞机，包括载人舱、举升旋翼、设备仓以及转向舵；

所述载人舱的上部具有视窗，底部边缘设置有滑行轮，后壁设置有舱门，两侧外壁还分别设置有侧推旋翼，所述侧推旋翼的后端设置有驱动所述侧推旋翼运转的第一动力设备；

所述举升旋翼设置有至少两个，并列分布于所述载人舱的两侧，每个所述举升旋翼的下端分别设置有驱动所述举升旋翼运转的第二动力设备；

所述设备仓设置于所述载人舱的底部，其内设置有供所述第一动力设备和第二动力设备运转的动力源；

所述转向舵设置于所述载人舱的顶部。

进一步，所述载人舱为胶囊状结构，其横截面呈船形以容纳多人乘坐。

进一步，所述载人舱的顶部设置有降落伞。

进一步，所述举升旋翼外竖向设置有第一导流筒罩。

进一步，各个所述举升旋翼并列分布于所述载人舱的两侧，并通过连接臂与所述载人舱对应的外壁连接。

进一步，所述侧推旋翼外水平设置有第二导流筒罩。

进一步，所述第一动力设备和第二动力设备均采用发动机或电动机。

进一步，所述第一动力设备和第二动力设备均采用发动机时，所述动力源为燃油；所述第一动力设备和第二动力设备均采用电动机时，所述动力源为蓄电池组。

进一步，所述滑行轮设置有减震功能。

本发明的有益效果体现在：

1、与现有技术的喷气飞机相比，本发明采用举升旋翼实现垂直起飞降落和悬停，因为喷气飞机失速就会下坠，旋翼飞机可以垂直起飞降落和悬停,所以旋翼飞机更适合作为普通民众日常出行的交通工具；

2、与现有技术的单旋翼直升飞机相比，本发明采用至少两个举升旋翼提供举升力，可控性更好、安全性更高，因为多个举升旋翼提供举升力更平稳所以可控性更好，同时多个举升旋翼如果其中一个举升旋翼发生故障其余举升旋翼仍可以继续提供举升力所以安全性更高；

3、与现有技术的直升飞机相比，本发明采用侧推旋翼提供侧推动力，侧推动力更强更易操控飞行速度，因为现有技术的直升飞机是依靠旋翼倾角产生侧推动力，而本发明是依靠安装在载人舱两侧的侧推旋翼直接提供侧推动力；

4、与现有技术的直升飞机相比，本发明类同在多旋翼无人飞行器的旋翼中间加装一个封闭式的载人舱设计，占地面积小，起飞和着陆不受场地不受限制，因为现有技术的直升飞机翼展大，需要专业的机场才能起飞和降落，而本发明结构设计小巧紧凑可以做到在天台/屋顶等常规位置实现起飞和降落；同时，载人舱和举升旋翼的投影占地面积可以通过计算优化至足够小，能更好的适用于普通民众；另外，相比现有开放式的个人载人飞行器，更利于驾乘人员的安全和舒适，适合全天候飞行。

5、与现有个人载人飞行器相比，本发明的举升旋翼位于胶囊状载人舱的中部，飞行器的重心位于举升旋翼的下面，有利于飞行器的稳定飞行；

6、与现有个人载人飞行器相比，本发明采用在载人舱顶部设置转向舵，飞行器转向操控更灵活；

7、与现有个人载人飞行器相比，由于目前国内外个人载人飞行器追求飞得高飞得快，因而造价昂贵，普通民众消费不起，而本发明设计简单，追求平稳实用，成本较低，普通民众可以买得起，可以作为普通民众日常出行的交通工具。

综上所述，本发明的飞行、起降类同无人飞行器，具有小巧灵活、低空低速、垂直升降、经济实用的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例的主视图；

图2为实施例的俯视图；

图3为实施例的侧视图；

附图中，载人舱1、侧推旋翼2、第一动力设备3、舱门4、举升旋翼5、第二动力设备6、视窗7、设备仓8、滑行轮9、转向舵10、降落伞11、第一导流筒罩12、第二导流筒罩13。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种多旋翼载人直升飞机，包括载人舱1、举升旋翼5、设备仓8以及转向舵10；

所述载人舱1的上部具有视窗7，底部边缘设置有滑行轮9，后壁设置有舱门4，两侧外壁还分别设置有两个侧推旋翼2，同侧的两个侧推旋翼2位于同一轴线上，所述侧推旋翼2的后端设置有驱动所述侧推旋翼2运转的第一动力设备3；其中，所述载人舱1为胶囊状结构，其横截面呈船形以容纳多人乘坐；

所述举升旋翼5设置有十二个，并列分布于所述载人舱1的两侧，每个所述举升旋翼5的下端分别设置有驱动所述举升旋翼5运转的第二动力设备6；

所述设备仓8设置于所述载人舱1的底部，其内设置有供所述第一动力设备3和第二动力设备6运转的动力源；其中，第一动力设备3和第二动力设备6采用电动机，动力源为蓄电池组；

所述转向舵10设置于所述载人舱1的顶部。

具体的，所述载人舱1的顶部设置有降落伞11，可以在紧急情况下保障驾乘人员安全。

具体的，所述举升旋翼5外竖向设置有第一导流筒罩12，提升举升旋翼5运转产生的举升力聚集程度，从而提升动力源的能量利用率，也可以起到保护举升旋翼5的作用。

具体的，各个所述举升旋翼5并列分布于所述载人舱1的两侧，并通过连接臂与所述载人舱1对应的外壁连接，直升飞机的重心位于举升旋翼5的下面，有利于直升飞机的稳定飞行。

具体的，所述侧推旋翼2外水平设置有第二导流筒罩13，提升侧推旋翼2运转产生的侧推力聚集程度，从而提升动力源的能量利用率，也可以起到保护侧推旋翼2的作用。

具体的，所述滑行轮9设置有减震功能，有利于直升飞机起飞前或降落后的短距离转移。

特别的，转向舵10设置于所述载人舱1顶部，当载人舱1的舱体较长较宽时，转向舵10转向操控效果不佳的情况下，可以把转向舵10替换成转向旋翼，通过转向旋翼正反转产生正反向推力推动载人舱1的舱体转向。

实施例的工作原理：

驾乘人员进入载人舱1乘座，直升飞机由驾驶员或自动飞行程序操控飞行，飞行原理同无人飞行器的飞行原理相一致。通过胶囊状的载人舱1的设计可以减小直升飞机的占地面积，可以实现直升飞机在较小场地上起飞和降落；通过胶囊状的载人舱1的垂直布局可以降低直升飞机的重心，从而增加直升飞机的稳定性；通过操控举升旋翼5的转速可以实现飞行器的垂直起飞降落和悬停；通过操控侧推旋翼2的转速可以控制直升飞机的水平飞行速度；通过同时操控举升旋翼5和侧推旋翼2可以实现直升飞机的低空低速行驶和垂直起飞和降落；通过调整转向舵10的角度可以改变直升飞机的飞行方向。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。