便携式电子设备、电子表、判定方法及位置信息保存方法
阅读说明：本技术 便携式电子设备、电子表、判定方法及位置信息保存方法 (Portable electronic device, electronic timepiece, determination method, and position information storage method ) 是由 尾下佑树 于 2020-03-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种便携式电子设备、电子表、判定方法及位置信息保存方法。该便携式电子设备具备：移动检测传感器、定位模块、处理器以及存储器,上述处理器基于根据从上述移动检测传感器得到的值判定是否是移动中的第一判定结果、和根据上述定位模块检测到的位置信息判定是否是移动中的第二判定结果,来判定本装置是否是移动中,在判定为本装置是移动中的情况下,将上述定位模块检测到的上述位置信息储存到上述存储器。(The invention provides a portable electronic device, an electronic timepiece, a determination method, and a position information storage method. The portable electronic device includes: the positioning apparatus includes a movement detection sensor, a positioning module, a processor, and a memory, wherein the processor determines whether or not the apparatus is moving based on a first determination result of determining whether or not the apparatus is moving based on a value obtained from the movement detection sensor and a second determination result of determining whether or not the apparatus is moving based on position information detected by the positioning module, and stores the position information detected by the positioning module in the memory when the apparatus is determined to be moving.)
技术领域
本发明涉及便携式电子设备、电子表、判定方法及位置信息保存方法。
背景技术
一般来说，电子表的部件可安装面积较少，所以不能搭载大容量的存储器。因此，以往的电子表在记录跑步记录等信息时，利用加速度传感器进行状态判定，在运动停止时停止日志，削减所使用的存储器容量。这样，在跑步记录中，以往的电子表不会将由于信号等待等造成的不可避免的停止反映到该跑步记录中。
此外，日本特开2004－233058号公报公开了使用从磁方位传感器以及加速度传感器得到的信息修正由GPS(global positioning system：全球定位系统)接收机接收到的位置信息的技术。
发明内容
实施方式中的便携式电子设备是具备移动检测传感器、定位模块、处理器以及存储器的便携式电子设备，上述处理器基于根据从上述移动检测传感器得到的值判定是否是移动中的第一判定结果、和根据上述定位模块检测到的位置信息判定是否是移动中的第二判定结果，判定本装置是否是移动中，在判定为本装置是移动中的情况下，将上述定位模块检测到的上述位置信息储存到上述存储器。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式中的便携式电子设备的结构图。
图2是用于对综合判定本装置是否是移动中的判定方法进行说明的流程图。
图3是用于对日志保存控制的动作进行说明的流程图。
图4是表示使用加速度传感器以及GPS时的日志保存判定结果的表。
