阅读说明：本技术 一种巡飞精准物资投送飞行器 (Patrol and fly accurate goods and materials and deliver aircraft ) 是由 谷承露 许燕 王俊杰 邹天宇 张浩源 于 2020-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种巡飞精准物资投送飞行器,包括飞行器本体,所述飞行器本体包括包括可折叠收放机翼、可折叠收放平尾、可折叠收放垂尾、平飞螺旋桨、可折叠收放四旋翼机臂、储物舱、智能视频导引头和飞行器,所述储物舱安装在飞行器上,所述可折叠收放机翼安装在飞行器的两侧,该巡飞精准物资投送飞行器在使用时机翼、平尾、垂尾、旋翼均可收放的飞行器,可极大地缩减发射空间,可使用多种发射工具发射,无需事先调试,极大地提高了发射效率。(The invention provides a patrol and fly accurate material delivery aircraft, which comprises an aircraft body, wherein the aircraft body comprises foldable retractable wings, foldable retractable horizontal tails, foldable retractable vertical tails, horizontal flying propellers, foldable retractable four-rotor arms, a storage cabin, an intelligent video guide head and an aircraft, the storage cabin is arranged on the aircraft, the foldable retractable wings are arranged on two sides of the aircraft, and the patrol and fly accurate material delivery aircraft can greatly reduce a launching space, can be launched by using various launching tools without being debugged in advance, and greatly improves the launching efficiency.)

一种巡飞精准物资投送飞行器

技术领域

本发明涉及物资投送飞行器设备领域，具体为一种巡飞精准物资投送飞行器。

背景技术

目前虽然四旋翼和固定翼垂直起降无人机得到了广泛的应用，但单机成本高、体积较大、多机运输需要占用较大的场地空间、展开布置花费时间较长、需要配备人员进行专业操作，对于一些需要快速反应场景来说并不适用，运输效率较低，因此，需对无人机进行低成本话改造和便捷操作改造，以适应快速高效的物资投送需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种巡飞精准物资投送飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，使用时机翼、平尾、垂尾、旋翼均可收放的飞行器，可极大地缩减发射空间，可使用多种发射工具发射，无需事先调试，极大地提高了发射效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种巡飞精准物资投送飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括包括可折叠收放机翼、可折叠收放平尾、可折叠收放垂尾、平飞螺旋桨、可折叠收放四旋翼机臂、储物舱、智能视频导引头和飞行器，所述储物舱安装在飞行器上，所述可折叠收放机翼安装在飞行器的两侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行器上开有固定槽，所述可折叠收放四旋翼机臂安装在固定槽的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行器的两侧开有开槽，所述可折叠收放机翼安装在开槽的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行器的一端开有开口，所述可折叠收放平尾安装在开口的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储物舱可放入满足重量和体积要求的各类需要运输的物品。

作为本发明的一种优选实施方式，所述智能视频导引头上安装有缓冲保护罩。

本发明的有益效果：本发明的一种巡飞精准物资投送飞行器，包括储物舱；可折叠收放机翼；可折叠收放平尾；可折叠收放垂尾；平飞螺旋桨；智能视频导引头；固定槽；可折叠收放四旋翼机臂。

1.该巡飞精准物资投送飞行器在使用时机翼、平尾、垂尾、旋翼均可收放的飞行器，可极大地缩减发射空间，可使用多种发射工具发射，无需事先调试，极大地提高了发射效率。

附图说明

图1为本发明一种巡飞精准物资投送飞行器的收起结构示意图；

图2为本发明一种巡飞精准物资投送飞行器的平飞阶段的结构示意图；

图3为本发明一种巡飞精准物资投送飞行器的四旋翼精准投送阶段的结构示意图；

图4为本发明一种巡飞精准物资投送飞行器的回收阶段起飞与降落状态的结构示意图；

图5为本发明一种巡飞精准物资投送飞行器的回收阶段水平飞行状态的结构示意图；

图中：1、储物舱；2、可折叠收放机翼；3、可折叠收放平尾；4、可折叠收放垂尾；5、平飞螺旋桨；6、智能视频导引头；7、固定槽；8、可折叠收放四旋翼机臂。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种巡飞精准物资投送飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括包括可折叠收放机翼2、可折叠收放平尾3、可折叠收放垂尾4、平飞螺旋桨5、可折叠收放四旋翼机臂8、储物舱1、智能视频导引头6和飞行器，所述储物舱1安装在飞行器上，所述可折叠收放机翼2安装在飞行器的两侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行器上开有固定槽7，所述可折叠收放四旋翼机臂8安装在固定槽7的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行器的两侧开有开槽，所述可折叠收放机翼2安装在开槽的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述飞行器的一端开有开口，所述可折叠收放平尾3安装在开口的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储物舱1可放入满足重量和体积要求的各类需要运输的物品。

作为本发明的一种优选实施方式，所述智能视频导引头6上安装有缓冲保护罩。

在使用本装置时首先按照图1所示处于完全折叠状态，可放入发射筒、发射架、空投飞行器等载体上，储物舱1可放入满足重量和体积要求的各类需要运输的物品，以备发射，通过载体发射后，如图2所示可折叠收放机翼2、可折叠收放平尾3、可折叠收放垂尾4自动展开，平飞螺旋桨5旋转，巡飞精准物资投送飞行器进入平飞阶段，根据投放地点给定经纬度坐标，自主飞向投放地点，通过巡飞精准物资投送飞行器前端智能视频导引头6在飞行末端搜寻识别目标点，飞行器通过智能视频导引头6识别目标后，如图3所示，可折叠收放四旋翼机臂8自动展开，可折叠收放四旋翼机臂8四个螺旋桨旋转，平飞螺旋桨5停止工作，精准物资投送飞行器进入四旋翼飞行状态，通过智能视频导引头6与GPS引导，最终精准物资投送飞行器精准飞行到指定投放地点，完成物资的精准投送；

投送地点人员将可折叠收放机翼2如图4所示在空载状态下将可折叠收放机翼2折叠到指定角度固定，巡飞精准物资投送飞行器多旋翼模式起飞到一定高度，可折叠收放四旋翼机臂8螺旋桨停止工作，如图5所示可折叠收放四旋翼机臂8收起，飞行器的平飞螺旋桨5旋转进入工作状态，巡飞精准物资投送飞行器进入平飞阶段，飞回发射地点后，如图4所示，可折叠收放四旋翼机臂8重新自动展开，平飞螺旋桨5停止工作，飞行器进入四旋翼飞行状态，进行回收。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。