具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例中，“燃油燃烧”是指后处理内燃油喷射及燃烧。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个器件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在颗粒捕集器的使用过程中，随着颗粒积累，发动机排气背压增大，影响发动机性能，因此需要及时清除颗粒捕集器中积累的颗粒。相关技术中，在满足燃油起燃要求时，通过燃油燃烧给颗粒捕集器提供热量，颗粒在高温下与废气中O₂发生化学反应消除颗粒，进行颗粒捕集器的主动再生。

然而，车辆在大部分工况下并不满足燃油起燃要求，颗粒在较低温度下只能与废气中NO、NO₂发生化学反应消除颗粒，进行颗粒捕集器的被动再生，无法有效清除颗粒捕集器中的颗粒。

一些实施例，如果车辆是驻车状态(车辆没有行驶)，在颗粒捕集器中的碳载量过大时，即使车辆在进行作业，也要控制车辆停止作业，并将发动机调整到非常大的转速(如1900rpm)，以达到燃油起燃要求，从而控制车辆的后处理中燃油燃烧，燃油燃烧后给颗粒捕集器提供热量，颗粒捕集器就能进行主动再生。

然而，对于一些工程作业车辆(如起重机等)，大部分时间都处在驻车过程，即在驻车时进行吊装作业。上述实施例，只要车辆是驻车状态，且颗粒捕集器中的碳载量过大时，都要控制车辆停止作业，严重影响了这类车辆的作业效率。

另外，车辆在以较低车速行驶时，负载较小，也不满足燃油起燃要求，因此上述实施例在这种场景中，难以有效清除颗粒捕集器中的颗粒。

基于此，本申请实施例提供了一种颗粒捕集器中碳颗粒处理方法以及装置，该方法包括：在基于车辆的颗粒捕集器中的碳载量，确定需要进行碳颗粒处理后，获取所述车辆的当前运行工况；若所述当前运行工况为目标工况，则基于所述车辆的当前运行参数确定所述车辆的发动机的目标转速；其中，所述目标工况包括行驶作业，且所述车辆的当前车速小于预设车速，所述当前运行参数包括所述当前车速；或者，所述目标工况包括吊装作业，所述当前运行参数包括所述发动机的当前输出扭矩；在所述当前运行工况下，将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速后，控制所述车辆的燃油燃烧，以使所述颗粒捕集器基于燃油燃烧的热量进行主动再生。

上述方案，由于车辆以较小车速行驶时，或者在进行吊装作业时，不能满足燃油起燃要求，因此在确定颗粒捕集器需要进行碳颗粒处理后，如果车辆为上述两种工况，需要根据车辆的当前运行参数确定发动机的目标转速，在当前运行工况产生的负载的基础上，通过适当提高发动机的转速来达到燃油起燃要求，因此在不影响车辆正常作业的前提下，颗粒捕集器就能基于燃油燃烧的热量进行主动再生，从而有效清除颗粒捕集器中的颗粒。

参阅图1所示，为本实施例提供的车辆的架构图，车辆100，包括颗粒捕集器110、电子设备120以及发动机130。

电子设备120可以在基于颗粒捕集器110中的碳载量，确定需要进行碳颗粒处理后，获取所述车辆的当前运行工况；

若所述当前运行工况为目标工况，则基于所述车辆的当前运行参数确定发动机130的目标转速；

在所述当前运行工况下，将发动机130从当前的原始转速调整为所述目标转速后，控制所述车辆的燃油燃烧，以使所述颗粒捕集器110基于燃油燃烧的热量进行主动再生。

上述电子设备为车辆中实现控制功能的设备，如电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)。

上述颗粒捕集器为捕捉发动机产生的颗粒的设备，一些具体的实施例中，上述颗粒捕集器为壁流式颗粒捕集器。

本申请实施例提供的车辆，除了图1所示的颗粒捕集器110、电子设备120以及发动机130之外，还包括其他部件，此处不再赘述。一些具体的实施例中，上述车辆为起重机。另外，上述架构图只是示例性说明，本申请实施例对车辆不做具体限定。