图5是表示GPS停止时的日志保存判定结果的表。
图6是对本发明的第一实施方式中的便携式电子设备的动作进行说明的时间图。
图7是显示中断日志记录时的日志结果的地图画面的一个例子。
图8是显示连续记录日志时的日志结果的地图画面的一个例子。
图9是本发明的第二实施方式中的便携式电子设备的结构图。
图10是间歇接收的时间图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，各图只不过概略地表示为能够充分理解本实施方式的程度。另外，在各图中，对共同的构成要素、相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其重复说明。
(实施方式)
图1是使用本实施方式中的便携式电子设备的计测系统的结构图。
便携设备系统1a通过作为便携式电子设备的电子表100a和便携式信息终端200连接为能够通信而构成。电子表100a具有将通过步行、跑步移动的位置信息依次储存为日志的功能。便携式信息终端200是具有从电子表100a接收位置信息，并将移动轨迹与地图信息一起显示于显示部150的功能的智能手机。
电子表100a具备处理器10、作为定位模块的GPS＿IC20、加速度传感器31(移动检测传感器)、压力传感器32、磁传感器33(方位传感器)、储存地图数据、FW数据、日志的非易失性存储器40、字体用非易失性存储器45以及显示部50。此外，FW数据是使GPS＿IC20发挥作用的程序。
作为定位模块的GPS＿IC20从人造卫星获取本装置的位置信息。GPS＿IC20具备作为第二判定部的GPS判定部21，具有使用获取到的位置信息来判定本装置是“移动中”还是“停止中”或者除此以外的“不确定”的功能。另外，GPS判定部21具有判定是否以根据2点间的纬度、经度求出的角度“直行”的功能。GPS＿IC20连接非易失性存储器40，具有输出缓冲器22。由此，GPS＿IC20具有读取储存于非易失性存储器40的地图数据，或者经由输出缓冲器22将位置信息作为日志储存到非易失性存储器40的功能。换句话说，GPS＿IC20具有将位置信息依次储存到内部的输出缓冲器22，并将所储存的位置信息一起储存到非易失性存储器40的功能。
加速度传感器31检测本装置承受的加速度。电子表100a能够通过运算本装置承受的加速度的大小、周期，并与预定的阈值进行比较，来判定是基于步行、跑步等的“移动中”还是“非移动中”。此外，在实施方式中，使用加速度传感器31作为移动检测传感器，但移动检测传感器能够使用的传感器并不局限于此。也能够通过倾斜传感器、角速度传感器等传感器或多个传感器的组合来实现移动检测传感器。另外，压力传感器32是检测气压的传感器，被用于运算在山地等步行时的高度。磁传感器33是检测地磁的传感器，被用于检测步行、跑步的行进方向的变化。此外，在实施方式中，使用磁传感器33作为方位传感器，但方位传感器能够使用的传感器并不局限于此。也能够通过倾斜传感器、角速度传感器等传感器或多个传感器的组合来实现方位传感器。
字体(FONT)用非易失性存储器45除了字体以外，还将时间、步速、距离、圈数、心率、气压高度等作为日志保存项目来储存。显示部50是例如用数字显示时刻、位置信息的液晶显示面板。通信部60与便携式信息终端200连接为能够通过蓝牙(Bluetooth：注册商标)近距离无线通信。
处理器10是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，通过执行储存于存储器的程序，实现作为第一判定部的加速度判定部11、判定部12、以及日志保存处理器13的功能。另外，通过程序的执行，来执行判定方法以及位置信息保存方法。加速度判定部11使用加速度传感器31判定本装置是基于步行、跑步的“移动中”还是“非移动中”。判定部12基于加速度判定部11的判定结果和GPS判定部21的判定结果，综合判定本装置是否是“移动中”。日志保存处理器13在判定部12综合判定为“移动中”时，进行“日志保存”，在判定部12判定为“停止中”时，设为“日志不保存”。由此，日志保存处理器13控制GPS＿IC20以缩减日志(位置信息)向非易失性存储器40的储存。并且，即使综合判定为“日志保存”，若是GPS判定部21判定为“直行”时，日志保存处理器13也缩减日志(位置信息)的储存。
