阅读说明：本技术 一种激光打标系统 (Laser marking system ) 是由 范裕鹏 钟锦洪 叶杨波 于 2020-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种激光打标系统,包括输送机构、检测机构、激光打标机构和控制器,输送机构用于使产品按顺序排列连续不间歇的输送；检测机构通过CCD检测器检测即将进入到激光打标机构下方的产品摆放方向,并将摆放信息传递给控制器；激光打标机构包含对正向摆放产品进行打标的正向打标模块和对反向摆放的产品进行打标的反向打标模块,正向打标模块和反向打标模块均包括激光发射器和使激光发射器进行X轴和Y轴运动的激光活动装置,控制器根据检测机构传递的摆放信息,控制正向打标模块和反向打标模块的运作；激光打标机构通过不同的激光发射器对正反摆放的产品进行激光打标,如此即实现了连续输送打标,同时也确保了打标的良好效果。(The invention relates to a laser marking system, which comprises a conveying mechanism, a detection mechanism, a laser marking mechanism and a controller, wherein the conveying mechanism is used for enabling products to be arranged in sequence for continuous and non-intermittent conveying; the detection mechanism detects the placement direction of a product to be placed below the laser marking mechanism through the CCD detector and transmits placement information to the controller; the laser marking mechanism comprises a forward marking module for marking a forward placed product and a reverse marking module for marking a reverse placed product, the forward marking module and the reverse marking module respectively comprise a laser emitter and a laser moving device for enabling the laser emitter to move along an X axis and a Y axis, and the controller controls the forward marking module and the reverse marking module to operate according to the placement information transmitted by the detection mechanism; the laser marking mechanism carries out laser marking on products which are placed in the positive and negative directions through different laser transmitters, so that continuous conveying and marking are realized, and good marking effects are ensured.)

一种激光打标系统

技术领域

本发明涉及激光打标领域，尤其涉及一种激光打标系统。

背景技术

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法，聚焦后的极细的激光光束如同刀具，可将物体表面材料逐点去除，其先进性在于标记过程为非接触性加工，不产生机械挤压或机械应力，因此不会损坏被加工物品；由于激光聚焦后的尺寸很小，热影响区域小，加工精细，因此，可以完成一些常规方法无法实现的工艺；现有的激光打标设备都保护激光活动装置和激光发射器，通过激光发射器发射聚焦后的激光光束，然后通过激光活动装置带动激光发射器进行X和Y轴的移动，完成对产品的激光打标，有些产品采用输送结构进行输送，配合激光打标机构实现连续性的打标，如图3所示，放置到输送机构内的产品可能会出现正向摆放和反向摆放，会影响到打标的效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光打标系统，设置检测机构，对即将进入到激光打标机构的产品进行正反摆放检测，激光打标机构通过不同的激光发射器对正反摆放的产品进行激光打标，如此即实现了连续输送打标，同时也确保了打标的良好效果。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种激光打标系统，包括输送机构、检测机构、激光打标机构和控制器，所述的输送机构用于使产品按顺序排列连续不间歇的输送；所述的检测机构通过CCD检测器检测即将进入到激光打标机构下方的产品摆放方向，并将摆放信息传递给控制器；激光打标机构包含对正向摆放产品进行打标的正向打标模块和对反向摆放的产品进行打标的反向打标模块，正向打标模块和反向打标模块均包括激光发射器和使激光发射器进行X轴和Y轴运动的激光活动装置，控制器根据检测机构传递的摆放信息，控制正向打标模块和反向打标模块的运作。

优选的，检测机构、正向打标模块和反向打标模块沿输送机构的输送方向依次设置。

优选的，所述的检测机构还包括检测计数模块，计数模块的计数信息和检测产品摆放信息集合成一个信号传递给控制器，正向打标模块和反向打标模块分别与两个相邻的产品配合，且激光打标机构还包括与正向打标模块靠近输送起始端相邻的产品配合的打标计数模块，所述的打标计数模块的计数信息传递给控制器。

优选的，所述的输送机构包括两个输送槽座，上部的输送槽座开口向上，下部的输送槽座开口向下，且两个输送槽座之间通过竖直走向的连接板连接，连接板通过安装块安装有位于输送槽座两侧的输送转轴，所述的输送转轴配合有输送输送皮带轮，且两个输送皮带轮共同配合有一根输送皮带，输送皮带的上部处于上部的输送槽座内并贴住输送槽座的槽底面；输送皮带的下部处于下部的输送槽座内并贴住输送槽座的槽底面：其中一根输送转送配合有输送电机，输送电机由控制器控制。

优选的，所述的输送皮带的外侧均匀的设置有输送卡料块，且相邻的输送卡料块的间距与单个产品的长度一致，输送槽座的槽宽与产品的宽度一致。

优选的，所述的输送槽座槽底面嵌入有感应屏，所述的输送皮带内侧嵌入有能与感应屏接触并与感应屏接触部位产生感应信号的感应块，感应屏产生的感应信号传递给控制器。

本发明通过检测机构的设计，能够检测输送机构即将输送到激光打标机构的产品的摆放信息，并且通过控制器控制正向打标模块和反向打标模块的运作，能够准确的实现产品的打标。

附图说明

图1为一种输送机构的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为产品正向摆放和反向摆放的示意图。

图中所示文字标注表示为：1、输送槽座；2、连接板；3、输送转轴；4、输送皮带轮；5、输送皮带；6、输送卡料块；7、感应屏；8、感应块；9、产品。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