下面将结合附图及具体实施例，对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

本申请实施例提供了第一种颗粒捕集器中碳颗粒处理方法，应用于上述电子设备，如图2所示，该方法可以包括：

步骤S201：在基于车辆的颗粒捕集器中的碳载量，确定需要进行碳颗粒处理后，获取所述车辆的当前运行工况。

本实施例可通过但不限于以下方式确定是否需要进行碳颗粒处理：

判断颗粒捕集器中的碳载量是否达到碳载阈值，如果颗粒捕集器中的碳载量达到碳载阈值，确定需要进行碳颗粒处理；如果颗粒捕集器中的碳载量没有达到碳载阈值，确定不需要进行碳颗粒处理。

其中，上述碳载阈值可以根据实际应用场景进行设定，不同车辆可以设置不同的碳载阈值。

另外，可以根据表征碳载量的信号，确定颗粒捕集器中的碳载量，此处不再进行赘述。

本实施例对获取车辆的当前运行工况的具体实现方式不做限定，示例性的，根据远程油门切换信号可以确定车辆是否在进行吊装作业，根据采集的当前车速可以确定车辆是在行驶还是在驻车，例如：

1)如果远程油门切换信号表征激活，发动机可以接收支腿油门和远程油门信号，确定车辆在进行吊装作业；

2)如果远程油门切换信号表征未激活，且当前车速大于零，确定车辆在进行行驶作业；

3)如果远程油门切换信号表征未激活，且当前车速等于零，确定车辆为驻车状态。

上述几种工况，以及获取工况的方式只是示例性说明，本实施例对此不做具体限定。

步骤S202：若所述当前运行工况为目标工况，则基于所述车辆的当前运行参数确定所述车辆的发动机的目标转速。

其中，所述目标工况包括行驶作业，且所述车辆的当前车速小于预设车速，所述当前运行参数包括所述当前车速；或者，所述目标工况包括吊装作业，所述当前运行参数包括所述发动机的当前输出扭矩。

不同工况对应的运行参数不同，确定目标转速的具体实现方式也不同，下面以两个具体的示例进行说明：

第一种方式

车辆的当前车速较小时，负载较小，后处理的温度比后处理内燃油的起燃温度低，后处理内燃油不能喷射及燃烧。在该场景中，当前车速表征了当前的负载情况，基于当前车速可以确定出较为合理的发动机的目标转速，在行驶产生的负载的基础上，通过适当提高发动机的转速就能达到燃油起燃要求。基于此，需要基于当前车速确定发动机的目标转速。

一些可选的实施方式中，基于预设的车速与发动机转速的第一对应关系，将所述当前车速对应的发动机转速，确定为所述目标转速。通过提前预设车速与发动机转速的第一对应关系，在车辆的当前车速较小时，根据该第一对应关系，即可较为方便地确定出发动机的目标转速。

实施中，可以根据实际应用场景，设置上述第一对应关系中车速与发动机转速的具体关联，本实施例对此不做具体限定，例如：

第一对应关系中车速越大，对应的发动机转速越小。

由于车辆的车速越小，负载也越小，也就越难达到燃油起燃要求，因此，第一对应关系中车速越大，对应的发动机转速越小，车速越小，对应的发动机转速越大；从而在车辆的车速较小时，对应较大的发动机转速，在行驶产生的较小负载的基础上，通过较大的发动机的转速来达到燃油起燃要求；在车辆的车速较大时，对应较小的发动机转速，在行驶产生的较大负载的基础上，通过较小的发动机的转速来达到燃油起燃要求。

第二种方式

车辆的进行吊装作业时，负载较小，后处理的温度比后处理内燃油的起燃温度低，后处理内燃油不能喷射及燃烧。在该场景中，发动机的当前输出扭矩表征了当前的负载情况，基于当前输出扭矩可以确定出较为合理的发动机的目标转速，在吊装产生的负载的基础上，通过适当提高发动机的转速就能达到燃油起燃要求。基于此，需要基于当前输出扭矩确定发动机的目标转速。