便携式信息终端200是具备处理器110、各种传感器130、存储器140、显示部150以及通信部160的智能手机。处理器110是CPU，通过执行程序,电子表100a使通信部160一并接收(或者依次接收)储存于非易失性存储器40的位置信息(日志),并将接收到的位置信息(移动轨迹)与地图信息一起显示于显示部150(参照图7、8)。传感器130是GPS或加速度传感器，被用于接收位置信息，或者通过重力的检测决定显示部150的显示方向。显示部150是具备输入功能的触摸面板显示器。
图2是用于对综合判定本装置是否是移动中的判定方法进行说明的流程图。该程序(SP10)由判定部12在电子表100a为“行进模式”、“运动模式”时周期性地执行。此外，加速度判定部11使用加速度传感器31进行本装置是否是“移动中”的判定。
判定部12进行是电波到达GPS＿IC20且位置信息确定(FIX)，或者GPS＿IC20被设定为关闭，或者电波未到达的判定(SP11)。若位置信息确定(SP11中为确定)，则判定部12进行通过加速度判定部11得到的加速度传感器判定结果是“移动中”还是“非移动中”的判定(S12)。若加速度传感器判定结果为“移动中”(S11中为“移动中”)，则判定部12进行通过GPS判定部21得到的GPS判定结果是“移动中”还是“停止中”或是“不确定”的判定(SP13)。
若GPS判定结果是“停止中”(在S13中为“停止中”)，判定部12将标志设定为“日志不保存”(SP14)。另一方面，若GPS判定结果是“移动中”(S13中为“移动中”)，则判定部12将标志设定为“日志保存”(SP15)。另外，即使GPS判定结果是“不确定”，判定部12也将标志设定为“日志保存”(SP15)。
另一方面，若加速度传感器判定结果(S12)是“非移动中”，则判定部12进行通过GPS判定部21得到的GPS判定结果是“移动中”还是“停止中”或者“不确定”的判定(SP16)。若GPS判定结果是“停止中”(在S16中为“停止中”)，则判定部12将标志设定为“日志不保存”(SP14)。另一方面，若GPS判定结果是“移动中”(在S16中为“移动中”)，判定部12将标志设定为“日志保存”(SP15)。另外，在GPS判定结果是“不确定”时(在SP16中为“不确定”)，判定部12将标志设定为“日志不保存”(SP14)。
然而，在SP11的判定中，GPS＿IC20被设定为关闭(OFF)，或者电波未到达时(SP11中为“关闭(OFF)或者丢失(LOST)”)，判定部12进行通过加速度判定部11得到的加速度传感器判定结果是“移动中”还是“非移动中”的判定(S17)。若加速度传感器判定结果是“非移动中”(在S17中为“非移动中”)，判定部12将标志设定为“日志不保存”(SP14)。另一方面，若加速度传感器判定结果是“移动中”(在S17中为“移动中”)，判定部12将标志设定为“日志保存”(SP15)。然后，若SP14或者SP15的处理结束，则该程序结束。
图3是用于对日志保存控制的动作进行说明的流程图。
该程序(SP20)与上述的SP10(图2)独立地被周期性地执行。
日志保存处理器13进行是否设定为“连续接收”的判定(S21)。在未设定为“连续接收”时(在S21中为“否”)，日志保存处理器13立即结束该程序的处理。此外，在不是“连续接收”时，换句话说“间歇接收”在第二实施方式中说明。
在设定为“连续接收”时(在S21中为“是”)，日志保存处理器13进行是否有伴随位置更新而产生的“数据就绪(DATAREADY)”信号的判定(S22)。在有“数据就绪”信号时(在S22中为“是”)，日志保存处理器13读取GPS＿IC20的直行判定结果(S23)。在S23的处理后，日志保存处理器13判定在S20(图2)的处理中设定的标志被设定为“日志保存”还是设定为“日志不保存”(S24)。
若标志被设定为“日志保存”(在S24中为“是”)，日志保存处理器13判定是否从前次位置更新经过T秒(例如，T＝5秒)以上(S25)。
若未从前次位置更新经过T＝5秒以上(在S25中为“否”)，则日志保存处理器13判定通过GPS＿IC20得到的GPS直行判定结果是否是“直行”(S26)。若GPS直行判定结果是“直行”(在S26中为“是”)，日志保存处理器13对直行继续计数器加“1”(S27)。S27之后，日志保存处理器13判定直行继续计数器是否为N(例如，N＝5)以上(S28)。若直行继续计数器为N＝5以上(在S28中为“是”)，则日志保存处理器13将直行继续计数器清零(S29)，确定“有日志保存”(S30)。