本发明的具体结构为：一种激光打标系统，包括输送机构、检测机构、激光打标机构和控制器，所述的输送机构用于使产品按顺序排列连续不间歇的输送；所述的检测机构通过CCD检测器检测即将进入到激光打标机构下方的产品摆放方向，并将摆放信息传递给控制器；激光打标机构包含对正向摆放产品进行打标的正向打标模块和对反向摆放的产品进行打标的反向打标模块，正向打标模块和反向打标模块均包括激光发射器和使激光发射器进行X轴和Y轴运动的激光活动装置，控制器根据检测机构传递的摆放信息，控制正向打标模块和反向打标模块的运作。

本发明激光打标系统的运行步骤如下：

步骤一，将待打标的产品放入到输送机构，并使产品按顺序排列，同时进行连续不间隙的输送；

步骤二，通过检测机构的CCD检测器对输送到其下方的产品进行检测，利用图片比对的方式检测出产品的摆放方向，并将摆放信息传递给控制器；

步骤三，控制器通过产品的摆放信息，确定对此产品所采用的打标模块；

步骤四，根据控制器确定的打标模块，通过输送机构将此产品输送到对应的打标模块，然后通过对应的打标模块完成打标操作。

通过本发明的系统，可以对正反摆放的产品进行精准的打标，采用正反打标模块的设计，可以确保打标模块进行打标时，X和Y轴的移动范围不会太大，仅仅在打标区域，如此能够避免移动幅度过大导致打标不精准的情况产生。

检测机构、正向打标模块和反向打标模块沿输送机构的输送方向依次设置。

所述的检测机构还包括检测计数模块，计数模块的计数信息和检测产品摆放信息集合成一个信号传递给控制器，正向打标模块和反向打标模块分别与两个相邻的产品配合，且激光打标机构还包括与正向打标模块靠近输送起始端相邻的产品配合的打标计数模块，所述的打标计数模块的计数信息传递给控制器。

检测计数模块可以对输送过来的产品进行计数，配合检测到的摆放信息可以得到一个包含序号的摆放信息，比如1号正向摆放，2号反向摆放等信号；而打标计数模块可以对正向打标模块工作区域的前一个产品进行计数，控制器根据检测装置传递的含有序号的摆放信息和打标计数模块传递的打标计数信息，进而可以准确的得到下一个进入到整形打标模块工作区域的摆放信息，如果是正向摆放，则通过正向打标模块工作实现正向摆放的产品打标，如果为反向摆放，通过正向打标模块时不进行打标处理，待到下一个产品进入到正向打标模块时，通过反向打标模块对反向摆放的产品进行激光打标处理；如此通过两个计数模块，能够精准的实现产品的打标。

如图1-2所示，所述的输送机构包括两个输送槽座1，上部的输送槽座开口向上，下部的输送槽座开口向下，且两个输送槽座1之间通过竖直走向的连接板2连接，连接板通过安装块安装有位于输送槽座1两侧的输送转轴3，所述的输送转轴3配合有输送输送皮带轮4，且两个输送皮带轮4共同配合有一根输送皮带5，输送皮带5的上部处于上部的输送槽座内并贴住输送槽座1的槽底面；输送皮带5的下部处于下部的输送槽座内并贴住输送槽座1的槽底面：其中一根输送转送3配合有输送电机，输送电机由控制器控制。

输送机构采用输送皮带实现产品的连续输送，通过两个输送槽座的设计，既能够实现输送皮带5的绷紧，同时还能够对输送皮带5起到支撑的作用，避免在进行检测或者打标时，产品9出现不平整的情况。

如图1-2所示，所述的输送皮带5的外侧均匀的设置有输送卡料块6，且相邻的输送卡料块6的间距与单个产品9的长度一致，输送槽座1的槽宽与产品9的宽度一致。

输送卡料块6的设计，可以实现输送皮带5上的产品9卡位，进而确保产品9与输送皮带5同步运动，输送槽座1的槽宽的设计，能够对输送皮带5上的产品进行限位，如此可以确保产品输送到检测机构和激光打标机构时，位置精准，不会发生偏移。

如图2-3所示，所述的输送槽座槽底面嵌入有感应屏7，所述的输送皮带5内侧嵌入有能与感应屏7接触并与感应屏7接触部位产生感应信号的感应块8，感应屏7产生的感应信号传递给控制器。

在输送电机带动输送皮带5的输送过程中，输送皮带内侧嵌入的感应块8也会随之一起移动，进而其与感应屏7产生感应信号的位置也会随之变化，感应屏7将感应信号传递给控制器，控制器其内的时间继电器可以判断出输送皮带5的线速度，由此在控制器控制正向打标模块或者反向打标模块运作时，可以通过控制激光活动装置使激光发射器在输送方向上的移动速度，进而达到控制激光发射器与产品的相对移动速度，如此可以实现产品的精准打标。

为了实现更好的线速度计算，可以通过输送皮带5内侧均匀的设置不少于四个感应块8；如此可以反馈得到至少两个以上的线速度值，通过比对线速度值可以精准的反馈出输送皮带5的线速度（即产品的输送速度）。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。