一些可选的实施方式中，基于预设的发动机输出扭矩与发动机转速的第二对应关系，将所述当前输出扭矩对应的发动机转速，确定为所述目标转速。通过提前预设发动机输出扭矩与发动机转速的第二对应关系，在吊装作业时，根据该第二对应关系，即可较为方便地确定出发动机的目标转速。

实施中，可以根据实际应用场景，设置上述第二对应关系中发动机输出扭矩与发动机转速的具体关联，本实施例对此不做具体限定，例如：

第二对应关系中发动机输出扭矩越大，对应的发动机转速越小。

由于发动机输出扭矩越小，负载也越小，也就越难达到燃油起燃要求，因此，第二对应关系中发动机输出扭矩越大，对应的发动机转速越小，发动机输出扭矩越小，对应的发动机转速越大；从而在发动机输出扭矩较小时，对应较大的发动机转速，在吊装产生的较小负载的基础上，通过较大的发动机的转速来达到燃油起燃要求；在发动机输出扭矩较大时，对应较小的发动机转速，在吊装产生的较大负载的基础上，通过较小的发动机的转速来达到燃油起燃要求。

步骤S203：在所述当前运行工况下，将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速后，控制所述车辆的燃油燃烧，以使所述颗粒捕集器基于燃油燃烧的热量进行主动再生。

如上所述，车辆的当前车速较小时，基于当前车速确定出较为合理的发动机的目标转速，在行驶产生的负载的基础上，通过适当提高发动机的转速就能达到燃油起燃要求，进而可以控制燃油燃烧，给颗粒捕集器提供热量，因此在不影响车辆正常行驶的前提下，颗粒捕集器就能进行主动再生。另外，车辆的进行吊装作业时，基于当前输出扭矩确定出较为合理的发动机的目标转速，在吊装产生的负载的基础上，通过适当提高发动机的转速就能达到燃油起燃要求，进而可以控制燃油燃烧，给颗粒捕集器提供热量，因此在不影响车辆正常吊装作业的前提下，颗粒捕集器就能进行主动再生。

可以理解，发动机调整后所增加的转速只是用于提高后处理温度，并不影响当前的作业。

上述方案，由于车辆以较小车速行驶时，或者在进行吊装作业时，不能满足燃油起燃要求，因此在确定颗粒捕集器需要进行碳颗粒处理后，如果车辆为上述两种工况，需要根据车辆的当前运行参数确定发动机的目标转速，在当前运行工况产生的负载的基础上，通过适当提高发动机的转速来达到燃油起燃要求，因此在不影响车辆正常作业的前提下，颗粒捕集器就能基于燃油燃烧的热量进行主动再生，从而有效清除颗粒捕集器中的颗粒。

针对在确定需要进行碳颗粒处理之前的预设时段内，进行主动再生的次数达到预设次数的情况，本申请实施例提供了第二种颗粒捕集器中碳颗粒处理方法，应用于上述电子设备，如图3所示，该方法可以包括：

步骤S301：在基于车辆的颗粒捕集器中的碳载量，确定需要进行碳颗粒处理后，获取所述车辆的当前运行工况。

步骤S302：若所述当前运行工况为目标工况，则基于所述车辆的当前运行参数确定所述车辆的发动机的目标转速。

其中，所述目标工况包括行驶作业，且所述车辆的当前车速小于预设车速，所述当前运行参数包括所述当前车速；或者，所述目标工况包括吊装作业，所述当前运行参数包括所述发动机的当前输出扭矩。

步骤S303：在所述当前运行工况下，将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速后，控制所述车辆的燃油燃烧，以使所述颗粒捕集器基于燃油燃烧的热量进行主动再生。