另一方面，若从前次位置更新经过5秒以上(在S25中为“是”)，或者GPS直行判定结果不是“直行”(在S26中为“否”)，则日志保存处理器13将直行继续计数器清零(S29)，确定“有日志保存”(S30)。
另外，在S28的判定中直行继续计数器小于N(在S28中为“否”)，或在S24的判定中标志成为“日志不保存”时(在S24中为“否”)，则日志保存处理器13确定“无日志保存”。此外，在“无日志保存”的情况下，处理器10也禁止时间、基准、距离、圈数、心率、气压高度等向字体用非易失性存储器45的储存。
换句话说，日志保存处理器13在经过T＝5秒以上，或GPS直行判定结果为“直行”且直行继续计数器为N＝5以上时，确定“有日志保存”。换句话说，即使“直行”继续，也5次中1次地进行日志保存，其他4次缩减日志保存。另外，根据接收环境，不一定是每秒进行一次位置更新，所以若从前次的位置更新经过5秒以上，则不进行缩减而进行日志保存。而且，日志保存处理器13确定“有日志保存”时，使GPS＿IC20进行日志保存，在确定“无日志保存”时，不使GPS＿IC20进行日志保存。
图4是表示使用加速度传感器以及GPS时的日志保存判定结果的表。
在列方向表示加速度传感器判定结果，在行方向表示GPS判定结果。换句话说，在列方向列举有通过加速度判定部11(图1)得到的判定结果“非移动中”、“移动中”，在行方向列举有通过GPS判定部21得到的判定结果“停止中()”、“移动中”、“不确定()”。这里，日志保存的暂时停止由“×”表现，日志保存的暂时停止解除由“○”表现。
在加速度传感器判定结果是“非移动中”的情况下(S12(图2)中为“非移动中”)，GPS判定结果是“停止中()”时(SP16(图2)中为“停止中”)，本装置被综合判定为“停止中”，日志保存被暂时停止(×)。若GPS判定结果是“移动中”(SP16中为“移动中”)，则本装置也被综合判定为“移动中”，日志保存的暂时停止被解除(○)。在GPS判定结果为“不确定”时(SP16中为“不确定”)，日志保存被暂时停止(×)。换句话说，加速度传感器判定结果和GPS判定结果双方为“不确定”时，能够不保存日志，节约存储器容量。
另一方面，在加速度传感器判定结果是“移动中”的情况下(SP12中为“移动中”)，GPS判定结果是“停止中()”时(SP13中为“停止中”)，日志保存被暂时停止(×)。换句话说，GPS判定结果“移动中”优先于加速度传感器判定结果“停止中”。另一方面，若GPS判定结果是“移动中”(SP13中为“移动中”)，则日志保存的暂时停止被解除(○)。另外，在GPS判定结果是“不确定”时(SP13中为“不确定”)，日志保存被暂时停止(×)。
图5是表示GPS停止时的日志保存判定结果的表。
换句话说，该表是表示图2的SP11中判定为“关闭或者丢失”时的日志保存判定结果的表。
不管GPS判定结果，若加速度传感器判定结果是“非移动中”，则将日志保存暂时停止(×)，若加速度传感器判定结果是“移动中”，则解除日志保存的暂时停止(○)。
图6是对本发明的第一实施方式中的便携式电子设备的动作进行说明的时间图。此外，该时间图是以大约1秒间隔连续驱动GPS＿IC20的“连续接收”的时间图，为了省电而使GPS＿IC20间歇地驱动的“间歇接收”在第二实施方式中说明。
如图1的记载那样，处理器10和GPS＿IC20通过传送多个信号(1PPS、数据就绪、I2C通信、日志保存指示用端子P17)的信号线连接。这里，“1PPS”信号以及“数据就绪”信号是从GPS＿IC20传送到处理器10的信号，“I2C通信”以及“日志保存指示用端子(P17)”是从处理器10传送到GPS＿IC20的信号。
换句话说，“1PPS”信号以及“数据就绪”信号是通过“GPS侧控制”输出的信号，“I2C通信”以及“日志保存指示用端子(P17)”是通过“时钟微机侧控制”执行的信号。另外，处理器10构成为若接收“数据就绪”信号，则使用“I2C通信”访问预先决定的RAM地址以读取是什么就绪。此外，若日志保存指示用端子(P17)在初始状态设定为可保存日志(OK)(低电平)，则即使在开始跑步前，在初始位置确定时也进行日志保存。因此，在初始状态(t＜t3)下设定为不可保存日志(NG)(高电平)，在开始跑步后的初始位置确定时进行日志保存。
GPS＿IC20在时刻t0使用“1PPS”信号将初始位置确定的情况通知给处理器10，在时刻t1用“数据就绪”信号通知进行了位置更新的情况。换句话说，在初始位置确定时，GPS＿IC20通过“1PPS”信号以及“数据就绪”信号将“初始位置确定通知”发送到处理器10。
另外，若在时刻t1“数据就绪”信号将“初始位置确定通知”通知给处理器10，则处理器10在时刻t1使用“I2C通信”进行UTC(universal time coordinated：协调世界时)时刻的读取。若处理器10在时刻t2完成UTC时刻的读取，则执行时钟时刻的修正处理、日志保存的判定处理，在时刻t3将日志保存指示用端子P17从“不可保存日志”(高电平)切换为“可保存日志”(低电平)。
若在时刻t3，日志保存指示用端子P17被切换为“可保存日志”，则GPS＿IC20将储存于输出缓冲器22(图1)的日志储存到非易失性存储器40(图1)。然后，GPS＿IC20在时刻t4使用“数据就绪”信号将“日志保存完成通知”通知给处理器10。处理器10响应于“数据就绪”信号，将“I2C通信”发送给GPS＿IC20，掌握就绪的内容。通过这些处理，处理器10根据GPS侧的状态判定、直行判定的结果、处理器10进行的加速度传感器31的状态判定的结果来判定是否保存日志。在判定结果为进行日志保存的情况下，处理器10使日志保存指示用端子P17转变为低电平。此外，处理器10存储从GPS＿IC20读出的GPS累计距离，在到达预先设定的自动圈距的情况下，也将日志保存指示给GPS＿IC20。
GPS＿IC20例如在时刻t5产生位置更新，此时，将“位置更新通知”利用“数据就绪”信号通知给处理器10。若在时刻t6处理器10接收到“位置更新通知”，则处理器10使用“I2C通信”进行“GPS累计距离”的读取。若在时刻t7完成“GPS累计距离”的读取，则处理器10执行日志保存判定。这里，假设日志保存判定的结果为“不可”，则处理器10将日志保存指示用端子P17维持为不可保存日志(高电平)。
在从时刻t5经过大约1秒的时刻t8，GPS＿IC20再次使用“数据就绪”信号将“位置更新通知”通知给处理器10。若处理器10接收到“位置更新通知”，则在时刻t9使用“I2C通信”进行“GPS累计距离”的读取。若处理器10在时刻t10完成“GPS累计距离”的读取，则执行日志保存判定。处理器10在时刻t11将日志保存指示用端子P17从不可保存日志(高电平)切换为可保存日志(低电平)。然后，GPS＿IC20执行日志保存，在时刻t12将“日志保存完成通知”发送到处理器10。
图7是显示中断日志的记录时的日志结果的地图画面的一个例子，图8是显示连续记录日志时的日志结果的地图画面的一个例子。图7、8均是显示于便携式信息终端200的显示部150(图1)的画面。如图8所示，在不中断日志的记录而连续记录时，存在产生步行、跑步的轨迹集中于1处的集中部189a的情况。然而，如图7那样，能够在中断日志的记录时避免轨迹的集中。
此外，在地图画面180的上部排列了日选择按钮181、周选择按钮182以及月选择按钮183。在图7、8中示出日选择按钮181是选择状态，显示每日的运动数据的情况。
在这些日选择按钮181、周选择按钮182以及月选择按钮183的下侧显示有年月日栏185。年月日栏185是显示被选择的期间的年月日的栏，例如，显示有“2018年1月15日”。
显示于地图区域186的轨迹189在二维地图上示出电子表100a储存的日志(位置情报)的历史。图表区域187按运动强度示出用户的步数信息的历史。
如以上说明那样，本实施方式的电子表100a的加速度判定部11判定是“移动中”还是除此以外的“非移动中”，GPS判定部21判定是“移动中”、“停止中”还是除此以外的“不确定”。基本而言，若由GPS判定部21判定为“停止中”，则不管加速度判定部11的判定结果，判定部12判定为本装置(电子表100a)的“停止中”。而且，日志保存处理器13暂时停止日志保存。另外，若由GPS判定部21判定为“移动中”，则不管加速度判定部11的判定，判定部12判定为本装置的“移动中”。而且，日志保存处理器13解除日志保存的暂时停止。并且，在由GPS判定部21判定为“停止中”时，日志保存处理器13也每T秒(例如，5秒)进行1次日志保存，或者每N次(例如，5次)进行1次日志保存，缩减日志保存。