该步骤S301-S303的具体实现方式可参照上述步骤S201-S203，此处不再赘述。

步骤S304：在所述颗粒捕集器中碳载量小于目标碳载之后，将所述发动机调回到所述原始转速，并控制燃油停止燃烧。

实施中，在上述预设时段内，进行主动再生的次数较多，说明颗粒捕集器中碳颗粒未清理到位，或者预设时段内发动机产生的碳颗粒较多，因此在这种场景中，需要在确定颗粒捕集器中的碳颗粒清理到位后，再停止主动再生。

其中，上述预设次数可以根据实际应用场景进行设定，例如：在对发动机性能有较高要求，或者颗粒捕集器的使用时间较长等场景中，预设次数可以设置大一些。

上述方案，由于在上述预设时段内，进行主动再生的次数较多，说明颗粒捕集器中碳颗粒未清理到位，或者预设时段内发动机产生的碳颗粒较多，因此在这种场景中，需要在调整发动机转速后，实时获取颗粒捕集器中碳载量，在确定此次清理到位(颗粒捕集器中碳载量小于目标碳载)后，再将发动机转速回调，并控制燃油停止燃烧，以停止颗粒捕集器主动再生。

针对在上述预设时段内，进行主动再生的次数没有达到预设次数的情况，本申请实施例提供了第三种颗粒捕集器中碳颗粒处理方法，应用于上述电子设备，如图4所示，该方法可以包括：

步骤S401：在基于车辆的颗粒捕集器中的碳载量，确定需要进行碳颗粒处理后，获取所述车辆的当前运行工况。

步骤S402：若所述当前运行工况为目标工况，则基于所述车辆的当前运行参数确定所述车辆的发动机的目标转速。

其中，所述目标工况包括行驶作业，且所述车辆的当前车速小于预设车速，所述当前运行参数包括所述当前车速；或者，所述目标工况包括吊装作业，所述当前运行参数包括所述发动机的当前输出扭矩。

步骤S403：在所述当前运行工况下，将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速后，控制所述车辆的燃油燃烧，以使所述颗粒捕集器基于燃油燃烧的热量进行主动再生。

该步骤S401-S403的具体实现方式可参照上述步骤S201-S203，此处不再赘述。

步骤S404：在将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速的目标时长之后，将所述发动机调回到所述原始转速，并控制燃油停止燃烧。

实施中，在上述预设时段内，进行主动再生的次数较少，说明颗粒捕集器中碳颗粒清理到位，或者预设时段内发动机产生的碳颗粒较少，在这种场景中，调整发动机转速的目标时长后，就可停止主动再生。

上述方案，由于在上述预设时段内，进行主动再生的次数较少，说明颗粒捕集器中碳颗粒清理到位，或者预设时段内发动机产生的碳颗粒较少，因此在这种场景中，无需实时获取颗粒捕集器中碳载量，在调整发动机转速的目标时长后，就可将发动机转速回调，并控制燃油停止燃烧，以停止颗粒捕集器主动再生。

如图5所示，基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种碳颗粒处理装置500，包括：

工况确定模块501，用于在基于车辆的颗粒捕集器中的碳载量，确定需要进行碳颗粒处理后，获取所述车辆的当前运行工况；

转速确定模块502，用于若所述当前运行工况为目标工况，则基于所述车辆的当前运行参数确定所述车辆的发动机的目标转速；其中，所述目标工况包括行驶作业，且所述车辆的当前车速小于预设车速，所述当前运行参数包括所述当前车速；或者，所述目标工况包括吊装作业，所述当前运行参数包括所述发动机的当前输出扭矩；

再生处理模块503，用于在所述当前运行工况下，将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速后，控制所述车辆的燃油燃烧，以使所述颗粒捕集器基于燃油燃烧的热量进行主动再生。