另外，即使GPS判定部21判定为“不确定”，若加速度判定部11判定为“移动中”，则判定部12也判定为本装置的“移动中”。由此，判定部12在由于等待信号的踏步时判定为“停止中”，也由于自行车、汽车等的移动判定为“移动中”。此外，在以关闭设定使GPS＿IC20动作时，判定部12仅利用加速度判定部11的判定结果进行状态判定。
(第二实施方式)
在上述第一实施方式中，进行了以大约1秒间隔连续地接收GPS信号的连续接收，但也能够进行间歇地接收GPS信号的间歇接收。另外，在上述第一实施方式中，将日志和地图数据或FW数据的双方储存到单个非易失性存储器40，但也能够将日志用易失性存储器和地图用非易失性存储器分离。
图9是本发明的第二实施方式中的便携式电子设备的结构图。
便携设备系统1b构成为具备作为便携式电子设备的电子表100b和便携式信息端末200。便携式信息终端200与上述第一实施方式的便携式情报终端200是相同结构。以下，对电子表100b与上述第一实施方式的电子表100a的不同点进行说明。
在处理器10与GPS＿IC20之间追加了处理器10对GPS＿IC20发送“SYS＿SLEEP”信号的信号线。另外，电子表100b代替非易失性存储器40(图1)，将开关49、日志用非易失性存储器41以及地图用非易失性存储器42与GPS＿IC20连接。另外，电子表100b在处理器10与开关49之间连接“闪存(FLASH)切换端子”。此外，也可以将开关49与日志用非易失性存储器41以及地图用非易失性存储器42的组合和“SYS＿SLEEP”信号相互独立，追加发送“SYS＿SLEEP”信号的信号线，代替开关49与日志用非易失性存储器41以及地图用非易失性存储器42的组合而设置非易失性存储器40。
“SYS＿SLEEP”信号是使GPS＿IC20停止的停止信号。由此，处理器10能够使GPS＿IC20间歇接收。日志用非易失性存储器41是储存日志的FROM。地图用非易失性存储器42是储存地图数据、FW数据的FROM。开关49在日志用非易失性存储器41和地图用非易失性存储器42之间切换GPS＿IC20的数据总线。“闪存切换端子”是处理器10控制开关49的端子。
此外，加速度传感器31、压力传感器32以及磁传感器33与处理器10连接，不与GPS＿IC20连接。因此，即使在间歇接收中，换句话说，GPS＿IC20的停止中，也能够总是使显示部50显示步速(加速度传感器的周期)、气压/高度、方向。
图10是间歇接收的时间图。
与上述第一实施方式的连续接收的时间图(图6)的不同点在于追加了“SYS＿SLEEP”信号，代替“数据就绪”信号的“位置更新通知”(图6)，GPS＿IC20发送“睡眠(SLEEP)命令响应通知”。此外，在图6中记载到t0～t12。在图10中记载与图6共同的时刻t0～t4和时刻t13～t19。
“SYS＿SLEEP”信号是通过高电平使GPS＿IC20接收GPS信号，通过低电平使接收停止的信号。在本实施方式中，在时刻t4的“日志保存完成通知”之后的时刻t13，处理器10执行“睡眠命令”，将“SYS＿SLEEP”信号设定为低电平1分钟期间(t14)。若GPS＿IC20检测到“SYS＿SLEEP”信号转变为低电平，则使用“数据就绪”信号将“睡眠命令响应通知”返回处理器10(t15)。此时，GPS＿IC20是睡眠状态，所以不使用“I2C通信”。
若在时刻t18，“SYS＿SLEEP”信号从低电平转变为高电平，则GPS＿IC20开始GPS信号的接收。而且，GPS＿IC20使用“数据就绪”信号在时刻t19将“位置更新通知”发送到处理器10。
此外，在由加速度传感器31计算出的距离接近自动圈数记录时设定的距离的定时、由磁传感器33检测到转角时、基于用户操作的圈数记录时、停止操作后的重新开始时，处理器10都使GPS＿IC20启动。
如以上说明那样，本实施方式的电子表100b进行间歇地接收GPS的位置信息的间歇接收。这里，电子表100b的处理器10通过磁传感器33所进行的转角检测，从GPS＿IC20的停止状态变化为启动状态。另外，电子表100b的GPS＿IC20将日志储存到日志用非易失性存储器41，将FW数据以及地图数据储存到地图用非易失性存储器42。
(变形例)
本发明并不局限于上述的实施方式，例如，也能够如以下那样变形。
(1)上述第一、第二实施方式的便携式电子设备以电子表为例，但也可以是智能手机。此时，图7、8的地图画面显示于本装置。