在一些可选的实施方式中，若所述当前运行工况为行驶作业，且所述车辆的当前车速小于预设车速，则转速确定模块502具体用于：

基于预设的车速与发动机转速的第一对应关系，将所述当前车速对应的发动机转速，确定为所述目标转速。

在一些可选的实施方式中，所述第一对应关系中车速越大，对应的发动机转速越小。

在一些可选的实施方式中，若所述当前运行工况为吊装作业，则转速确定模块502具体用于：

基于预设的发动机输出扭矩与发动机转速的第二对应关系，将所述当前输出扭矩对应的发动机转速，确定为所述目标转速。

在一些可选的实施方式中，所述第二对应关系中发动机输出扭矩越大，对应的发动机转速越小。

在一些可选的实施方式中，若在确定需要进行碳颗粒处理之前的预设时段内，进行主动再生的次数达到预设次数，则再生处理模块503在将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速后，还用于：

在所述颗粒捕集器中碳载量小于目标碳载之后，将所述发动机调回到所述原始转速，并控制燃油停止燃烧。

在一些可选的实施方式中，若在确定需要进行碳颗粒处理之前的预设时段内，进行主动再生的次数没有达到预设次数，则再生处理模块503在将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速的目标时长之后，还用于：

将所述发动机调回到所述原始转速，并控制燃油停止燃烧。

由于该装置即是本申请实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图6所示，基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种电子设备600，包括：处理器601和存储器602；

存储器602可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器602也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；或者存储器602是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器602可以是上述存储器的组合。

处理器601，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)，图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)或者数字处理单元等等。

本申请实施例中不限定上述存储器602和处理器601之间的具体连接介质。本申请实施例在图6中以存储器602和处理器601之间通过总线603连接，总线603在图6中以粗线表示，所述总线603可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，所述存储器602存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器601执行时，使得所述处理器601执行下列过程：

在基于车辆的颗粒捕集器中的碳载量，确定需要进行碳颗粒处理后，获取所述车辆的当前运行工况；

若所述当前运行工况为目标工况，则基于所述车辆的当前运行参数确定所述车辆的发动机的目标转速；其中，所述目标工况包括行驶作业，且所述车辆的当前车速小于预设车速，所述当前运行参数包括所述当前车速；或者，所述目标工况包括吊装作业，所述当前运行参数包括所述发动机的当前输出扭矩；

在所述当前运行工况下，将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速后，控制所述车辆的燃油燃烧，以使所述颗粒捕集器基于燃油燃烧的热量进行主动再生。

在一些可选的实施方式中，若所述当前运行工况为行驶作业，且所述车辆的当前车速小于预设车速，则所述处理器601具体执行：

基于预设的车速与发动机转速的第一对应关系，将所述当前车速对应的发动机转速，确定为所述目标转速。

在一些可选的实施方式中，所述第一对应关系中车速越大，对应的发动机转速越小。

在一些可选的实施方式中，若所述当前运行工况为吊装作业，则所述处理器601具体执行：

基于预设的发动机输出扭矩与发动机转速的第二对应关系，将所述当前输出扭矩对应的发动机转速，确定为所述目标转速。

在一些可选的实施方式中，所述第二对应关系中发动机输出扭矩越大，对应的发动机转速越小。

在一些可选的实施方式中，若在确定需要进行碳颗粒处理之前的预设时段内，进行主动再生的次数达到预设次数，则所述处理器601在将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速后，还执行：

在所述颗粒捕集器中碳载量小于目标碳载之后，将所述发动机调回到所述原始转速，并控制燃油停止燃烧。

在一些可选的实施方式中，若在确定需要进行碳颗粒处理之前的预设时段内，进行主动再生的次数没有达到预设次数，则所述处理器601在将所述发动机从当前的原始转速调整为所述目标转速的目标时长之后，还执行：

将所述发动机调回到所述原始转速，并控制燃油停止燃烧。

由于该电子设备即是执行本申请实施例中的方法的电子设备，并且该电子设备解决问题的原理与该方法相似，因此该电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述颗粒捕集器中碳颗粒处理方法的步骤。其中，可读存储介质可以为非易失可读存储介质。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。